光通信 章节fpga 07
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制,坐标变换,电流环,速度环,位置环,电机反馈接口,SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的,具有很高的研究价值。 ......
基于 FPGA verilog 的 Ethercat 主站工程代码
EtherCAT 总线 demo 板介绍 一、测试架构介绍 总线部分包括 EtherCAT 协议、Canopen 协议、1588 同步协议,全部在 FPGA上实现,纯 Verilog 实现,无软核,时间精准。 FPGA 挂百兆网口串接伺服,布线简单。 支持驱动 1-32 轴,自动侦测。 CPU 和F ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统,项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统, 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计,不会调用成熟IP核, 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线,最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
使用话题通信接收目标位姿,然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算,但是程序卡死在了plan函数中。解决办法,将单线程换成多线程。 也就是,将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
Zookeeper Leader选举网络通信
Leader 选举过程中怎么把票发出去的?发出去后其他节点是怎么收到票的? 这两个问题的答案说简单点那肯定是通过网络传输,那问题又来了:节点之间是怎么建立连接的? 先来分析下 Leader 选举发起投票以及接收投票这部分内容的网络通信原理以及简易架构图,然后再对照着思想进行源码剖析。话不多说,让我们 ......
MATLA 5G工具箱---无线通信入门之旅
基于MATLAB R2022b版软件学习! 官方提供正版的无线通信入门教程:无线通信入门之旅 (mathworks.com) B站也有官方相应的通信视频:MATLAB中国的个人空间_哔哩哔哩_bilibili ......
WebRTC通信时获取速率(每秒帧数)相关信息
在用WebRTC进行通信时,可以通过RTCPeerConnection对象的getStats方法获取相关的连接统计信息,以此获取每秒帧数。 -- By Brisk yu 1 getStats的使用方法 const pc = new RTCPeerConnection() // 获取视频流对象 var ......
QT 多线程之类微信服务端客户端通信
项目演示 服务端 1.当有连接来到时接收端显示 2..当有连接登录时接收端显示UID 3.当客户端通信时,会在服务器上显示通信内容,通信的UID 4.可以选择连接,断开连接按钮点击后就可以断开服务端和客户端的连接 备注: 1.服务器端选择客户端进行消息通信目前还没有做、 2.用户端的发送接收类似:C ......
使用ZLAN8308M串口服务器4G通信功能解决远程智能无线电表方案
我国目前市场上常见的电表记录方式主要以人工手动抄表和预付费卡为主。在我国经济和住房快速发展下,电能消耗计量管理的实际需求以及人民生活水平的不断的提高,对电能智能化、便捷化管理的要求越来越高,远程电表记录系统发展迅速。这不仅仅是提高电力管理水平的需要,也是计算机技术、通信技术和电子技术快速发展的需要。... ......
docker容器间通信初探(未完)
Docker单主机容器通信 一、默认网络 Docker 默认创建三种网络,可以使用 docker network ls 查看 其中不同的网络模式意义如下: bridge:docker 网络的默认设置,为容器创建独立的网络命名空间,容器具有独立的网卡等所有单独的网络栈,启动容器时如果不用--net指定 ......
即时通讯技术文集(第11期):IM通信格式的选型及Protobuf专题 [共16篇]
为了更好地分类阅读52im.net 总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第11 期。 [- 1 -] 如何选择即时通讯应用的数据传输格式 [链接] http://www.52im.net/thread-276-1-1.html [摘要] 本文内容中对即时通讯传输格式的选 ......
网络通信协议
一、什么是网络通信协议 网络通信协议是一种网络通用语言,为连接不同操作系统和不同硬件体系结构的互联网络提供通信支持,是一种网络通用语言。 网络通信协议的语法由三个要素组成。 语义:解释控制信息每个部分的意义。它规定了需要发出何种控制信息,以及完成的动作与做出什么样的响应。表示要做什么 语法:用户数据 ......
s7-200和两台变频器modbus rtu通信程序采用西门子224xp,配mcgs触摸屏
s7-200和两台变频器modbus rtu通信程序采用西门子224xp,配mcgs触摸屏,变频器一台三菱D700,一台台达vfd-m,通过modbus rtu程序可以控制变频器的正反转,停止,频率的设定,加减速,以及频率电流的读取。ID:8410578984804572 ......
龙芯中科发布的 《龙芯生态白皮书(2022年)》的.NET 生态章节节选
3月27日,全面反映LoongArch产业生态发展最新成果的《龙芯生态白皮书(2022年)》正式对外发布, 白皮书下载地址:https://kdocs.cn/l/ce5Emg1C2pPd ,我将其中涉及到.NET部分的内容节选出来,可以看到龙芯对.NET的支持的非常的不错,我知道他们有个几十人的.N ......
用 Go 剑指 Offer 07. 重建二叉树
输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请构建该二叉树并返回其根节点。 假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。 示例 1: Input: preorder = [3,9,20,15,7], inorder = [9,3,15,20,7]Output: [3,9,20,null,nul ......
