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【线性代数】求逆矩阵的方法
 1.用公式，将求逆转化为**求伴随矩阵和行列式** 2.根据性质，可逆矩阵一定可以写成一系列初等矩阵乘 ......
ROS参数使用与编程方法
# 参数 ##参数概念 在ROS Master中，存在一个参数服务器（Parameter Server），它是一个全局字典，即一个全局变量的存储空间，用来保存各个节点的配置参数。各个节点都可以对参数进行全局访问。  Single() FirstAsync() ......
JDK8 流的使用说明
流的作用，将原先命令式的编程思想转换成声明式编程，是编程思想的改变，应尽快学习利用。 流是从支持数据处理操作的源生成的元素序列，源可以是数组、文件、集合、函数。流不是集合元素，它不是数据结构并不保存数据，它的主要目的在于计算。涉及到以上四种，都可以试着用流处理。 流的作用：中间操作和终端操作 中间操 ......
使用UDP和RDP共享电脑屏幕和声音
public partial class Form1 : Form { private WasapiLoopbackCapture mic;//音频输入 protected RDPSession _rdpSession = null; public Form1() { InitializeCompo ......
python最简单的传参方法-第一次见这种方法
我又一个python文件，名为grounding_dino_demo.py，其代码为： from groundingdino.util.inference import load_model, load_image, predict, annotate, Model import cv2 CONFI ......
通过pattern来匹配字符串，Pattern类的compile方法，接收一个字符串作为匹配模板
public static String extractSubstring(String input, String pattern) { Pattern regexPattern = Pattern.compile(pattern); Matcher matcher = regexPattern. ......
SQL统计重复的方法
用一道力扣简单题为例， 看完题目就知道它要我们输出的的重复的email，那我们就要知道SQL中的查询重复的信息有哪些方法，下面是讨论区大佬的方法 第一个是运用having和group by的方法，是一种常用的，简单高效的方法，第二种相比第一种就复杂很多，先创建两个临时表，Person p1表示从Pe ......
提升开源项目贡献者基数的5 种好方法
许多自由和开源软件项目因解决问题而出现，人们开始为它们做贡献，是因为他们也想修复遇到的问题。当项目的最终用户发现它对他们的需求有用，该项目就开始增长。并且出于分享的目的把人们吸引到同一个项目社区。 就像任何事物都是有寿命的，增长既是开源项目成功的标志，也是开源项目成功的来源。那么项目领导者和维护者如 ......
数组去重的方法
1、双重for循环 + splice( ) 思路：数组的 splice() 方法删除当前重复元素，第一个参数是开始的值，第二个参数是需要删除的个数。 let arr = ["a", "the", "a", "b", "test", "good", "the", "a", "good", "a"]; ......
C# modbus RTU 中使用到的 ushort[] 转 int 与 int 转 ushort[]
public static int ushorts2int(ushort[] res) { int high = res[0]; int low = res[1]; int value = (high << 16) + low; return value; } public static ushor ......
对于这种两个p之间的行间距使用margin隔开但是间距总是过大的解决方法——将margin的长度放在其中一个p的height上
## 问题 先给个需要的结果图  在学习前端的时候老是会出现这种情况 ### 图片 
**日志模板** ```` ${log.pattern} utf-8 ${log.filePath}/${service.name}.log ${log.filePath}/logback/${service.name}.%d{yyyy-MM-dd}.log.gz ${log.maxHistory} ......
使用轻量级 CDC debezium-server-databend 构建实时数据同步
> 作者：韩山杰 > > Databend Cloud 研发工程师 > > https://github.com/hantmac  [De ......
非对称加密 对称加密 相关介绍及使用示例 Java代码
Sure! Let's start with a brief introduction to asymmetric and symmetric encryption: 1. Asymmetric Encryption: Asymmetric encryption, also known as pub ......
Vue3中级指南-如何在vite中使用svg图标
vite-plugin-svg-icons 预加载 在项目运行时就生成所有图标,只需操作一次 dom 高性能 内置缓存,仅当文件被修改时才会重新生成 安装 node version: >=12.0.0 vite version: >=2.0.0 yarn add vite-plugin-svg-ic ......
el-date-picker element Plus 实现限制时间选择范围（7天）
element Plus 没有picker-options配置项，可以使用 `:disabled-date="disabledDate" @calendar-Change="calendarChange"` 配合实现该需求 ```html ``` ```js const choiceDate = r ......
C 语言结构体使用
```c #include #include // 1. 定义一个结构体（先定义结构体再声明变量） struct Student { int no; char *name; char sex; float score; }; // 2. 在定义结构体类型的同时声明结构体变量 struct Teach ......
如何使用sonarQube进行代码质量报告？
一、安装sonarQube 下载这个免费的社区版的https://www.sonarsource.com/open-source-editions/sonarqube-community-edition/ 下载好之后，配置SonarQube的步骤如下： 1. 解压SonarQube安装包：首先，你需 ......
使用python写ros publisher和subscriber
publisher #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatte ......
launch启动文件使用方法
## launch文件结构 - 通过XML文件实现多节点的配置和启动 - 可自动启动ROS Master - 不再需要打开多个终端用多个rosrun命令来启动不同的节点 ## launch文件语法 - ### \ launch文件中的根元素采用\标签定义 - ### \ 启动节点\ pkg:节点所在 ......
nnUNet 使用方法
首先明确分割任务。 其次明确研究方法和步骤。 再做好前期准备，如数据集的采集、标注以及其中的训练集/测试集划分。 其中的参考链接： （四：2020.07.28）nnUNet最舒服的训练教程（让我的奶奶也会用nnUNet（上））（21.04.20更新）_nnuet制定计划_花卷汤圆的博客-CSDN博客 ......
toSingleValueMap()方法
`toSingleValueMap()` 方法的作用是将 `MultiValueMap`（多值映射）转换为单值映射（`Map`），以方便对数据进行处理。这个方法通常在处理 HTTP 请求的查询参数或表单数据时使用，将多值的参数映射转换为单值映射，方便后续处理。 举个例子来说明： 假设有一个 HTTP ......
免费访问 GPT-4 的 3 种方法
Open AI最近推出了其最新的AI模型GPT-4，它可以处理文本和图像输入以生成各种类型的响应。但是，GPT-4 API 不公开可用，只能由每月支付 20 美元费用的有限数量的个人访问。 在这篇文章中，我们将介绍 3 个允许用户免费测试 GPT-4 的平台。此外，我们将讨论一个计划在未来提供免费访... ......