向量 定时器 控制器stm
STM32CubeMX教程12 DMA 直接内存读取
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板上串口USART1进行DMA传输数据，然后实现与实验STM32CubeMX教程9 USART/UART 异步通信相同的目标 ......
ue4-c++定时器和时间轴简易模板
定时器Delay 在头文件中需要声明TimerHandle和功能函数，功能函数是计时结束后执行的功能 在源文件中利用GetWorldTimerManager()实现定时器的开启（绑定功能函数）和清除。 //.h //自动开火的定时器 FTimerHandle FireTime; //定时器的开始绑定 ......
2维向量
点乘 公式1： 公式2： 几何意义：v1在v2上的投影长度*v2的长度 叉乘 公式1： 公式2： 注意：2维不像3维，叉乘公式能直接得到向量结果；2维下是将大小和方向分开算了，即：大小*Vector3.down或Vector3.up 几何意义：两向量构成的平行四边形的面积 叉乘转点乘 注意：方括号是 ......
[Python急救站]定时关机程序
收到朋友的请求，让我帮他做一个电脑关机程序，其实非常简单。代码如下： import tkinter as tk # 导入tkinter模块 from tkinter import ttk # 导入ttk模块 import subprocess # 导入subprocess模块 def shutdow ......
koa学习中控制台报错Rethrow non-MySQL errors
控制台报错 throw err; // Rethrow non-MySQL errors ^ TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'query') 原因是MySQL8.0.4以前MySQL的密码认证插件是mysql_nati ......
Oracle 定时批量删除指定表
-- create or replace procedure PF_ETL_DropBITempTable as BEGIN declare CURSOR cur_table is select table_name from all_tables where owner='NCOLAP' and ......
proteus8 单步调试stm32 外置arm gcc
10年前proteus7的时代，51单片机就已经可以用keil和proteus联调了，单步调试，像连接了一个jtag调试口一样。 proteus官方提供的keil调试器驱动有arm 设备，不过我反复尝试，虽然识别到Proteus VSM Simulator设备和端口，但是还是报错，无法成功。 本文只 ......
python3控制结构
选择 n = 10 i = 2 if n == i: print("equal") elif n < i: print("lower") else: print("higher") 遍历 while i < n: i += 1 print(i) else: print("done") for i i ......
Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数，写法：range(次数)
'''for循环次数 循环的是列表、集合、元组、字典、字符串，这些类型中保存了几个数据值就循环几次'''# Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数# 写法：range(次数)name = 'Rocco' # 设置变量name为字符串类型，值为'Rocco'ps = '1234 ......
性能持续突破！火山引擎ByteHouse上线向量检索能力
更多技术交流、求职机会，欢迎关注字节跳动数据平台微信公众号，回复【1】进入官方交流群 随着LLM技术应用及落地，数据库需要提高向量分析以及AI支持能力，向量数据库及向量检索等能力“异军突起”，迎来业界持续不断关注。简单来说，向量检索技术以及向量数据库能为 LLM 提供外置的记忆单元，通过提供与问题及 ......
STM32CubeMX教程11 RTC 实时时钟 - 入侵检测和时间戳
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板RTC实现入侵检测和时间戳功能，具体为周期唤醒回调中使用串口输出当前RTC时间，按键WK_UP存储当前RTC时间到备份寄存器，按键KEY_2从备份寄存器中读取上次存储的时间，按键KEY_1负责产生入侵事件 ......
在JavaScript中使用clearTimeout函数取消setTimeout的计时器
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
定时器
定时器 按键控制流水灯模式 相关寄存器及赋值 中断服务程序 定时器相关寄存器 TMod M1与M0确定定时器的模式 模式1的示意图 实例一：按键控制LED流水灯模式 #include <REGX52.H> #include <INTRINS.H> #include "Timer0.h" #inclu ......
适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器
适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器。 ......
大模型RAG之向量检索技术-结合LSTM模型编码
本文将介绍两种编码方式，一种直接采用bert进行编码query与待匹配数据；另一种将待匹配数据构造成key-value的形式，key表示从每个待匹配数据的概念或者抽象描述，value是对应的待匹配数据，将query和key进行编码，lstm从过query查询到key之后，就可以获取对应的value ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
STM32CubeMX教程10 RTC 实时时钟 - 周期唤醒、闹钟A/B事件和备份寄存器
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板实现RTC周期唤醒、闹钟A/B事件功能，具体为在周期唤醒时利用串口输出当前RTC记录时间，当闹钟A/B事件发生时利用串口输出闹钟A/B事件发生提示 ......
