同步电机 闭环 电机 速度
Arduino通过A4988电机驱动板控制NEMA电机电路连接
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/ 简化版本呢代码 /* Arduino控制NEMA步进电机测试程序 by 太极创客（ ......
数据库任务定时同步到redis
把数据库任务定时存储到redis：当前时间 < 执行时间 <= 预设时间(当前时间+5分钟) 预加载：如果任务量特别大，一次将数据库所有future任务全都加载到redis内存，可能会导致阻塞。 1.清理缓存中的数据 2.查询小于未来5分钟的所有任务 3.新增任务到redis /** * 数据库任务 ......
SARScape：如何根据 PSInSAR 结果估计速度
平均速度是SARscape PS处理的输出参数。可在PSInSAR处理后的.csv文件中找到。 平均速度是根据速度范围参数在反演过程中找到的解。该技术应用“蛮力”算法，通过尝试不同的速度值来找到与多时相干涉图相位的最佳拟合。基本上，第一次反演期间求解的方程组如下：（根据 PSI 的线性模型）Phas ......
docker容器时间和主机时间不同步
1.docker run -v /etc/localtime:/etc/localtime # 实例 docker run -p 3306:3306 --name mysql -v /etc/localtime:/etc/localtime 2.Docker file # 方法1 # 添加时区环境变 ......
爆发性能！Python多线程使用从入门到精通，轻松提升程序速度！
多线程是一种并发编程的技术，通过同时执行多个线程来提高程序的性能和效率。在Python中，我们可以使用内置的threading模块来实现多线程编程。本文将介绍Python中的多线程使用，包括创建线程、线程同步、线程间通信以及线程池等基本概念和技巧。 ## 一、创建线程 在使用多线程之前，我们首先需要 ......
国产开源流批统一的数据同步工具Chunjun入门实战
前面我们学习过SeaTunnel这个优秀数据集成平台，今天再来研究一个与之相似开源产品ChunJun，原名为FlinkX其比SeaTunnel开源更早，本篇从了解其概况和特性；然后通过源码编译的方式部署，暂时先通过简单的Local和Standalone两种提交任务方式，通过几个示例一步步演示如何通过... ......
【Oracle】使用case when语句导致SQL查询速度很慢的情况
## 【Oracle】使用case when语句导致SQL查询速度很慢的情况 很多时候会使用到case when语句去对SQL的多种情况进行处理，decode也用的多，但是通常decode会用在固定值的数据处理上，而case when因为可以在其中增加语句，所以比较复杂的时候会用到 同时因为case ......
记录--组件库的 Table 组件表头表体是如何实现同步滚动？
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 前言 在使用 Vue 3 组件库 Naive UI 的数据表格组件 DataTable 时碰到的问题，NaiveUI 的数据表格组件 DataTable 在固定头部和列的示例中，在键盘操作下表格横向滚动会有问题，本文是记录下解决问题的过程 ......
北斗卫星时钟同步服务器（卫星授时服务）天线安装意见
北斗卫星时钟同步服务器（卫星授时服务）天线安装意见 北斗卫星时钟同步服务器（卫星授时服务）天线安装意见 京准电子科技官微——ahjzsz 卫星天线介绍 一、电气特性 1、线的长度：30米 2、线的规格：SYV-50-3 3、规格：BNC、TNC、N型接头 4、工作频率、频宽 ：1575.42MHz、 ......
rsync 遇到中文乱码文件名无法同步，并报错：rsync: rename "/test1/abc/abc/opt/abc/abc/abcx-V2/img_abc/.δ\#261\#352\#314\#342-3.jpg.wdPu5C" -> "abc/xx-V2/img_abc/δ\#261\#352\#314\#342-3.jpg": Input/outputerror (5)
rsync 遇到中文文件名乱码报错 报错如下： rsync: rename "/test1/abc/def/efg/abc-V2/img_abc/.δ\#261\#352\#314\#342-3.jpg.wdPu5C" -> "event/abc-V2/img_abc/δ\#261\#352\#31 ......
Wordpress：siteground下如何提高wordpress网站的加载速度？
网页加速一般有这几个步骤： 1.合并代码（多个js合并成一个，多个css合并成一个） 2.优化代码结构（尽量使用Html，尽量不要使用js渲染，尽量将js放置在body尾标之后） 3.压缩文件（包括压缩代码、压缩图片、压缩视频） 4.使用CDN分发内容 5.网页静态化（将经常要访问的网页，做成静态文 ......
博客园同步GitHub功能
> 博客园VIP服务增加了GitHub的同步功能，本文一方面作为介绍，另一方面作为尝试，记录一下使用方法和体验。 ## 1. 开通博客园的VIP服务 GitHub的同步功能目前仅限 VIP会员。因此需要开通VIP服务，开通后可以在设置中看到同步服务的选项。 VIP服务链接：https://cnblo ......
linux | 时间同步 | 时钟同步 | ntp同步系统时间
一、说明 1、linux系统 2、centos 3、系统时间快了2分钟，需要搞成同步 二、具体实现 1）安装ntp yum -y install ntp 2）启动 systemctl start ntpd 3）设置开机自启 systemctl enable ntpd 4）查看状态 systemctl ......
