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SLAM技术参数与构图分析
SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 ......
ajax的参数有哪些
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
Oracle下sql语句 IN(1,2,3,4,5,6.。。。)的上限是 1000个参数分析
项目经理反馈了一个老系统，以前默认只让选择500个查询条件，现在甲方要求放开限制；放开限制后，因为以前开发人员写的sql语句，是 in(1,2,3,4,5.....)，带来的隐患就是，如果用户选择了1000个条件就会触发oracle最大个数限制；数据库咱也不太懂，请教数据库组成员，数据库组成员给提供 ......
C#创历史成为2023年度编程语言！！！
大家好，我是沙漠尽头的狼。在朋友圈看到桂素伟大佬发的喜讯截图，站长赶紧翻译向大家报喜，确定了-C#是2023年度的编程语言！ 在TIOBE指数的历史上，C#首次获得了年度编程语言的奖项。祝贺！二十多年来，C#一直是前10名的选手，现在它正在追赶四大语言，它以一年内最大的涨幅（+1.43%）赢得了这一 ......
C# 成为2023年度编程语言之王
原文发表在公众号 腾讯云开发者：https://mp.weixin.qq.com/s/5owE5hmJVkwOLJrKMXfR6Q导读2023 TIOBE 年度编程语言正式揭晓，C# 在陪跑多年后首次斩获这一殊荣。TIOBE表示，C#在 Web 应用后端和游戏等领域变得持续流行，并开始蚕食 Java ......
Go语言接口防并发常用方案
Go语言接口防并发常用方案 原创 枫潇潇兮 程序员技术成长之路 2024-01-09 08:30 发表于福建 听全文 Go语言中处理并发的常见策略涉及了并发原语，如互斥锁（sync.Mutex）、读写锁（sync.RWMutex）、通道（channel）以及原子操作（sync/atomic）。接口（ ......
Spring表达式语言（SPEL）学习（02）
构造数组 /** * 数组生成 */ @Test public void test5(){ int[] numbers1 = (int[]) parser.parseExpression("new int[4]").getValue(); int[][] numbers2 = (int[][]) p ......
Spring表达式语言（SPEL）学习（01）
算术运算 @Test public void test01() { // 定义解析器 ExpressionParser parser = new SpelExpressionParser(); // 使用解析器解析表达式 // 获取解析结果 Assert.assertTrue(parser.pars ......
Hadoop之mapreduce参数大全-4
76.指定在 MapReduce 作业中，哪些输出文件应该在任务失败时保留 mapreduce.task.files.preserve.filepattern 是 Hadoop MapReduce 框架中的一个配置属性，用于指定在 MapReduce 作业中，哪些输出文件应该在任务失败时保留。 在 ......
C语言---Day5
13、作用域规则 C 语言中有三个地方可以声明变量：在函数或块内部的局部变量； 在所有函数外部的全局变量； 在形式参数的函数参数定义中 局部变量：在某个函数或块的内部声明的变量称为局部变量，它们只能被该函数或该代码块内部的语句使用，局部变量在函数外部是不可知的 int main () { /* 局部 ......
R语言用LOESS(局部加权回归)季节趋势分解（STL）进行时间序列异常检测
原文链接：http://tecdat.cn/?p=22632 原文出处：拓端数据部落公众号 这篇文章描述了一种对涉及季节性和趋势成分的时间序列的中点进行建模的方法。我们将对一种叫做STL的算法进行研究，STL是 "使用LOESS(局部加权回归)的季节-趋势分解 "的缩写，以及如何将其应用于异常检测。 ......
R语言分布滞后非线性模型（DLNM）研究发病率，死亡率和空气污染示例|附代码数据
全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=21317 最近我们被客户要求撰写关于分布滞后非线性模型（DLNM）的研究报告，包括一些图形和统计输出。 本文提供了运行分布滞后非线性模型的示例，同时描述了预测变量和结果之间的非线性和滞后效应，这种相互关系被定义为暴露-滞后-反应关联 数据集包含 ......
C语言学习随笔- 06 常量
常量： ● 常量是固定值，在程序执行期间不会改变。这些固定的值，又叫做字面量。 ● 常量可以是任何基本数据类型，比如整数常量、浮点常量、字符常量、或字符串字面值，也有枚举常量。 ● 常量就像是常规的变量，只不过常量的值在定义后不能进行修改。 ● 常量可以直接在代码中使用，也可以通过定义常量来使用。 ......
贝蒂来扫雷（C语言）
✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：贝蒂的游戏 贝蒂的主页：Betty‘s blog 引言： 扫雷相信大家小时候到玩过吧，那我们通过目前已学的知识，自己实现一个扫雷小游戏呢，答案自然是肯定的。 本章你可能会用到的知识： 1 ......
Hadoop之mapreduce参数大全-3
51.指定Shuffle传输过程中可以同时连接的节点数 mapreduce.shuffle.max.connections是Hadoop MapReduce中的一个配置参数，用于指定Shuffle传输过程中可以同时连接的节点数。该参数用于控制Shuffle传输的并发度，以保障任务的稳定性和性能。 可 ......
不卷参数卷应用，OPPO用致善定义AI手机
24年，全球智能手机会有一个转折点：市场整体大盘温和回暖，华为强势回归，市场格局很有可能会被改写。更重要的是，AI大模型将在智能终端落地，这将会开启智能手机的新产业周期：变数增加。 什么样的手机，能成为动荡市场中的赢家？ 2024年开年，行业内第一部旗舰机来了：OPPO全面超越 Pro 的封神旗舰 ......
