同步电机 闭环 电机 速度
同步FIFO设计
FIFO有一个读口和一个写口，读写时钟一致是同步FIFO，时钟不一致就是异步FIFO IP设计中通常使用的是同步FIFO 异步FIFO通常使用在跨时钟域设计中 RAM(Random Access Memory)的设计 FIFO中的数据可以存储在寄存器中或者SRAM中，FIFO的容量比较小的时候，使用 ......
Unity3D UDP传输大文件怎么提高速度详解
前言 Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，但是在处理大文件传输时，往往会遇到速度较慢的问题。本文将详细介绍如何通过使用UDP协议来提高大文件传输的速度，并给出相应的技术详解和代码实现。 对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀 UDP协议简介UDP（User ......
【HarmonyOS】鸿蒙应用安装三方包后，为什么每次同步更新都会将三方包更新成最新版本？
【关键字】 鸿蒙应用三方包安装，ohpm三方包安装 【问题详情】 进行鸿蒙应用开发时，我们经常会通过ohpm命令安装三方包实现某些功能，但是可能会存在这种情况：当三方包发布新版本后，点击同步工程，会出现默认更新安装的三方包版本情况；但是因为功能版本兼容问题，我们往往不想升级版本，本篇文章介绍为什么会 ......
Linux内核中的同步机制
Linux内核中的同步机制是用来确保在多任务、多处理器环境下的并发操作的正确性和一致性。以下是一些主要的同步机制： 原子操作： 原子操作是不可分割的操作，也就是说，它们在执行过程中不会被中断。这对于保护共享数据非常关键，特别是在多处理器环境中。 信号量（Semaphore）： 信号量是一种用于控制多 ......
Resilio Sync的同步机制
设置好Resilio Sync的同步文件夹之后，可以在多个设备间互相同步。那么同步是如何进行的呢？又是如何处理版本控制和文件冲突的呢？根据官方文档的说明，我整理出了以下内容，希望可以解答上面的疑惑。 .sync文件夹 在Resilio本地同步文件夹中，有一个隐藏文件夹，名为 .sync，里面存储了设 ......
多线程+信号量同步线程
实现场景： 多线程 + 信号量实现线程同步执行 线程在创建的时候并不能保证优先顺序，是异步的，如果想按照自己指定的顺序先后执行的话，可以使用一些互斥或者同步的方式; 以下我是通过信号量来实现同步： 信号量的类型是sem_t， 需要的头文件是 #include <semaphore.h>， 主要是方法 ......
electric 基于pg 的现代应用的同步层框架
electric 是使用Elixir 开发的基于pg 的应用数据同步层中间件，electric 支持多种集成模式 支持模式 drivers 支持基于sqlite 的应用同步，包含了本地，移动端，以及后端 前端支持 包含了对于一些主流前端框架的支持 后端 对于各种后端框架的支持 对于evnet sou ......
Resilio Sync | 全平台多设备文件同步/传输终极产品
在这个人人离不开电子设备的时代，良好的文件管理是良好的任务管理的前提。因为所有的任务都可以总结为“输入文件->处理文件->输出文件”的流程。 而Resilio Sync正是替你简化了输入和输出两部分，让你更专注于如何充分利用已有设备和软件工具，出色地完成任务本身。 前言 QQ、微信、网盘、U盘/数据 ......
android 手机 rsync同步 termux
android系统本来就是一个linux，所有我就想了，是否可以用linux系统的同步软件rsync来把手机上的相册同步到家中的pogoplug上去（当然，家中有NAS的一样可以），只要对方系统也安装了rsync就可以。 android系统并没有rsync的，甚至终端都没有，所以 第一步：安装终端软 ......
Rsync 数据同步工具应用指南
Rsync 简介 Rsync 是一款开源的，快速的，多功能的，可实现全量及增量（差异化备份）的本地或远程数据同步备份的优秀工具。 Rsync软件适用于Unix、Linux、Windows等多种操作系统。 1）可使本地和远程两台主机之间的数据快速复制同步镜像，远程备份的功能，这个功能类似ssh带scp ......
RLHF · PbRL | 选择 near on-policy query，加速 policy learning 收敛速度
Query-Policy Misalignment：选择的看似 informative 的 query，实际上可能与 RL agent 的兴趣不一致，因此对 policy learning 几乎没有帮助，最终导致 feedback-efficiency 低下。 ......
个人优化 Github Pages 博客网站访问速度记录
使用 Github Pages 可以方便地搭建自己的静态网站，详细过程参考我的这篇文章。 "使用 hugo 和 Github Pages 搭建个人博客 但由于众所周知的原因，此方法搭建的博客在国内访问速度不佳。因此考虑采用一些方法来加速访问，主要思路是使用 CDN 加速网站的静态资源。 对于不同的静 ......
安卓之同步机制优劣分析
文章摘要 随着移动设备的普及，安卓操作系统已成为全球使用最广泛的移动操作系统之一。在安卓开发中，多线程编程是不可避免的，而同步机制则是确保多线程正确、高效运行的关键。本文将深入分析安卓中几种常见的同步机制，包括它们的优缺点，并提供相应的代码示例。 正文 synchronized 关键字 synchr ......
直播平台源码，教你如何写出同步与异步
直播平台源码，教你如何写出同步与异步 同步示例代码： console.log("开始"); function syncOperation() { console.log("同步操作"); } syncOperation(); console.log("结束"); 输出结果： 开始 同步操作 结束 在 ......