树:剑指 Offer 07. 重建二叉树
题目描述: 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请构建该二叉树并返回其根节点。 假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。 示例 1: Input: preorder = [3,9,20,15,7], inorder = [9,3,15,20,7] Output: [3,9,20,n ......
面向车载通信的TSN网络原型上篇:原型概述
时间敏感网络(TSN)技术是车载网络通信实现高可靠性和低时延的网络通信关键技术之一。TSN协议族非常庞大且复杂,全面理解和掌握这些协议是设计者普遍面临的问题;此外,在车载网络通信领域,汽车行业缺少TSN技术应用的实践经验。因此,相关技术设计应用、测试验证等方法需要进一步探索。 新型技术快速落地过程中 ......
LabVIEW与汇川H5U PLC通信 官方协议,报文读取,安全稳定
LabVIEW与汇川H5U PLC通信 官方协议,报文读取,安全稳定。 通讯配置,辅助测试。 无程序网络通讯实现。 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 2.支持 I16 I32 Float 批量读写。 3.支持字符串读写。 4.支持XYMBool批量读写。 5.支持YM单点读写。 程序源码,命令帧 ......
快速排序,堆排序,进程通信,OS回收,事务一致性
某大厂面试题1 1. 分布式事务的一致性问题 事务的四大特性(ACID) 原子性(Atomicity):一个事务(transaction)要么没有开始,要么全部完成,不存在中间状态。 一致性(Consistency):事务的执行不会破坏数据的正确性,即符合约束。 隔离性(Isolation):多个事 ......
通信实务—6.移动通信系统
一、移动通信概述 1.移动通信的特点 移动通信与固定通信不同,它需要保障各移动用户在运动中的不间断通信,故它只能采用无线通信的方式,同时由于通信双方或一方处于运动状态,位置在不断变化,因此移动通信与固定通信相比还具有以下特点: ①移动通信利用无线电波进行信息传输,其电波传播环境复杂,传播条件十分恶劣 ......
网络通信,基于套接字socket进行通信
1.应用层: 应用层功能:规定应用程序的数据格式。 例:TCP协议可以为各种各样的程序传递数据,比如Email、WWW、FTP等等。那么,必须有不同协议规定电子邮件、网页、FTP数据的格式,这些应用程序协议就构成了”应用层”。 2.传输层: 传输层功能:建立端口到端口的通信 补充:端口范围0-655 ......
07-csrf
ajax的两种crsf验证 # 1. 在试图函数上加上装饰器 # 2. ajax提交数据时,携带csrf: 放在data中携带 # 引用的js: https://cdn.bootcss.com/jquery/1.12.1/jquery.min.js 1. @csrf_exempt装饰器 @csrf_ ......
Go语言实现TCP通信
TCP协议为传输控制协议,TCP协议有以下几个特点:1. TCP是面向连接的传输层协议;2. 每条TCP连接只能有两个端点,每条TCP连接是点到点的通信;3. TCP提供可靠的交付服务,保证传送的数据无差错,不丢失,不重要且有序;4. TCP提供全双工通信,允许双方在任何时候都能发送数据,为此TCP ......
ExtJS如何进行组件间通信
在 ExtJS 中,组件间通信可以使用多种方式进行,下面介绍一些常用的方法: 1、事件监听:组件可以通过监听其他组件的事件来进行通信。例如,一个按钮组件可以监听一个表单组件的提交事件,当表单提交时,按钮组件可以执行相应的操作。 2、发布订阅模式:组件可以通过发布事件的方式来通知其他组件进行相应的操作 ......
VueJS如何进行组件间通信
VueJS 组件间通信有多种方式,以下是其中几种: 1、父组件向子组件传值:使用 props 属性,父组件将数据作为 props 传递给子组件,子组件在 props 中声明接收数据,并通过 this.$props 访问。 2、子组件向父组件传值:使用 $emit 触发自定义事件,子组件通过 $emi ......
赛灵思FPGA匹配CMV2000,图纸资料齐全
赛灵思FPGA匹配CMV2000,图纸资料齐全,提供代码及说明,pcb等,可科研,可生产YID:694000653137636879 ......
台达AS系列PLC modbus TCP网口上位机通信,项目现场使用设备的C#源代码
台达AS系列PLC modbus TCP网口上位机通信,项目现场使用设备的C#源代码,监控设备每月每天的生产数据并生成Excel表格。YID:539639974409011 ......
台达触摸屏与多台变频器485通信 温控器通信
台达触摸屏与多台变频器485通信 温控器通信 1,不用通过PLC,直接由触摸屏的com口进行通信控制。 2,资料齐全,讲解如何实现触摸屏控制多台变频器,还有变频器接线图及参数设置方法 3,也可与第三方支持MODBUS的产品通信,如温控器。 4,自己写的程序,现场视频实测有效YID:635636249 ......
雅马哈机械手程序 程序里有跟相机Socket通信数据处理
雅马哈机械手程序 程序里有跟相机Socket通信数据处理,此流程为锁螺丝,对每个螺丝位置进行拍照定位补偿,托盘定义里也设计到,YID:6212615053398703 ......