卷积 深度 代码 笔记

纯卷积BEV模型的巅峰战力 | BEVENet不用Transformer一样成就ADAS的量产未来(转)

近年来,在自动驾驶领域,鸟瞰视角(BEV)空间中的3D目标检测作为一种普遍的方法逐渐脱颖而出。尽管与视角视图方法相比,BEV方法在精度和速度估计方面得到了改进,但将BEV技术部署到实际自动驾驶车辆中仍然具有挑战性。这主要归因于它们依赖于基于视觉 Transformer (ViT)的架构,这使得相对于 ......
卷积 巅峰 Transformer 模型 成就

c++ 最小2乘法代码

分享最小2乘法C++代码,忘记源码再哪里看到了,这里根据我的实际情况分享一下 struct ModelPointXYZFloat { // unit:m double x_; double y_; double z_; }; struct Mini2MatParam { double a = 1; ......
乘法 代码

《Progressive Learning of Category-Consistent Multi-Granularity Features for Fine-Grained Visual Classification》阅读笔记

论文标题 《Progressive Learning of Category-Consistent Multi-Granularity Features for Fine-Grained Visual Classification》 细粒度视觉分类中类别一致多粒度特征的渐进学习 作者 Ruoyi D ......

学C笔记归纳 第十四篇——一维数组

1.什么是数组? 数组是一组相同类型元素的集合。 2.数组的创建方式 type_t arr_name [const_n] type_t 数组的元素类型 arr_name 数组名 const_n 常量表达式,用来指定数组的大小 例如:int arr[2]; char[2+3] ; //这样也行 3.下 ......
数组 笔记

[Python学习笔记]制作自动将xls文件转化为xlsx文件的程序

背景:供应商程序导出的文件是xls格式的,我需要使用Power Query将这些文件合并整理,但是目前没有找到可以打卡xls文件的代码,所以将xls文件转化为xlsx文件后再使用Power Query进行处理。 思路: 1. 网上找到了将xls文件转化为xlsx文件的代码,将这个代码定义为一个函数去 ......
文件 笔记 程序 Python xlsx

HTML5 文件上传下载的实例代码

前言 HTML5 中提供的文件API在前端中有着丰富的应用,上传、下载、读取内容等在日常的交互中很常见。而且在各个浏览器的兼容也比较好,包括移动端,除了 IE 只支持 IE10 以上的版本。想要更好地掌握好操作文件的功能,先要熟悉每个API。 FileList 对象和 file 对象 HTML 中的 ......
上传下载 实例 代码 文件 HTML5

Leader笔记:程序员小团队透明和信任管理

今天想跟大家分享一下小团队的透明管理,这也是一个管理技巧,相信很多Leader身份的同学都了解到主管有很大的一个优势,就是在组织内拥有了信息不对称能力,Leader能够听到和了解到完全不同层面上的内容和消息,所以有很多Leader就采用这种信息不对称的方式来管理同学,这种短期看起来确实会有一定的优势 ......
程序员 团队 笔记 程序 Leader

Eolink Apikit「 零代码」快速发起 RPC 接口自动化测试

RPC(Remote Procedure Call )远程过程调用,是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC 的核心思想是将远程服务抽象成一个接口,客户端通过调用这个接口,就可以实现对远程服务的访问。 Eolink Apikit 支持多协议,RPC 、DUBB ......
接口 代码 Eolink Apikit RPC

参数校验与国际化:提高代码稳定性和可维护性的重要方法

在我们的工作中,参数校验是一项不可或缺的重要任务。因此,本文只是初步探讨了可以进行优化的方面,而并未详细阐述如何完美地进行优化。如果我遗漏了一些解决方案,也欢迎大家提供宝贵的建议和提醒。我的目的只是提供一些思路和引发讨论,以期能够共同进步。 ......
可维护性 稳定性 参数 代码 方法

读程序员的README笔记11_软件交付(下)

1. 部署环节 1.1. 部署软件是指将软件包送到它们需要运行的地方的行为 1.2. 移动应用的部署与核反应堆的部署不同,但同样的基本原则都适用 1.3. 自动部署 1.3.1. 使用脚本而不是手动步骤来部署软件 1.3.2. 自动部署的可预测性更高,因为脚本的行为是可以重复的,并且有版本控制 1. ......
程序员 笔记 程序 README 软件