在MMORPG中，其他玩家和怪物的同步做法
1）在MMORPG中，其他玩家和怪物的同步做法2）AssetBundle通过Offset加密/解密问题3）加载预制体API区别4）关于MaterialPropertyBlock的使用问题 这是第340篇UWA技术知识分享的推送，精选了UWA社区的热门话题，涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点，助 ......
同步的数据量大且繁多，如何减轻传输压力，提升同步效率？
企业的业务逐渐扩大，员工间与企业间的信息传输变得更加频繁、繁琐。许多企业处于安全考虑，将内部各种敏感数据与业务数据存储在自己的服务器上。许多企业拥有自己的数据中心，员工需要在服务器与服务中心直接调取文件，同时需要对每日新增业务数据进行同步。然而，一旦数据量较大，或是许多小文件，传输问题就容易出现问题 ......
mutagen 快速文件同步&网络转发工具
mutagen 快速文件同步&网络转发工具，可以快速实现基于云的本地开发环境构建，提供了灵活的 传输协议，支持本地，server 以及容器基础设施（实际上就是本地，ssh，以及dokcer 容器） 参考使用（同步模式） mutagen 会有一个daemon 进程，这个是自动启动的，当然也有控制命令， ......
CANopen转ProfiNet网关在大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例
大型门机起重设备纠偏控制系统采用CanOpen通讯协议，而PLC使用的是ProfiNet协议，看似不兼容的两种协议如何实现互通？今天我们来看一下这个案例。 通过捷米特JM-COP-PN设置纠偏系统的参数，同时采集门机左右双轨的轮子多点同步控制，速度、位置等信息。在经过简单的配置后，用户可以很轻松的完 ......
文章发布审核——同步调用与异步调用
同步：就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前， 该调用就不返回（实时处理） 异步：调用在发出之后，这个调用就直接返回了，没有返回结果（分时处理） 发布文章——》异步调用——》审核文章 异步线程的方式审核文章 SpringBoot集成异步线程调用： ①：在自动审核的方法上加上@Async注解（标明要 ......
提升项目数据查询速度：从pgsql数据库性能到SQL优化的实战经验分享
最近在项目中遇到这样一个问题，在进行数据查询的时候，特别的慢。 ### 项目的基本情况 首先描述下项目的使用情况，数据库使用的是postgresql关系型数据库，主要数据存储字段data使用的类型是JSONB。 data字段存储数据，这个数据是包含了不少的图元，特别是在性能测试中，加入了特别多的图元 ......
利用ccache提高c++编译速度
首先安装ccache: sudo apt install ccache 然后在cmake文件中添加如下代码即可： find_program(CCACHE_FOUND ccache) if(CCACHE_FOUND) set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_C ......
Unreal属性同步机制
因为工作需要，需要整理一下属性复制流程 //复制准备 void AActor::PreReplication(IRepChangedPropertyTracker & ChangedPropertyTracker) { // Attachment replication gets filled in ......
树莓派4B-GPIO控制步进电机
# 树莓派4B-GPIO控制步进电机 ## 硬件需求： 1. 步进电机 2. 树莓派 3. 杜邦线 4. L298N驱动模块 ## 选择步进电机 首先需要确认步进电机，因为步进电机可分为单极性和双极步进电动机两种，这两种电机的驱动方式是不同的。步进电机优于伺服电机的主要优点是电机轴完全旋转分为几步并 ......
一个linq左连接查询速度问题
var query = from a in _wfoReceiveFile.GetAll().Where(p=>p.CreateAccountId == loginId)join b in _wfInstance.GetAll() on a.Id equals b.EntityId into tem ......
debezium（docker）同步postgresql数据至kafka笔记
# 实验环境 全部部署于本地虚拟机 debezium docker部署 postgresql、kafka本机部署 # 1 postgresql ## 1.1 配置 设置postgres密码为123 仿照example，创建database postgres，scheme inventory，tabl ......
云享·案例丨打造数智物流底座，华为云DTSE助力物联云仓解锁物流新“速度”
摘要：华为云凭借领先的技术和快速响应的开发者支持服务，助力物联亿达实现云上资源高可用、提升系统安全性与稳定性，为物联亿达提供了扎实的数字化基础。 本文分享自华为云社区《云享·案例丨打造数智物流底座，华为云DTSE助力物联云仓解锁物流新“速度”》，作者：华为云社区精选 。 数字化转型浪潮席卷全球，企业 ......
ubuntu ntp服务（时间同步服务）
apt install ntp 开启ntp服务器步骤编辑配置文件sudo vim /etc/ntp.conf增加内容 restrict 0.0.0.0 mask 255.255.255.255 nomodify notrap作用：允许外网所有client（0.0.0.0代表任意IP，如果限制局域网那 ......
oracle dg 备库不同步主库数据
只有当手动切换归档日志的时候，备库才能和主库一致。 这个问题的解决方法： 重启备库，重新应用归档日志。 操作步骤如下： #切换到Oracle 账号 su - oracle //关闭备库监听器 lsnrctl stop //关闭备库 sqlplus / as sysdba alter database ......