向量 控制器cortex nvic
向量
向量 标量：有数值大小，没有方向 向量：有数值大小，有方向的矢量，一维，二维，三维 Vector3 位置，代表一个点 transform.position 方向，代表一个方向 transform.forward，transform.up 两点决定一向量 A：Xa,Ya,Za B：Xb,Yb,Zb 从 ......
python--------------paramiko远程控制模块学习
import paramikodef sshExeCMD(): ssh_client=paramiko.SSHClient() ssh_client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) ssh_client.connect(ho ......
金蝶云星空的网络控制设置
金蝶云星空的网络控制设置 一、说明 网控设置主要用户多个用户操作一个业务单据编号时，对于冲突操作的处理。 例如：销售订单XSDD0066，张三打开将其处于编辑状态，则李四打开只能是查看状态，不能是编辑状态。 或者列表张三在操作某一张的审核（该单数据状态=审核中），则李四在列表不能操作编辑状态，也不能 ......
引导过程和服务控制
引导过程 bios：开机自检。寻找第一启动项，找主引导记录（MBR/GPT） MBR：协助硬件找到操作系统 GRUB：系统启动加载器（根据程序配置文件找到内核——>[操作系统]文件的位置） 加载内核：运行内核（操作系统）centos7 systemd（一起启动）centos6 init（一个一个启动 ......
Linux下控制GPIO的三种方法
1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而va ......
Linux下对GPIO的操作控制(基于GPIO子系统)
目录 概述 GIPO子系统介绍 示例：通过GPIO子系统控制LED（GPIOA29） 示例：通过GPIO子系统中断读取IO值（GPIOC2） 概述 以前学习了LED和按键驱动，实际上，在Linux中实现这些设备驱动，有一种更为推荐的方法，就是GPIO子系统和Input子系统。GPIO子系统可以控制I ......
通过mybatis-plus的自定义拦截器实现控制 mybatis-plus的全局逻辑删除字段的控制 （修改其最终执行的sql中的where条件）
需求:过滤部分请求不实现mybatis-plus的逻辑删除 看到网上关于mybatis-plus的自定义拦截器的文章有的少 想了想自己写了一篇 欢迎参考 指正 通过springboot的拦截器 在请求进来时 标记需要实现的需求的逻辑 import lombok.Data; @Data public ......
TCP协议：超时重传、流量控制、keep-alive和端口号，你真的了解吗？
本文深入探讨了TCP协议的超时重传、流量控制、keep-alive机制及端口号等相关内容。超时重传是根据RTT计算的，通过平滑往返时间（SRTT）来灵活调整超时重传时间。流量控制使用滑动窗口机制，根据接收方窗口大小调整发送数据量。Keep-alive机制通过定期发送探测报文保持TCP连接活跃。端口号... ......
向量叉乘判断两点是否在线段同侧
ap1×ab与ap2×ab的结果异号，则表示两点在线段两侧；同号则表示在线段同侧 有一个点在线段上或两个点都在线段上，当做在线段同侧处理 //两点是否在线段同侧 public static bool IsTwoPointSameSideOfSegment(Vector2 a, Vector2 b, ......
Git入门笔记--版本控制系统的使用
首先记录下使用命令行工具git与github交互的 “Hello,World!” 。"Hello,World!"是任何程序设计语言入门第一课，不管原理，先跑起来再说。git的"Hello,World!"就是如何从github获取仓库到本地，并将修改上传github。 1. 将远程仓库clone到本地 ......
python用支持向量机回归(SVR)模型分析用电量预测电力消费|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=23921 最近我们被客户要求撰写关于支持向量机回归的研究报告，包括一些图形和统计输出。 本文描述了训练支持向量回归模型的过程，该模型用于预测基于几个天气变量、一天中的某个小时、以及这一天是周末/假日/在家工作日还是普通工作日的用电量 关于支持向量机 ......
向量点乘判断点是否在线段上
几种要考虑的情况 1) 点p和线段断点a, b重叠，pa•ab=pa.x*pa.y+ab.x*ab.y=0 2) pa, pb共线，则pa×pb=0 2-1) p在线段ab上，此时pa, pb的夹角为180度，cos(180)=-1，pa•ab=-|pa|*|ab| 2-2) p在线段ab外，此时p ......
STM32 PWM控制LED流水灯 学习记录随笔
代码部分 #include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"int main(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//启用系统寄存器时钟，使能GPIOC组 ......
深入理解WPF中的依赖注入和控制反转
在WPF开发中，依赖注入（Dependency Injection）和控制反转（Inversion of Control）是程序解耦的关键，在当今软件工程中占有举足轻重的地位，两者之间有着密不可分的联系。今天就以一个简单的小例子，简述如何在WPF中实现依赖注入和控制反转，仅供学习分享使用，如有不足之... ......
【数值分析】向量和矩阵的范数
向量范数 一范数： \(||x||_1 = |x_1| + |x_2| + \dots + |x_n|\) 二范数： \(||x||_2 = \sqrt{|x_1|^2 + |x_2|^2 + \dots + |x_n|^2}\) p范数： \(||x||_p = \sqrt[p]{|x_1|^p ......