电脑时间不同步导致的上网报错：core/proxy/vmess/encoding: failed to read response header > websocket: close 1006 (abnormal closure): unexpected EOF
报错内容： 2023/12/16 14:08:56 [Warning] [775541588] xxxxx.com/core/app/proxyman/outbound: failed to process outbound traffic > xxxxx.com/core/proxy/vmess/ ......
数据库同步工具，PanguSync后起之秀
随着数字化时代的快速发展，数据已经成为企业运营的核心。为了确保数据的准确性和一致性，数据库同步工具成为了企业不可或缺的工具。而在众多数据库同步工具中，PanguSync以其卓越的性能和强大的功能，逐渐成为了行业中的后起之秀。 一、高效稳定的同步性能 PanguSync以其高效稳定的同步性能赢得了广泛 ......
世微 AP9166 DC-DC同步降压恒压芯片 18V 2A同步降压转换器
600KHz，18V，2A同步降压转换器 概述 AP9166是一款完全集成的效率2A同步整流降压转换器。AP9166运行在宽输出电流上以高效率负载范围。此设备提供两个操作模式、PWM控制和PFM模式切换控制，允许更宽范围的高效率负载AP9166至少需要现成标准的数量外部组件，在中可用符合SOT23- ......
宝塔面板数据同步工具出现：rsync error: requested action not supported (code 4) at checksum.c(615) [sender=3.2.7]
两台机器都安装了数据同步工具。开始是3.7，开始同步后出现：rsync error: requested action not supported (code 4) at checksum.c(615) [sender=3.2.7]然后把两台机器的同步工具换成3.6版本还是出现这个提示。 在SSH中 ......
机器人行业数据闭环实践：从对象存储到 JuiceFS
JuiceFS 社区聚集了来自各行各业的前沿科技用户。本次分享的案例来源于刻行，一家商用服务机器人领域科技企业。 商用服务机器人指的是我们日常生活中常见的清洁机器人、送餐机器人、仓库机器人等。刻行采用 JuiceFS 来弥补对象存储性能不足等问题。 值得一提的是，前不久社区版 v1.1 中发布的“克 ......
.net core 同步锁/异步锁
一、同步锁 private static readonly object _lock = new object(); ///同步锁 public void TestLock() { lock (_lock) { //需要处理的业务 Console.Write("输出内容"); } }二、异步锁 pr ......
有没有手机电脑同步的工作时间管理软件？
越来越多的职场人士感到每天的工作任务是比较多的，而工作时间又是有限的，所以经常时间不够用。因此，对于上班族来说，高效的时间管理是提高工作效率、按时完成任务的关键。为了满足这一需求，很多网友都在寻找一款既能在手机上使用，又能在电脑上同步的时间管理软件。 那么工作时间管理软件哪个好用呢？有没有一款手机电 ......
ArgoCD 同步配置
自动同步策略 当 Argo CD 检测到 Git 中所需的清单与集群中的实时状态之间的差异时，它能够自动同步应用程序。自动同步的好处是 CI/CD 管道不再需要直接访问 Argo CD API 服务器来执行部署。相反，管道会提交并推送到 Git 存储库，并对跟踪 Git 存储库中的清单进行更改。 P ......
电工必考题：双互锁控制电机正反转，10张分解图教会你接线
图中是需要的电气元件和对应的符号，我们先按照符号把电气摆好。 废话不多说，直接上干货，我们开始接线。 注意看右边的电路图，对应左边的实物接线。断路器的三根出线黄绿红先接三个熔断器，熔断器的三根出线接接触器的主触点的进线端。接触器自身辅助触点为常开点，自锁的时候我们要用到，上面又卡了一个辅助触头，互锁 ......
Unity3D 帧同步核心技术: 3D定点数物理引擎架构实战详解
在游戏开发中，帧同步技术是一项非常重要的技术，它可以保证多个玩家在不同的客户端上看到的游戏画面和动作是一致的。本文将详细介绍Unity3D中的帧同步核心技术，并以3D定点数物理引擎架构为实例进行实战演示和代码实现。 一、帧同步核心技术概述帧同步是指多个客户端在同一时间点进行游戏画面和动作的更新，以保 ......
Unity3D帧同步的原理以及项目开发中可能遇到的问题与解决方案
一、Unity3D帧同步的原理帧同步是指将游戏中的每一帧的状态数据同步给所有的客户端，使得所有客户端的游戏画面都保持一致。在Unity3D中，帧同步一般分为两种模式：客户端模式和服务器模式。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些正在从事游戏开发的技术大佬，欢 ......
Ubuntu开启NTP时间同步
Ubuntu 使用 timesyncd 开启NTP时间同步，并替换为ntpd步进式的逐渐校正时间。 环境为 Ubuntu 22.04 LTS 时区在 Ubuntu 20.04 及之后的版本中，内置了时间同步功能，并且默认使用systemd的timesyncd服务来激活。timesyncd 替代了老旧 ......
使用PyTorch II的新特性加快LLM推理速度
Pytorch团队提出了一种纯粹通过PyTorch新特性在的自下而上的优化LLM方法，包括: Torch.compile: PyTorch模型的编译器 GPU量化:通过降低精度操作来加速模型 推测解码:使用一个小的“草稿”模型来加速llm来预测一个大的“目标”模型的输出 张量并行:通过在多个设备上运 ......
Unity3D《守望先锋》如何来做帧同步详解
Unity3D是一种跨平台的游戏开发引擎，它提供了丰富的功能和工具，可以帮助开发人员轻松创建高质量的游戏。在Unity3D中，帧同步是一种重要的技术，它可以确保多个玩家在不同的客户端上同时进行游戏，并保持游戏状态的同步。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些 ......