[最优化方法笔记] 线搜索方法

1. 线搜索方法 1.1 无约束优化问题求解 无约束优化问题求解的基本方法是迭代算法,通过逐步逼近的方法来逼近精确解。 假设精确解所在的点为 \(x^*\),初始点为 \(x_0\),通过不断迭代 \(x^1, x^2, ... x^k\) 使得 \(x \rightarrow x^*\)。 一般的 ......
方法 笔记

你写的防止任意文件上传漏洞的代码,不一定安全

说明:任意文件上传漏洞,很多PHP开发者也会做一些简单的防护,但是这个防护有被绕过的可能。 原生漏洞PHP示例代码: $file = $_FILES['file'] ?? []; //检测文件类型 $allow_mime = ['image/jpg', 'image/jpeg', 'image/pn ......
漏洞 代码 文件

学费管理系统代码

/*Navicat MySQL Data Transfer Source Server : localhost_3306Source Server Version : 80031Source Host : localhost:3306Source Database : jspmr289f Targe ......
学费 管理系统 代码 系统

[最优化方法笔记] 凸集、凸函数

1. 凸集 1.1 凸集的几何定义 在 \(\mathbb{R}^n\) 空间中,经过两个不同的点 \(x_1\) 和 \(x_2\) 可以确定一条直线,方程如下: \[y = \theta x_1 + (1 - \theta)x_2, \; \theta \in \mathbb{R} \]特别地: ......
函数 笔记 方法

R语言结构方程模型SEM、路径分析房价和犯罪率数据、预测智力影响因素可视化2案例|附代码数据

原文链接:http://tecdat.cn/?p=25044 原文出处:拓端数据部落公众号 最近我们被客户要求撰写关于结构方程模型的研究报告,包括一些图形和统计输出。 1 简介 在本文,我们将考虑观察/显示所有变量的模型,以及具有潜在变量的模型。第一种有时称为“路径分析”,而后者有时称为“测量模型” ......
数据 犯罪率 方程 路径 智力

【misc】[西湖论剑 2022]mp3 --js代码,mp3隐写,lsb隐写

附件下载下来是一个mp3文件,我这里是先试了一下MP3Stego对mp3进行空密码解密 发现得到了一个txt,貌似像一个key 然后kali中foremost一下mp3,发现得到一张png图片,然后再zsteg查看这张图片 ‘ 发现有zip文件,提取出来试一下 然后用一开始得到的key可以解密这个加 ......
mp3 代码 misc 2022 mp

算法学习笔记二一冒泡排序

目录什么是冒泡排序算法原理代码示例 什么是冒泡排序 ​对给定数组进行遍历,每次比较相邻两个元素大小,若大的数值在前面则交换两数位置(升序),每完成一趟遍历数组中最大的元素都会上升到数组的末尾,这也是冒泡一词的由来。 算法原理 (升序)列表每相邻的数,如果前面比后面大,则交换这两个数。 一趟排序完成后 ......
算法 笔记

十二月阅读笔记二

需求说明应该从业务角度出发清晰地定义所需的功能,而不是去定义系统应该如何实现细节。这样,开发团队可以自由地找出符合需求的最佳方案。 要达到这样的目的,需求说明应该具备以下条件:1、精确、可测。2、是真正的需求说明,而不是脚本。3、是关于业务功能的,而不是关于软件设计的。 一个系统开发的成败,好的需求 ......
笔记

算法学习笔记一二分查找

目录什么是二分查找算法原理示例代码(python) 什么是二分查找 二分查找也叫折半查找,是在有序数组查找特定元素的算法。算法的时间复杂度为O(logn)。 算法原理 定义一个有序数组, 初始化left数组第一个元素序号,right为数组最后一个元素序号,middle为left和right中间元素序 ......
算法 笔记

PANE-GNN Unifying Positive and Negative Edges in Graph Neural Networks for Recommendation论文阅读笔记

Abstract 目前利用GNN的推荐系统主要关注用户的正面反馈,而忽略了负面反馈提供的见解。于是我们提出了PANG- GNN,该模型将图神经网络的正面和负面边统一在一起。PANG-GNN首先将原始评分图根据正面和负面反馈划分为两个不同的二分图。接下来分别使用两个独立的嵌入,即感兴趣嵌入和无兴趣嵌入 ......

