同步电机 闭环 转速 电流
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
基于farrow结构的时间同步算法matlab仿真
1.算法描述 采样速率转换（SRC）在通信中非常普遍。一般有两种方法：一种是通过D/A重构信号，再采样，从而实现采样速率的转换；另一种是利用数字滤波器直接进行采样转换。数字滤波器有CIC，多相，FARROW。 在一个采样间隔T内，FARROW滤波器结构的系数不变，可变的是分数延迟，在一个采样间隔内， ......
MySQL 5 从安装到同步
安装部分 创建用户和组 由于采用直接初始化方式所以用户不会自动创建需要为mysql手动创建用户与组； 创建组 groupadd mongodbtest 创建用户 useradd mongodbtest -g mongodbtest 建立mysql文件夹与上传文件 建立mysql安装文件夹。使用根目录 ......
asp.net 应用程序中同步方法调用异步方法无响应解决方法
微软发布 C# async/await 异步语法功能已经好久了，但是目前来看使用并不广泛。本人经过实践在开发过程中使用 async/await 一路到底确实很爽，而且也没有啥问题。但是在面对旧项目变更要使用些功能的时候可能会遇到同步方法调用异步方法的情况，本人在这种情况就发生调用没有响应的问题，并作 ......
信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序
信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定YID:4850620589573989 ......
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 ......
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678 ......
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块， ......
磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动
磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。YID:48100665274909523 ......
git同步主分支代码
在团队项目协同开发过程中，经常会遇到个人分支代码与主分支代码不同步的问题，以下是解决方案： 1. 从个人分支切换到master git checkout master 2. 将主分支代码pull到本地 git pull 3. 再切换到个人分支 git checkout [个人分支名称，无需中括号] ......
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。 两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。 两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四 ......
三相逆变 整流并网，正负序分离，在电网电压不平衡跌落 平衡跌落时，消除负序电流，维持电网电流三相对称
三相逆变 整流并网，正负序分离，在电网电压不平衡跌落 平衡跌落时，消除负序电流，维持电网电流三相对称，可用于光伏和风力发电系统 有参考文献YID:7750661862079056 ......
西门子博途1500双驱同步，伺服同步运行程序，3轴码垛博途程序，scl项目，同步轴走PN工艺对象
西门子博途1500双驱同步，伺服同步运行程序，3轴码垛博途程序，scl项目，同步轴走PN工艺对象，其他两轴走Epos控制，PN通讯，程序90%采用scl编程，大量成熟功能块重复调用，结构化编程，结构框架清晰，可复用， 触摸屏包含多用户权限登录，下拉列表多io显示，伺服单轴运行，多轴联动等， 单独一个 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
【未解决】Onedrive一直显示“正在登录”，无法同步。
【问题】最近用的好好的onedrive网盘突然开机登录不上了，一直显示“正在登录” 【未解决】尝试了网友分享的两种方法，都没能解决问题。 办法一（无效）：搜索框搜索“Internet选项”并打开，点击高级--找到并勾选使用SSL 3.0、使用TLS 1.0、使用TLS 1.1、 TLS 1.2 ，点 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真。YID:85200652572555171 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
C#中的async/await和同步代码有什么区别？
C#引入了async/await关键字，可以以同步代码的方式写异步代码，那使用await GetValueAsync()和GetValueAsync().Result或者直接使用同步方法GetValue()的区别在哪里（GetValueAsync()中设置了ConfigureAwait(false) ......
时钟同步那些事
时间的多重定义 首先要从“时间”这个概念入手。什么是时间？ 最早的，人类根据天文现象，结合地球自转公转规律，定义了一套时间标准——世界时（Universal Time，简称 UT）。我们经常听到的「格林尼治标准时间」（Greenwich Mean Time，简称 GMT）就是指的世界时，因为世界时是 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......