初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界
Cgroups 是 linux 内核提供的功能，由于牵涉的概念比较多，所以不太容易理解。本文试图通过简单的描述和 Demo 帮助大家理解 Cgroups 。 如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 1. 什么是 Cgrou ......
NetCore 版本控制
第一步：创建版本枚举类 /// <summary> /// Api版本枚举类 /// </summary> public enum ApiVersions { /// <summary> /// 版本V1 /// </summary> V1 = 1, /// <summary> /// 版本V2 / ......
STM32移植LVGL8.3
你需要提前准备好，LCD的相关函数、电容触摸的相关函数和一个可以跑的工程 1.准备LVGL8.3的包 2.修改lv_conf_template.h为lv_conf.h，进入lv_conf.h，修改第15行#if 0为#if 1 3.将lvgl整个包放至工程该目录下：APGC_V1_0\Middlew ......
Java流程控制-顺序结构
顺序结构 JAVA的基本结构就是顺序结构，除非特别指明指明，否则就按照顺序一句一句执行。 顺序结构是最简单的算法结构。 语句与语句之间，框与框之间是按从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算发都离不开的一种基本算法结构。 package com.wang.struc ......
Java流程控制-选择结构
选择结构 if单选择结构 if双选择结构 if多选择结构 嵌套的if结构 switch多选择结构 if单选择结构 我们很多时候需要去判断一个东西是否可行，然后我们才去执行，这样一个过程在程序中用if语句来表示。 语法 if(布尔表达式){ //如果布尔表达式为true将执行的语句} package ......
STM32 GPIO 工作原理
目录STM32F4074 GPIO 原理STM32的GPIOGPIO的基本结构和工作原理GPIO的工作模式输入模式浮空输入模式上拉输入模式下拉输入模式模拟输入模式输出模式开漏输出模式开漏复用输出模式推挽输出模式推挽复用输出模式总结与分析什么是推挽结构和推挽电路？开漏输出和推挽输出的区别？在STM32 ......
【计算机网络】5.网络层：控制平面
1 路由选择算法 路由：按照某种指标(传输延迟,所经过的站点数目等)找到一条从源节点到目标节点的较好路径 以网络为单位进行路由（路由信息通告+路由计算） 一个网络使用的节点地址前缀相同，且物理上聚集 路由：计算一个网络到另一个网络的路径 路由选择算法（routing algorithm）：网络层软件 ......
flask-apscheduler定时任务
【python】 通过 flask-apscheduler 实现定期执行任务_python flask 定时任务-CSDN博客 Python+flask+flask-apscheduer实现定时下发任务 - 刚刚好1 - 博客园 (cnblogs.com) ......
STM32串口重定义与匿名上位机显示波形
封装了串口调试代码，并且可以通过匿名上位机显示实时波形，也可以通过USB模拟串口实现。 CubeMX配置如下： 简单来说，就是啥也不用配置，默认打开Asynchronous即可。 对了，需要在Keil的魔术棒里面打开该选项： 相关代码如下： QFDebug.c /* USER CODE BEGIN ......
控制台界面刷新（C/C++版）
1.界面整体刷新 应用：界面间相互切换的时候 例如：登录界面场景，切换为主操作界面场景（根据不同角色，提供不同操作界面） #include<windows.h> #include<stdio.h> void main(){ /* * 渲染界面一 */ printf("hello world!!"); ......
1.4 - 循环控制流语句与列表、字典、集合的迭代问题
1.4.1 控制流语句 循环结构for 常和 range() 联用来进行一些列值枚举；range()用来返回一个可迭代对象。 break / continue 控制循环。 循环for/while 也有else子句，else子句的触发条件是：循环的判断条件为False时会进入到else子句执行；但是 ......
码农的转型之路-PLC异地组网与远程控制
PLC异地组网与远程控制，需求是基于园子认识的朋友提供，大体是实现PLC多个局域网异地组网，并实现远程控制、大屏展示、手机端控制、预警推送等功能。其他就是可以方便二次开发界面，以满足不同客户的需求。 目前还没有具体合作意向，只是一个构思。因为这里网关可以使用工控服务来实现，所以花了一点时间设计。 一 ......