向量 控制器cortex nvic
向量维度
计算机科学的观点是向量是数字的有序列表 向量维度是指一个向量中包含的元素数量，也可以称为向量的长度。在数学和线性代数中，向量通常表示为一列数字，这些数字按照顺序排列。向量的维度可以是任意整数值，包括零（零向量），正整数（一维、二维、三维等），甚至更高维度。 例如，以下是不同维度的向量示例： 一维向量 ......
词向量
词向量（Word Vectors），也被称为词嵌入（Word Embeddings） 是自然语言处理（NLP）领域的重要概念之一。它们是一种将单词映射到连续向量空间的技术，使计算机能够更好地理解和处理文本数据。词向量的主要思想是 将单词的语义信息编码成连续的实数向量，使相似的词在向量空间中距离较近， ......
3-2 独立按键控制led状态
#include <REGX52.H> void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; while(xms) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); xms--; } } void m ......
IMX6ULL SPI控制器
1 IMX6ULL SPI控制器 NXP的6ull参考手册第Chapter 20介绍了SPI控制器，Enhanced Configurable SPI (ECSPI) 。 1.1 特点 ①、全双工同步串行接口。 ②、可配置的主/从模式。 ③、四个硬件片选信号，支持多从机。 ④、发送和接收都有一个 3 ......
xbox手柄 摇杆异响 微软 Xbox Elite 无线控制器 2 代 黑色
有的说用wd40喷一下,润滑以后就好了 有的说直接去微软换新 而我有个惊天发现!!! 左摇杆是可以旋转的! 如果是左摇杆异响, 可以试着左旋右旋调节一下, 试试能否消除异响! 仅限左摇杆, 因为右摇杆是固定的,拧不动 我的xbox手柄型号是 微软 Xbox Elite 无线控制器 2 代 黑色 ht ......
03_流程控制语句
 ——Python流程控制语句详解
Python流程控制是Python编程中非常重要的一部分，它用于控制程序的执行流程。Python提供了多种流程控制语句，包括if语句、while循环、for循环、break和continue语句等。这种流程控制在各个语言中都是大同小异的，如果你已经学过其他的语言，那么这章节就可以直接跳过。 if语句 ......
【HAL 库复盘】自己手动创建工程模版Undefined symbol HAL_NVIC_SetPriority 问题解决
1 问题说明 学习自己手动搭建一个STM32HAL库工程模板文件的时候，我发现了有6个错误，6个错误的类型是一样的，其中有3个通过添加hal_rcc.h和hal_gpio.c文件得以解决。所以另外3个我也想到了时缺少了对应的.c文件导致的错误。但是在STM32F1xx_HAL_Driver文件夹中， ......
Java基础的运算符和程序流程控制
1. 运算符 计算机的最基本用途之一就是执行数学运算，作为一门计算机语言，Java也提供了一套丰富的运算符来操纵变量。我们可以把运算符分成以下几组： 算术运算符 赋值运算符 关系运算符 逻辑运算符 三目运算符 位运算符 1.1 算术运算符 算术运算符用在数学表达式中，它们的作用和在数学中的作用一样。 ......
数学基础：特征值、特征向量
目录方阵的特征值与特征向量特征方程特征子空间小结参考 方阵的特征值与特征向量 特征方程 定义：设\(A=\begin{bmatrix}a_{ij}\end{bmatrix}\)是n阶方阵，若有λ和非零向量x，使得 \[\tag{1} Ax=λx \]成立，则称λ为方阵A的特征值，非零向量x为A的属于 ......
滑模控制：滑模如何抗干扰
趋近律在没有干扰的情况下仅是作到达阶段的趋近作用而已，但在存在干扰的情况下，其也充当抗干扰的鲁棒项。对于存在上界d~的干扰d：|d| <= d~，滑模s' = -βsgn(s)-s需要满足β>d~，此时强行将干扰消除，同时也在滑模面附近带来控制器抖振 参考：[滑模控制器] （2） 滑模控制抗干扰原理 ......
Springboot-控制层入参对象，属性值全部为null，解决方案
前言： 在一般的正常操作场景中，我们接受参数是没有问题的。 在特定的场景中，我们会出现接受入参全部为null的情况（这里记录）。 在这里我们尝试使用3种方法解决。 出现的问题： Springboot中控制层 接受入参对象，属性全部显示为null。 实体类： import com.fasterxml. ......
Python日期加减控制-datetime库
理想汽车笔试时间好短，没控制好时间就结束了， 日期初始化 timetime()初始化时间输入年月日时分秒的int参数 timedelta为操作的时间，可以只输入某个单位的时间 from datetime import datetime,timedelta dt = datetime() 字符串格式化 ......
自己写一个只属于自己使用的远程控制管理应用
其实市面上已经存在很多远程控制软件了，向日葵、ToDesk、TeamViewer、AnyDesk等等。但个人使用下来都不是很方便，而且需要在客户端安装软件才可以，并且数据都是需要通过服务器转发才可以远程，多多少少有点降低延迟。ToDesk好像文件传输坏了，我都是要通过云盘传输，太麻烦了。而且不知道为 ......
流程控制
流程控制 你现在在十字路口，过马路。如果看到绿灯就过马路；否则看到红灯就等待 if就是如果的意思 light = 'red' if light == 'red': print('等') elif light == 'green' print('过') 最简单的if（单分支结构） <代码块1> if ......