RISC-V回应美国要对其管制：不受任何单一企业或国家的控制
导读 近日消息，根据此前的相关报道，近期有多名美国相关人士公开发声要对开源指令集架构RISC-V进行管制。 他们认为，中国正在利用RISC-V来绕开美国对于芯片设计知识产权的主导地位。美国不该支持中国的技术转移策略，因为这会削弱美国的出口管制法。 对此，RISC-V国际基金会发布了一篇名为 “RIS ......
Python-流程控制-while循环-for循环
Python-流程控制-while循环-for循环 写重复代码 是可耻的行为 程序在一般情况下是按顺序执行的，编程语言提供了各种控制结构，允许更复杂的执行路径。 循环（loop）用于解决重附代码的问题 1.循环类型 1.1.循环分类 1）根据循环次数分类 有限循环（次数限制） 无限循环（死循环） 标 ......
Unity基于状态机的流程控制
我们做游戏的时候经常会有流程控制，流程控制的方法有很多，行为决策树，状态机等。本质差别都不大，就是把每一段执行逻辑做成一个一个的节点，根据条件执行某个节点，切换到某个节点。今天给大家分享一下基于状态机来做游戏流程的控制。 1 一个简单的状态机案例 我们先来拆解一个使用案例，通过这个案例让大家对状态机 ......
【专题】2023面向工业智能化时代的新一代工业控制体系架构白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34132 自18世纪中期工业革命以来，人类进入工业社会。在历次工业革命中，人类通过发明创造和管理革新，改进生产方式、降低成本、提高效率，随之而来的是生活、物质、文化、教育等各方面的变化，人际关系和社会结构也得以重塑。如今，数字化技术的发展为工业注 ......
c#移动控制台的缓冲区
使用C#中的Console.MoveBufferArea方法来移动控制台的缓冲区。控制台缓冲区是一个用于存储控制台输出的内存区域。通过移动缓冲区，我们可以在控制台上创建自定义的输出布局 控制台缓冲区：控制台缓冲区是一个二维字符数组，用于存储控制台输出的字符。它的大小由控制台的宽度和高度决定。 Con ......
Databend + lakeFS：将数据版本控制嵌入你的分析工作流
作者：尚卓燃（PsiACE） 澳门科技大学在读硕士，Databend 研发工程师实习生 Apache OpenDAL(Incubating) Committerhttps://github.com/PsiACE 云计算为以数据为中心的应用提供了廉价、弹性、共享的存储服务，这为现代数据处理工作流提供了 ......
05Go语言基础之流程控制
流程控制是每种编程语言控制逻辑走向和执行次序的重要部分，流程控制可以说是一门语言的“经脉”。 Go语言中最常用的流程控制有if和for，而switch和goto主要是为了简化代码、降低重复代码而生的结构，属于扩展类的流程控制。 if else(分支结构) if条件判断基本写法 Go语言中if条件判断 ......
【不靠谱程序员】不靠谱程序员这样做幂等控制
批处理定时任务的实现方式，不外乎下面这样。当然，在数据量较大时，也会采用分页获取数据分批处理。 批处理程序通常包含大批量数据的处理，这样的程序执行时间一般也比较长。anyway，对于这样的程序，技术上做好防重复请求是一项基本要求。 下面rest接口用来暴露给一个定时调度程序来调用。这个接口的业务逻辑 ......
滑模控制：为什么不能直接用s'替换进u
比如说s = e+e' 为了凑到s' = f(x)的趋近律，需要设计控制器代入系统后得到s'，也就是e'+e'' 那么我能不能直接把s'整进u？ 答案是不行的，因为e'+e''和s'代换涉及到系统自身状态量，如e'' = q'' - qd''，e'+e''换成s'完整地说应该是换成s'和q''，而q ......
PowerApps Canvas通过当前审批状态控制只允许审批人编辑
在DetailScreen的OnVisible事件中创建变量varIsApprovalUser判断登录人是否为当前节点的审批人： Set(myself, User());If(!varSelectedParent,UpdateContext({varIsApprovalUser:true}),Swi ......
向量
#include "stdafx.h" using namespace std; class AbstractVector { public: virtual AbstractVector* Clone() const = 0; virtual void showData() = 0; public ......
JavaScript for循环控制语句
1、什么是for循环 在JavaScript中，for循环是一种常用的控制流语句，用于重复执行一段代码指定的次数。 for (循环变量初始化表达式; 循环条件表达式; 更新循环变量表达式) { 循环体} 初始化表达式：只在循环开始时执行一次，通常用于初始化循环控制变量。 条件表达式：每次循环开始前都 ......
系统编程：控制文件I/O的内核缓冲之sync()，fsync()和fdatasync()
本文主要介绍了如何同步IO完成的语义和刷新文件IO内核缓冲区的三个系统调用：sync()、fsync()和fdatasync()。 ......
NOIP2003 传染病控制 深搜/剪枝
思路 题目大意是：把一棵树按深度分层，每一层断掉一条边，是剩下的节点数最小。 其实，我们可以将问题转换为断掉的节点数最多。 首先，贪心不可行，很容易被卡。 因为数据只有300，直接搜索就行。 搜索时一层一层搜，枚举断掉哪条边，并标记后代。 #include<bits/stdc++.h> using ......