同步电机 闭环 电机 速度
服务器与本地资源同步，在ubuntu自建git库，使用nginx远程http访问
xshell在linux与windows之间传文件虽然方便，但使用git才能真正实现资源同步。 为实现服务器与本地资源同步，在ubuntu服务器端自建git库。 使用 git-http-backend 搭建 git 服务的原理都是类似的， 主要是利用 web 服务器 (apache/nginx) 进 ......
同步调用和异步调用
一、同步调用 同步调用的调用链： 调用者需要等待服务提供者响应，如果调用链过长则响应时间等于每次调用的时间之和 调用链中的每个服务在等待响应过程中，不能释放请求占用的资源，高并发场景下会极度浪费系统资源 如果服务提供者出现问题，所有调用方都会跟着出问题，如同多米诺骨牌一样，迅速导致整个微服务群故障 ......
java 如何实现同步？如何让函数等待？
一段程序还没执行完就进行下一步了。。但是上一步的结果很重要怎么让线程等待 1、Java 实现同步的几种方式 方式一：使用 synchronized 关键字与 Object#wait()/notifyAll() 方式二：使用 ReentrantLock（可重入锁）以及 Condition（条件）。 方 ......
构建高可用性的 SQL Server：Docker 容器下的主从同步实现
摘要：本文将介绍如何在 Docker 环境下搭建 MS SQL Server 的主从同步，帮助读者了解主从同步的原理和实现方式，进而提高数据的可靠性和稳定性。 一、前言 在当今信息化的时代，数据的安全性和稳定性显得尤为重要。数据库是许多企业和组织存储和管理数据的核心，因此如何保证数据库的高可用性和数 ......
同步调用 与 异步调用的优缺点【MQ】
案例 优点 缺点 同步 调用 Feign 时效性较强，可以立即得到结果 1、耦合度高 2、性能和吞吐能力下降 3、有额外的资源消耗 4、有级联失败问题 异步 调用 Rabbit MQ 1、吞吐量提示：无需等待订阅者处理完成，响应更快速 2、故障隔离：服务没有直接调用，不存在级联失败问题 3、调用间没 ......
linux下修改VS Code的"更新"源，提高更新下载速度
linux下修改VS Code的"更新"源，提高更新下载速度(这里用的是Debian/Ubuntu发行版)，亲测有效。 发现在网上搜索的vs code都是有关下载时速度慢，然后修改为vscode.cdn.azure.cn就可提高下载速度的帖子，但发现，装上vs code后，如果它更新，会发现vs c ......
开源的文件同步软件推荐，可本地使用，无需自建服务器
开源的文件同步软件推荐，可本地使用，无需自己搭建服务器： 1. Syncthing：开源的文件同步工具，支持多个操作系统，使用点对点的方式进行同步，无需中央服务器。 2. FreeFileSync：开源的文件同步和备份工具，支持Windows、macOS和Linux操作系统。 3. Resilio ......
通过Maxwell同步mysql数据至kafka
# 实验环境 本地虚拟机 maraidb 10.8.8 kafka 2.12-3.3.1 maxwell由容器部署 # 1 mariadb ## 1.1 配置log_bin 配置文件中加入如下内容 ``` server-id = 111 log_bin = mysql-bin binlog_form ......
debezium同步mysql数据至kafka（未完待续）
# 实验环境 全部部署于本地虚拟机 # 1 mysql 参考 官方文档 和 根据官方示例镜像（debezium/example-mysql，mysql版本为8.0.32） ## 1.1 创建用户 官方镜像里一共有三个账号 debezium：connect用户 mysqluser：普通用户 repli ......
arduino 电机控制
int point_id2 = 2; int point_id3 = 3; int point_id4 = 4; int point_id5 = 5; int point_id8 = 8; int point_id9 = 9; int point_id10 = 10; int point_id11 ......
将快速信号同步到慢速时钟域
参考：Clock Domain Crossing (CDC) Design & Verification Techniques Using SystemVerilog https://zhuanlan.zhihu.com/p/359327167 https://wuzhikai.blog.csdn.n ......
解放计算力：使用并行处理提升python for循环速度
> Python 是一门功能强大的编程语言，但在处理大规模数据或复杂计算任务时，性能可能成为一个瓶颈。幸运的是，Python 提供了多种方法来提升性能，其中之一是利用并行处理来加速循环操作。本文将介绍如何使用并行处理技术来优化 for 循环，从而提高 Python 程序的执行速度。我们将讨论并行处理 ......
Dotnet9网站回归Blazor重构，访问速度飞快，交互也更便利了！
大家好，我是沙漠尽头的狼。 Dotnet9网站回归Blazor重构，访问速度确实飞快，同时用上Blazor的交互能力，站长也同步添加了几个在线工具，这篇文章分享下Blazor的重构过程，希望对大家网站开发时做技术选型有个参考。 ![](https://img1.dotnet9.com/2023/06 ......
