使用方法 框架mqttnet通讯
西门子博途使用项目服务器进行团队开发
在作为项目服务器的电脑的“开始”中搜索TIA，打开“TIA项目服务器-Configuration”（组态）、 “TIA项目服务器-Administration”（管理） 在 TIA项目服务器-Configuration 中安装服务并启动，复制客户端信息的URL 点击管理中的添加服务器，输入对应的信息 ......
TwinCAT3 Database Server 模块的使用步骤（以MySQL为例）
1.首先安装Mysql和Twincat3 TF6420-Database-Server.exe2.在Mysql中创建数据库，以测试为目的，所以简单创建了两个 3.Twincat3可以在项目中添加，或者可以直接在菜单栏的Configurator中配置 连接的数据库的类型为 NET_MySQL，由于拓扑 ......
Undefined symbol HAL_SRAM_Init (referred from lcd.o) 报错无法使用HAL_SRAM_Init 函数
#前言 最近在使用HAL库配置FSMC的时候，发现在使用CubeMX生成的fsmc的配置文件，编译不会报错： `Undefined symbol HAL_SRAM_Init (referred from lcd.o) ` 而自己移除CubeMX生成的配置文件，一步步自己配置，就会出现上诉报错，并且将 ......
正点原子ARM裸机开发002---VScode软件安装与使用
一、下载安装VScode Windows：直接拖拽软件文件夹中的安装包进行安装 Ubuntu：用filezilla传输到Ubuntu下 ~/linux/tool文件夹中 使用以下命令进行安装： sudo dpkg -i code_1.32.3-1552606978_admin64.deb 安装完成以 ......
linux上使用yum部署mongodb4.2+分片副本
来源：https://blog.51cto.com/wutengfei/5937039 系统配置Linux是有文件句柄限制的，而且默认不是很高，一般都是1024，作为一台生产服务器，其实很容易就达到这个数量。 为防止服务因too many open files错误出现宕机，这里需要对linux系统句 ......
nginx使用openssl自签名，实现https登录
1.确认nginx是否已安装SSL模块 查验方法：进入sbin目录，执行以下语句,显示结果如标记所示则表示安装成功 ./nginx -V 2.确认系统以安装SSL工具，开始制作证书 选择一个存放证书的路径，执行以下语句即可： （1）生成密钥，得到文件private.key openssl genpk ......
使用 CausalPy 进行因果推理
这篇文章通过一个实际的例子简要介绍了因果推理，这个例子来自于《The Brave and True》一书，我们使用 CausalPy 来实现。 因果推理是从观察数据中估计因果效应的过程。对于任何给定的个体，我们只能观察到一种结果。另一种结果对我们来说是隐藏的。这就是所谓的反事实(即与事实相反)。例如 ......
TwinCAT3 PLC多轴编程的方法
测试共有13个轴，前10个轴包含基本功能，后3个轴包含独有功能。 方法一 定义每个轴的基本功能，包括上电、下电、走相对、走绝对、读位置、读状态、复位、停止等。 在Axis_Base_PTP中定义变量： 1 FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTP 2 3 VAR 4 REF: AXI ......
如何使用 opencv-python 提取视频每一帧的图片？
参考：https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/126356627 获取视频（创建 VideoCapture 对象） 使用 cv2.VideoCapture 类 Args： filename – 文件路径； device – 视频设备id ，若 ......
使用php或js生成条形码、二维码
最近要开发一个打印物品铭牌标签的页面，从DB里面调出信息，打印出带n个条形码（水平和竖直方向都有）的12*10cm的标签，这种应用以前接触的少，特意研究记录下。 要打印非标准纸张，首先需要在目标打印机上新建纸张类型，规格设置为12*10cm，步骤如下： 设置-设备-打印机和扫描仪-打印服务器属性-创 ......
当一屏时在safari浏览器下方有遮挡栏影响一屏的解决方法
function appHeight() { const doc = document.documentElement; doc.style.setProperty('--vh', (window.innerHeight * .01) + 'px'); } window.addEventListen ......
移动端H5不建议直接使用ul li标签而是直接使用a标签的原因有以下几点
+ 性能优化：在移动端，ul li标签会增加DOM节点的数量，导致渲染性能下降。相比之下，直接使用a标签可以减少DOM节点的数量，提升页面加载速度和渲染性能 + 响应式布局：在移动端，页面通常需要适配不同尺寸的设备和屏幕方向。使用ul li标签时，可能需要通过CSS来设置列表项的宽度和排列方式，增加 ......
Mac中使用Keytool生成证书以及获取公钥方案实现
Keytool是java中提供的一个证书管理工具 如何生成证书？ 首先在Mac中新建一个文件夹，名为jks，如下图所示： 新建jks文件夹 然后在聚焦搜索里面搜索终端，打开terminal相当于windows中的cmd命令窗口,打开之后输入以下命令 cd jkskeytool -genkeypair ......