贝蒂快扫雷（C语言）
[ ✨✨欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：贝蒂的游戏 贝蒂的主页：Betty‘s blog 引言： 扫雷相信大家小时候到玩过吧，那我们通过目前已学的知识，自己实现一个扫雷小游戏呢，答案自然是肯定的。 本章你可能会用到的知识： ......
JVM优化：如何进行JVM调优，JVM调优参数有哪些
Java虚拟机（JVM）是Java应用运行的核心环境。JVM的性能优化对于提高应用性能、减少资源消耗和提升系统稳定性至关重要。本文将深入探讨JVM的调优方法和相关参数，以帮助开发者和系统管理员有效地优化他们的Java应用。 JVM调优通常涉及到对堆内存、垃圾回收策略和线程堆栈大小等方面的调整。优化的 ......
什么是大语言模型的“幻觉”
使用ChatGPT的朋友应该遇到过这样的情况，模型有时候会答非所问甚至自相矛盾，这种情况被成为大语言模型的“幻觉”，即在处理和生成文本时出现的一些特定的错误或误解。这些幻觉可能源于模型对现实世界的理解不足、数据训练的偏差、或者算法本身的局限性。 出现幻觉的原因有几个方面： 1、数据训练偏差 LLM通 ......
grep 常用参数
–color=auto 或者 –color：表示对匹配到的文本着色显示 -i：在搜索的时候忽略大小写 -n：显示结果所在行号 -c：统计匹配到的行数，注意，是匹配到的总行数，不是匹配到的次数 -o：只显示符合条件的字符串，但是不整行显示，每个符合条件的字符串单独显示一行 -v：输出不带关键字的行（反 ......
下载安装R语言
一、下载R语言 网址：https://www.r-proj 二、下载RStudio 网址：https://www.rstudio.com/products/rstudio/ ......
C#泛型进阶：深入解析类型参数约束，优化代码安全性与灵活性
概述：C#泛型类型参数约束提供了灵活的方式，确保泛型代码满足特定条件。从值类型、引用类型、构造函数到基类、接口等多重约束，为泛型设计提供了更多限制和设计选择。可空参数约束进一步增强了泛型的适用性。这些约束提高了代码的类型安全性和可读性，为开发者提供了更强大的工具。 在C#中，类型参数约束用于对泛型类 ......
vue3路由跳转与参数获取
// 普通跳转 router.push('/index') // query 参数 router.push({ path: '/index', query: { id: 123, } }) // params 参数 router.push({ name: 'index', params: { id: ......
堆排序Go语言实现
堆排序是利用最大堆的性质将堆顶元素与数组末尾元素互换，然后重新将剩下的HeapSize-1部分的数组维护为最大堆的过程。 首先我们需要知道什么是堆，以及最大堆和最小堆等。 堆是数组，可以被看做是一颗完全二叉树(即任意两个叶子节点的深度相差不超过1且其排列与满二叉树契合)，反过来我们也可以说堆是一个完 ......
归并排序和快排的Go语言实现
归并排序和快排都是时间复杂度为n*logn的排序算法，都较好的的利用了分治思想，因此放在一起描述。 上图是我比较喜欢的一副展示归并和快排的示意图，我们可以通过递归来实现上述两个排序算法。 先来说归并排序： 归并排序的本质就是将要排序的数组一层一层的拆分为直到长度为1的单元素数组然后进行逐层归并。 通 ......
冒泡、选择、插入排序的Go语言实现
这三种排序之所以放到一起说，是因为他们都比较基础，其最差时间复杂度皆为O(n²)，空间复杂度皆为O(1)。 最差时间复杂度为O(n²)并不意味着他们就一定比快排、归并等排序算法差，因为时间复杂度只是一个理论相关值，实际排序的耗时和数组规模、数组的有序程度以及 比较/交换次数 都有关系。 鉴于算法较为 ......
大模型RAG之向量检索技术-结合LSTM模型编码
本文将介绍两种编码方式，一种直接采用bert进行编码query与待匹配数据；另一种将待匹配数据构造成key-value的形式，key表示从每个待匹配数据的概念或者抽象描述，value是对应的待匹配数据，将query和key进行编码，lstm从过query查询到key之后，就可以获取对应的value ......
java通过AOP修改请求中的参数值
1、背景 项目中存在一个需求，当用户不传项目ID时，将其赋值为默认值，初步分析后，发现接口数量众多，且绝大多数接口都需要传递项目ID。Controller接口的参数形式很多，大多数的Post请求都是以对象的方式接收参数，部分Post的form-data请求和Get请求是以多个基本数据类型的方式接收参 ......
FileOutputStream第二个参数怎么理解 默认第二个参数是false，表示不追加，每次new对象都会清空之前的内容创建新的内容，ture表示在之前的基础上追加内容
FileOutputStream第二个参数怎么理解 new FileOutputStream(“b.txt”,true); 默认第二个参数是false，表示不追加，每次new对象都会清空之前的内容创建新的内容，ture表示在之前的基础上追加内容 比如，以下代码执行两次，结果是dfdf,如果是fals ......
自然语言处理 期末复习
一、概述1. 基于深度学习的命名实体识别系统一般由哪三个层次组成？嵌入层，编码层，解码层2. 三种词义消歧的方法？简单最近邻，基于特征的词义消歧，Lesk算法3. 语篇的局部连贯性表现在哪三个方面？关系连贯，实体连贯，主题连贯4. 信息抽取有哪几个主要任务？命名实体识别，关系抽取，事件抽取5.自然语 ......