Chrome书签同步
https://bm.famend.cn/ 因为众所周知的原因，我们无法使用 Chrome 浏览器的数据同步功能。于是，我们开发了 Chrome 书签同步扩展程序，用以同步 Chrome 用户的书签，弥补了无法同步数据的缺憾。 在 Chrome 浏览器上安装“Chrome书签同步”扩展程序后，微信扫 ......
hiredis的同步模式和异步模式
### 1.什么是hiredis Hiredis 是一个 C 语言编写的 Redis 客户端库，用于与 Redis 数据库进行交互。它提供了一个简洁而高效的接口，使开发人员可以方便地在自己的 C/C++ 项目中使用 Redis。 Hiredis 是一个开源项目，可从其官方 GitHub 仓库获取源代 ......
基于 Flink CDC 构建 MySQL 到 Databend 的 实时数据同步
这篇教程将展示如何基于 Flink CDC 快速构建 MySQL 到 Databend 的实时数据同步。本教程的演示都将在 Flink SQL CLI 中进行，只涉及 SQL，无需一行 Java/Scala 代码，也无需安装 IDE。 假设我们有电子商务业务，商品的数据存储在 MySQL ，我们需要 ......
linux下安装Ipmi工具,调整服务器CPU风扇速度.
## 安装ipmi工具 ``` yum -y install ipmitool ``` 加载模块 ``` modprobe ipmi_si && modprobe ipmi_devintf && modprobe ipmi_msghandler ``` 查看模块 ``` lsmod |grep ip ......
OGG配置11g到mysql的同步
# OGG配置11g到mysql的同步 [TOC] ## 环境说明 | 操作系统 | el6.x86_64 | el6.x86_64 | | | | | | 主机名 | oracle 11g | mysql | | Ip 地址 | 192.168.1.115 | 192.168.1.111 | | ......
Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步， 其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。 因此，步进电机适合数字控制，在3D打印、家用电器、数控机床等多个领域已被广泛应用。 但步进电机作为一种控制用电机，无法直 ......
企业微信三方通讯录全量同步
说明 企业微信三方应用,通讯录相关接口调整只会返回id,名字、手机、邮箱均不再返回,导致很多业务收到局限性 1.全量同步将企业微信用户录入到系统包含手机、邮箱、部门、名字等信息 2.增量同步将企业微信用户录入到系统包含手机、邮箱、部门、名字等信息 全量方案 如果需要实现上诉功能，需要一些辅助手段 通 ......
BLDC无刷直流驱动控制板资料，可驱动300W电机，已量产（STM32 CAN总线）输入电压：15~36V
BLDC无刷直流驱动控制板资料，可驱动300W电机，已量产（STM32 CAN总线）输入电压：15~36V驱动功率：300W~500W ，20A电流检测，CAN通信总线功能介绍KEY1：运行KEY2：停止VR1：转速调节带霍尔传感器提供工程原理图和源码，AD9工程内有提供电机型号 ID:175960 ......
三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。 包
三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。包含一个程序例子，有详细的机械参数分析，伺服参数设置，以及追剪凸轮表设置的由来。 YID:69100609575345770 ......
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分，全部开源，植保机风机等大功率使用，可直接打板子使用，稳定性非常好，提供硬件原理图，PCB，BOM，软件源代码ID:935000609416290163 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数 ......
三菱PLC项目案例之手轮发脉冲控制三轴伺服电机 器件:三菱FX3UP
三菱PLC项目案例之手轮发脉冲控制三轴伺服电机器件:三菱FX3UPLC,威纶通触摸屏，三菱伺服，5轴手轮等。控制方式：PLC接收手轮发出的脉冲同步控制3轴三菱伺服电机。功能：只要PLC发脉冲口和手轮轴数足够，最多可以同步控制5轴。说明：是程序，手轮发脉冲控制伺服电机的编程方式，非硬件。程序有详细注释 ......
永磁同步无刷电机控制器方案 新能源电机台架出售 商用方案 有配套上位机 可以实时老年代步车方案，油泵方案
永磁同步无刷电机控制器方案 新能源电机台架出售 商用方案 有配套上位机 可以实时老年代步车方案，油泵方案，修改参数 ，自学习，能量回收，老化试验，uds，该有的功能均有！144v,30kw旅游车，环卫车铅酸电池，锂电池方案ID:695000608522697462 ......
FPGA串口闭环收发小程序，支持9600和115200速率，
FPGA串口闭环收发小程序，支持9600和115200速率，ID:6520608282854488 ......
西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序 程序简介
西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序程序简介：可以实现V90伺服电机的正转、反转控制，相对位置和绝对位置运行，设置电机的当前位置、速度，显示电机的运行状态等功能，5000个脉冲对应一圈，参数设定和显示单位是脉冲硬件平台：西门子S7-1200PLC(CPU1215C ......
EV高压电机控制器360v乘用车平台，某知名电控厂家主推产品，软件源代码，软件FOC矢量控制算法，boot源码，
EV高压电机控制器360v乘用车平台，某知名电控厂家主推产品，软件源代码，软件FOC矢量控制算法，boot源码，全部开源，强大的上位机调试工具带实时波形显示，原理图。资料完全配套。 ID:692000606807589191 ......