Elasticsearch向量检索的演进与变革：从基础到应用
Elasticsearch向量检索的演进与变革：从基础到应用 1.引言 向量检索已经成为现代搜索和推荐系统的核心组件。 通过将复杂的对象（例如文本、图像或声音）转换为数值向量，并在多维空间中进行相似性搜索，它能够实现高效的查询匹配和推荐。 Elasticsearch 作为一款流行的开源搜索引擎，其在 ......
滑模控制：关于滑模面和e-e'相位图
由s = e+ke' = 0可知，e-e'相位图上的s=0曲线为斜率为-k的直线 但如果s变量是非线性的，则e-e'相位图上的s=0曲线将不一定是直线，如非奇异终端滑模e+β(e')^p/q=0，其s=0的线是-e^(q/p) 不过当系数如k和β设置不合理，会导致e'过大，使得e的变化也过大，最后导 ......
IL编制器 --- Fody
介绍 这个项目的名称“Fody”来源于属于织巢鸟科（Ploceidae）的小鸟（Fody），本身意义为编织。 核心Fody引擎的代码库地址 ：https://github.com/Fody/Fody Github上是这样介绍的： Fody 是一个用于织制 .NET 程序集的可扩展工具。它允许在构建过 ......
Unity基于状态机的流程控制
我们做游戏的时候经常会有流程控制，流程控制的方法有很多，行为决策树，状态机等。本质差别都不大，就是把每一段执行逻辑做成一个一个的节点，根据条件执行某个节点，切换到某个节点。今天给大家分享一下基于状态机来做游戏流程的控制。 1 一个简单的状态机案例 我们先来拆解一个使用案例，通过这个案例让大家对状态机 ......
Elasticsearch Relevance Engine---为AI变革提供高级搜索能力[ES向量搜索、常用配置参数、聚合功能等详解]
Elasticsearch Relevance Engine 为AI变革提供高级搜索能力[ES向量搜索、常用配置参数、聚合功能等详解] 今天要介绍的 Elasticsearch Relevance Engine™ (ESRE™)，提供了多项用于创建高度相关的 AI 搜索应用程序的新功能。ESRE 站 ......
java百万计级数据批量插入数据库（控制服务器cpu）
ThreadUtil.execute(()->{ List<Integer> sizeList = NumberUtils.calculateBatchSizes(num, BATCH_INSERT_NUM); sizeList.stream().forEach(size-> { List<Test ......
向量-转置
转置是一个数学和线性代数中的概念，通常用于矩阵或向量。它是一种操作，通过这种操作可以改变矩阵或向量的行和列的顺序，即将矩阵的行变成列，列变成行，而不改变矩阵中的元素的值。转置操作通常用一个上标T来表示，放在矩阵或向量的右上角。 对于一个矩阵 A，其转置记作 A^T。转置操作的定义如下： 如果 A 是 ......
使用 cgal 库计算向量的夹角
#include <vector> #include <iostream> #include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h> #include <CGAL/Ray_2.h> #include <CGAL/Polygon_2.h ......
R语言时变向量自回归（TV-VAR）模型分析时间序列和可视化|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=22350 最近我们被客户要求撰写关于时变向量自回归（TV-VAR）模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在心理学研究中，个人主体的模型正变得越来越流行。原因之一是很难从人之间的数据推断出个人过程 另一个原因是，由于移动设备无处不在，从个人获得的 ......
【笔记】问题控制与管理&故障、问题、已知错误、变更请求之间的逻辑关系&问题管理流程
【笔记】问题控制与管理&故障、问题、已知错误、变更请求之间的逻辑关系 问题控制与管理 与故障管理的尽可能快地恢复服多的目标不同，问题管理是要防止再次发生故障 **例如你制作了一个报表，用户填写了问题数据进去，因此报错提示了，让用户换个数据或者和用户说不要这样填写的方法就算是故障管理，问题还存在，只不 ......
国标GB28181视频平台LiteCVR接入云台控制接口，为何出现了延时？
随后使用odm工具测试，判断可能跟onvif的库有关，因为处理逻辑的方式不一样导致延迟。后续对此细节进行了兼容，处理后再次测试，此时已经能正常控制云台，接口返回也非常即时了。 ......
RX66T优化用于电机控制R5F566TFFGFP、R5F566TKGGFP、R5F566TKCGFP搭载第三代RXv3 CPU内核的32位MCU
1、RX66T 框图 2、描述 RX66T 32位MCU是基于第三代RXv3 CPU内核的旗舰32位RX MCU系列中的首款产品。这些MCU优化用于电机控制，可满足实时性能和增强稳定性要求。这些特性帮助实现下一代智能工厂设备和智能家电中的逆变器控制。这些MCU还具有下一代设计中嵌入式AI所需的额外处 ......
MQTT控制报文格式--DISCONNECT 断开连接
该数据包由客户端发送给服务端，表示客户端正在断开连接。 没有可变包头和Payload 固定包头格式如下： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (14) Reserved 1 1 1 0 0 0 0 0 byte 2 Remainin ......
设置ubuntu远程桌面控制
作者：流影链接：https://www.zhihu.com/question/502908918/answer/3165857524来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 apt安装 先安装lightdm，ubuntu20自带的gdm3好像不太支持多桌面登录 ......