向量 定时器 控制器stm

一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false)，并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况： if - else if - else 语句：if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成，语句后可以 ......

许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效，楼宇内部各个系统相互独立，不仅管理操作复杂，而且各系统间的数据无法分享，无法支撑大数据分析。此外，由于楼宇管理系统的低效，50%的建筑能耗是被浪费的，楼宇的成本支出中，楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案，以降低能源成本、提 ......

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......

永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......

基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码 离网微网的终身控制问题包括两个任务，即对微网设备的状态进行估计和通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。 有效控制的主要挑战来自于随时间发生的各种变化。 提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化框架。 将孤立微电网的终身 ......

灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g，有例子，易上手，简单粗暴，替换数据即可，分类问题。 仅适应于windows系统 YID:6999630206572076 ......

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......

树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One LED 面包板 GPIO (🐞 反爬虫测试！打击盗版⚠️）如果你看到这个信息, 说明这是一篇剽窃的文章，请访问 https://www.cnblogs.com/xgqfrms/ 查看原创文章！ refs ©xgqfrms 20 ......

Node.js编写的报时器，精度高、性能高 // Function to print the current time every minute on the 0th second and with millisecond precision function printTime(interval, ......

只在一台服务器上部署该定时任务代码 优点：解决方法容易理解 缺点：部署麻烦，需要多套代码，且当这台服务器出问题时就没定时任务了。 在定时任务代码上加上某个特定的ip限制，仅某个ip的服务器能运行该定时任务 优点：解决方法容易理解，部署简单，不需要多套代码。 缺点：同上，只能规定一台服务器运行，发生故 ......

class Program{ public static volatile bool flag = true; public static void Main() { Action a = null; Thread t = new Thread(() => { Console.WriteLine(" ......

原理 根据解析几何原理，两向量相等，则有: v = $\lambda$ v1 实现 只需要：$\frac{v1}{v}=\lambda$ 为常数即可 template<size_t D,typename T> static bool collineation(glm::vec<D,T> const& ......

原理： 1.根据解析几何原理，三向量共面有：$r=x v_1+y v_2，x\in R,y\in R \dots 1$ 2. 特殊情况下，r 与 $v_1或v_2$共线（假设为$v_1$)，则上式可转换为： $(1+x)r=y v_2\rightarrow v_1=\frac{1+x}{y}v_2 ......

stm32学习笔记 i2c学习 1、半双工，不能同时发送数据，一个设备发送另一个设备接受 2、接受到数据有有应答 3、能够挂在多个模块，且通信之间不受干扰,支持一主多从，多住多从 4、有两根通信线：scl,cda(serial clock ,serial data)采用同步时序（加一根clk线）通信 ......

一、if判断 1.1 单if结构 语法： if 条件判断 { 代码句 } 案例：判断是否成年了 package main import "fmt" func main() { var age uint fmt.Println("请输入您的年龄:") fmt.Scan(&age) if age >= ......

一、总体设计思路 以AT89C52单片机为系统核心，充当分析和处理数据的功能。基于AT89C52设计智能湿度控制系统，该系统需对环境空气中的湿度状态具有实时监测的功能、当空气中的相对湿度不理想时可以自动加湿或者自动除湿的功能、电子数码管可以随时显示空气中的相对湿度、手动设置湿度范围值、并且具有报警功 ......

定时任务 Timer ​JDK​自带的Timer​和TimerTask​可用于创建定时任务, 其中TimerTask继承了Runnable接口, 重写runnable接口就行. 观察源码可知, 构造函数中启动了一个线程, 执行一个while(true)循环, 不断从任务队列中取出任务执行, 但队列为 ......

1. Git概述 1.1 开发中的应用 数据备份，上传到仓库，硬盘寄了也不会丢失。 代码还原，修改后会留下之前的版本，后面发现需要之前版本的代码可以得到。 协同开发，多个人合作完成同一个项目。 追溯问题代码，可以知道代码是谁写的，什么时候写的。 1.2 版本控制器的方式 集中式版本控制工具：版本库是 ......

一. 何为STM32： STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。 STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。 二. 何为ARM： ......

这段代码实现了一个VClock类，它是基于GCounter实现的。VClock是一种向量时钟，它可以用于在分布式系统中对事件发生的顺序进行排序。VClock的实现方式是将每个节点的计数器值存储在一个字典中，字典的键是节点的标识符，值是计数器的值。compare函数用于比较两个VClock的大小，它会 ......

定时任务的路径问题 背景 设置一个cron定时任务，定时执行一个sh脚本，脚本执行一个jar包中的程序，发现jar包的日志输出路径错误。记录一下 cron定时任务 crontab -e # 编辑当前用户的定时任务 */1 * * * * /xxx/xxx/test.sh # 设置为1分钟执行一次，这 ......

原文链接：https://blog.csdn.net/xlp789/article/details/98586077 1.创建表；2.创建存储过程；3.创建Job ；4.定时执行查看结果。 1.创建空表test(设置name,age,time,uuid四个字段） 2.创建存储过程,注意一定要提交（c ......

里面提供了跨模块夸、控制器的 A() 方法class GoodsController extends Controller{ function showlist(){ // 实例化User控制器与调用方法 $user = A('User');//通过快捷函数实例化控制器对象 echo $user-> ......

原文链接：https://www.cnblogs.com/bill89/p/11044928.html oracle中的job能为你做的就是在你规定的时间格式里执行存储过程，定时执行一个任务 。下面是一个小案例，定时每15分钟向一张表插入一条数据 一 1.创建一张测试表 -- Create tabl ......

原文链接：https://blog.csdn.net/haogexiaole/article/details/80835868 REPEAT_INTERVAL结构为：REPEAT_INTERVAL => 'Freq=Minutely;Interval=5' FREQ 关键字用来指定间隔的时间周期，可 ......

1.C文件#include "user_key.h" #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> /*********************************如增减按键或者修改引脚,注意看下6项需要改动的地方********************** ......

前言 以前在学校做项目的时候，无论是智能车还是电赛，写代码有个习惯，就是把不同的功能的函数，都写成一个函数接口，最后全部在主函数里创建个while循环反复调用。 int main(void) { while(1) { demo1(); demo2(); . . . } return 0; } 后来发 ......