ETHERCAT转CCLINK网关连接ethercat通讯过程描述
你们有没有遇到这样的问题？在生产管理系统中，数据互联互通是非常重要的，但ETHERCAT和CCLINK这两个协议之间的通讯一直是个大问题。今天，我给大家带来了一个好消息——捷米JM-ECT-CCLK，这是一款让各种CCLINK总线和ETHERCAT网络互联的通讯网关，让你的生产管理系统更加智能高效 ......
14-面向对象-构造方法（构造器）
构造方法/构造器 构造方法又叫构造器(constructor)，是类的一种特殊的方法，它的主要作用是完成对新对象的初始化。 基本语法 修饰符 方法名(形参列表){ 方法体; } a) 构造器的修饰符可以是默认的，也可以是public 、protected 、private b) 构造方法没有返回值 ......
Blazor前后端框架Known-V1.2.10
# V1.2.10 Known是基于C#和Blazor开发的前后端分离快速开发框架，开箱即用，跨平台，一处代码，多处运行。 - Gitee： [https://gitee.com/known/Known](https://gitee.com/known/Known) - Github：[https: ......
Qt 调用倍福TwinCAT通讯模块（TcAdsDll）
Qt实现TwinCAT通讯 目前这种方式是通过调用TwinCAT提供的AdsApi与倍福PLC通讯的。要求本机安装TwinCAT（无需作为主机，但是可能这个api依赖TwinCAT的一些服务）。 关于AdsApi的官方资料请看这里，有函数的详细解释，还有例子。你值得拥有。 https://infos ......
ES6箭头函数，{...object1, ...object2}使用解构赋值《...》提示错误的解决办法
## 原因分析 解构赋值大括号{}与原箭头函数的大括号冲突，导致无法正常解析 ## 解决办法 - 错误示例 ~~~js () => {...object1, ...object2} ~~~ - **正确示例** ~~~js () => ({...object1, ...object2}) // 即将 ......
Android 打印调用栈的方法
转载 1.Java层调用栈打印： （1）打印本地调用堆栈 Log.i(TAG, Log.getStackTraceString(new Throwable())); //打印本地调用堆栈 （2）打印远程调用堆栈 import android.os.Binder;import android.app. ......
【解惑】介绍三大数据库的with语句的写法及使用场景
WITH 子句通常被称为 "Common Table Expressions"（CTE），俗称内存临时表，当使用 WITH 语句时，应注意具体的数据库版本和支持情况。以下是对 MySQL、Microsoft SQL Server（MSSQL）和 Oracle 数据库的 WITH 语句用法示例，以及在 ......
jQuery操作复选框checkbox方法
一、jQuery判断checked是否是选中状态的三种方法: $("#cb1").attr('checked') // 返回:"checked"或"undefined"; $("#cb1").prop('checked') // 返回true/false $("#cb1").is(':checked ......
Linux系统下使用pytorch多进程读取图片数据时的注意事项——DataLoader的多进程使用注意事项
原文： PEP 703 – Making the Global Interpreter Lock Optional in CPython 相关内容： The GIL Affects Python Library Usability The GIL is a CPython implementatio ......
Identity框架 笔记
# Identity框架 Identity框架是用来验证用户的身份和权限的 框架采用基于用基于角色访问控制（Role-based access control-简称RBAC）的策略，内置了对用户、角色等表的管理和相关接口。 该框架使用EFCore操作数据库，所以EFCore支持的数据库，Identi ......
Win11任务栏图标重叠、混乱、异常、闪烁、乱动问题解决方法
重启资源管理器 1、按如CTRL + Shift + ESC打开任务管理器 2、找到Windows资源管理器，右键重启资源管理器即可(通常有用) 解决方法2(来自微软官方，未尝试)： 如果问题依旧，可能时相关组件受损， 建议您先尝试以下方案检查系统组件完整性： 在命令提示符(管理员)下键入以下命令： ......
vue--day--51----消息订阅实现组件通讯
1. 安装组件。npm i pubsub-js 2.main.js /** * 该文件是整个项目的入口文件 */ //引入Vue import Vue from 'vue' // 引入App 组件 他是所有组件的父组件 import App from './App.vue' //关闭vue 的生产提 ......
Python安装报错之0x80072f7d错误解决方法
# Python安装报错之0x80072f7d错误解决方法 [TOC] ## 一、问题现象 安装过程中出现报错：0x80072f7d - 未指定的错误 ，patter 设置 ......
ChatGPT 问答00008 RxJava 使用案例
RxJava 可以应用于各种异步和事件驱动的编程场景。以下是一些 RxJava 的使用案例： 1. 网络请求：使用 RxJava 可以方便地处理网络请求和响应。你可以使用 Retrofit 或者其他网络库来发送异步请求，并将其封装为 Observable，然后通过操作符进行转换、过滤和合并等操作，最 ......