代码随想录算法训练营第二天| LeetCode977.有序数组的平方、209.长度最小的子数组、59.螺旋矩阵II

LeetCode977.有序数组的平方 ● 今日学习的文章链接和视频链接 代码随想录 (programmercarl.com) 题目链接 977. 有序数组的平方 - 力扣(LeetCode) ● 自己看到题目的第一想法 昨天正好做了这道题目,总体来说就是用双指针法,要么从绝对值最小的数开始排序,要 ......
数组 随想录 训练营 矩阵 螺旋

代码随想录算法训练营第二天 | 977.有序数组的平方 ,209.长度最小的子数组 ,59.螺旋矩阵II

一、977.有序数组的平方 题目链接: LeetCode 977. 有序数组的平方 学习前: 思路: 双向指针。left是从左往右遍历数组,right是从优往左遍历数组,将left和right中绝对值较大数的平方从右往左放入新数组中;新思路:if(left+right>=0)right,else l ......
数组 随想录 训练营 矩阵 螺旋

代码随想录算法训练营第二天|977.有序数组的平方、209.长度最小的子数组、59.螺旋矩阵

LeetCode 977 有序数组的平方 题目链接:977.有序数组的平方 思路:双指针,由两侧向中间逼近 LeetCode 209.长度最小的子数组 题目链接:209.长度最小的子数组 思路:滑动窗口,关键点滑动窗口起始点和终止点位置关系的确定 LeetCode 59.螺旋矩阵 题目链接:59.螺 ......
数组 随想录 训练营 矩阵 螺旋

读书笔记12《构建之法 现代软件工程(第二版)》读后感

今天将《大话软件工程-需求分析与软件设计》这本书算是总体阅读下来了,说一说总的感受。 《大话软件工程-需求分析与软件设计》是一本为软件工程师和客户们提供一套支持交流、传递,具有很强实操性的理论、方法、工具和标准的书籍。这本书让我对软件工程有了更深入的理解,并且让我对需求分析和软件设计这两个关键的软件 ......
读后 软件工程 读后感 笔记 工程

【HTTP】服务器代码<线程>

1 #include <stdio.h> 2 #include <pthread.h> 3 #include <strings.h> 4 #include <string.h> 5 #include <unistd.h> 6 #include <sys/socket.h> 7 #include <n ......
线程 代码 服务器 HTTP lt

Zotero使用笔记

1、下载导入论文 第一种:打开谷歌学术,输入关键词,然后我们能看到相关的论文,最后点击黄色的文件袋,选择想要导入的论文。—— 注意:Zotero也需要打开。 第二种:进入Zotero 通过点击标识符,输入专属的ISBN或DOI,生成条目。 第三种:进入Zotero 点击+按钮,手动添加 第四种:将P ......
笔记 Zotero

LCT 学习笔记

引子 在古老且美妙的数据结构王国,一次,一个巨大的怪兽出现在了这个国家,这个怪兽是一棵树,打败这个怪兽只需要能快速求出这个怪兽任意一条路径上的和就可以了,可是他灵活多变,自己的手脚可以调换位置,或拿下来(边可以断掉或连上)身上的每一寸肌肤都可改变其硬度(点可以修改值) 树链剖分找到了$splay$, ......
笔记 LCT

Python——了解Html+Css语言代码

HTML(Hyper Text Markup Language超文本标记语言)用特殊的一种标签把需要特殊展示出来的内容圈起来。这就是标记语言语法规则 <标记>被标记的内容</标记> <标记/> 巨大的坑。在以前2000年左右。那个时候语法规则不够规范。有些人写HTML的时候习惯性的漏掉括回文本:文字 ......
语言 代码 Python Html Css

与开发者深度对话、携手共进,鲸鸿动能广告联盟城市系列沙龙完美收官

12月14日,以“聚势增长,合作共赢”为主题的鲸鸿动能广告联盟城市沙龙,在北京成功举办,作为年度城市系列沙龙的最后一站,北京站汇聚了当地各个行业的领先开发者,近百位参会嘉宾围绕商业变现方案和策略玩法交流分享,积极应对市场和用户变化,期待与鲸鸿动能携手共同探索商业化未来,共创增长新机会。 从广州,厦门 ......
动能 携手共进 开发者 沙龙 深度

SixLabors.ImageSharp 圆角矩形路径代码

原因 因微软抛弃了 System.Drawing.Common 决定重写绘图底层, 在学习绘制时常会用到部分绘图引擎, 参考过几个都有缺陷 例如: 1.SkiaSharp字体布局问题 参考 布局问题 2.opencvsharp 不支持中文文字 于是乎我就用到了imageSharp, 其中看到作者有对 ......
圆角 矩形 ImageSharp 路径 SixLabors
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