命令pycharm笔记django
Linux下free和top命令详解
free 命令显示系统内存的使用情况，包括物理内存、交换内存(swap)和内核缓冲区内存。 如果加上 -h 选项，输出的结果会友好很多： 有时我们需要持续的观察内存的状况，此时可以使用 -s 选项并指定间隔的秒数： 上面的命令每隔 3 秒输出一次内存的使用情况，直到你按下 ctrl + c。由于 f ......
Lunix常用命令
ll 查看当前目录下的所有文件 pwd 查看当前位置 cd 进入某个文件夹 wget 是Linux系统用于从Web下载文件的命令行工具，支持 HTTP、HTTPS及FTP协议下载文件 tar 压缩加压命令 tar xvf 解压某个压缩包 su 切换管理员 ......
Java笔记(14) UDP通讯程序Demo
实现一个简单的UDP通信程序，仅作为笔记使用 网络编程中有三要素：IP、端口号和通信协议，分别用来确定对方在互联网上的地址、指定接受数据的软件和确定数据在网络中传输的规则。 IP地址 IP地址分为IPv4地址和IPv6地址，这里不做讨论。 IPv4地址中分为公网地址(万维网使用)和私有地址(局域网使 ......
报错：django.core.management.base.SystemCheckError: SystemCheckError: System check identified some issues
这个错误是指在运行 Django 时系统检查发现了一些问题。通常这些问题涉及到模型定义、数据库设置或其他配置方面的错误 这个错误可能是由于模型定义中的字段关系导致的。具体来说，可能是模型中的两个字段拥有相同的 related_name，导致 Django 找不到正确的字段引用 解决这个问题的方法是使 ......
不进入mysql，执行mysql命令
方式有以下几种： 1.直接使用-e 命令 mysql -u root -p xxxxxx -e "show databases;" 2.使用eof写入命令 mysql -u root -p xxxxxx << eof show databases; eof 3.使用echo 命令写入 echo "s ......
问卷分析笔记（2）信度效度分析
在对量表问卷展开分析之前，必须要经过信度和效度检验。 信度检验，可以理解为可靠性检验（Reliability indices），为可靠度、一致性、稳定性。用于测量样本回答结果是否可靠,即样本有没有真实作答量表类题项，最常用的检验办法是使用科隆巴赫系数(Cronbach’s alpha或Cronbac ......
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
发表于ICRA 2022
无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习
### 背景
机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。
在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 ......
MacOS下用homebrew装完NodeJS能找到node命令找不到npm命令
1 安装命令 brew install node之后，能找到node命令，找不到npm命令 2 版本太高导致，自己换成其他版本 先卸载 brew uninstall node 搜索低版本 brew search node 然后挑一个版本 brew install node@16 之后重新添加环境变量 ......
【ZYNQ】学习笔记：VDMA彩条显示实验Part2
【学习视频】正点原子https://www.bilibili.com/video/BV11j411f7Co 【ZYNQ】学习笔记：VDMA彩条显示实验Part1 https://www.cnblogs.com/steven913/p/17298510.html 【学习笔记】 ......
Tarjan 算法学习笔记
（绝大部分都是贺的，来自 OI-WIKI 和 洛谷题解 ，自己抄一遍印象深刻一点，部分代码未编译，不保证正确性，但大体是对的） 一、DFS 生成树 注意可能有多棵，因为图可能不联通。 树边（tree edge）：示意图中以黑色边表示，每次搜索找到一个还没有访问过的结点的时候就形成了一条树边。 反祖边 ......
Python 进阶指南（编程轻松进阶）：二、环境配置和命令行
原文：http://inventwithpython.com/beyond/chapter2.html 环境配置是配置你的计算机环境，以便你写代码的过程。这包括安装任何必要的工具，配置它们，以及处理安装过程中的任何问题。没有一键配置这种傻瓜式操作过程，因为每个人都有一台不同的计算机，不同的操作系统、 ......
STM32 学习笔记(位带 操作)
在 STM32F4xx 器件中，外设寄存器和 SRAM 均映射到一个位段区域，这样可实现单个位段的 读写操作。 既然是一个区映射到另一个区，首先我们要知道其在目标区所在的偏移量（目标区【目标位所在的位段区域】的地址减去目标区起始地址，长度单位未知，且设长度为字节编号），然后知道其映射区（位带别名区） ......
【Windows】查看笔记本电池寿命/损耗度（查看电池使用时间报告）
① Win+r 运行 命令提示符窗口 ② 输入powercfg/batteryreport 你将会得到电池使用时间报告 将这个地址粘贴到浏览器地址栏访问，或者根据这个地址在资源管理器中找到这个文件夹双击用浏览器打开，便可以查看了。 下面这个红框的数值（充满电容量）比上面红框的数值（设计容量）大一点是 ......
Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation（阅读笔记）
空间信息引导卷积的实时RGBD语义分割（阅读笔记） 论文：Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation 复现：https://github.com/LinZhuoChen/SGNet（还 ......
Python Qt 图形界面编程PySide2学习笔记
内容来源：PythonQt 简介 安装_哔哩哔哩_bilibili 1.使用QT Designer对UI进行布局，不需要改代码，只保存.ui文件即可2.如果已有控件，想要做到自适应界面，要选中多个控件，右键选择Layout布 局方式。3.对于单个控件，可以先拖入一个Layout项（垂直或水平Layo ......
docker常用命令
1.查询打包好的docker镜像 docker images | grep web 2.登录 docker login IP:端口 3.重命名 docker tag 镜像名称:镜像版本号 IP:端口/test/镜像名称:镜像版本号 4.上传 docker push IP:端口/test/名称:版本 ......
nginx学习笔记
一、安装 安装相关依赖包 yum -y install gcc pcre-devel zlib zlib-devel 配置 ./configure --prefix=/usr/local/nginx 编译和安装，完成！ make && make install 删除nginx配置文件中的注释行和空行 ......
JavaScript 数组笔记
添加和删除数组项 添加 push() **push()**方法：向数组的末尾添加一个或多个元素，并返回修改后的数组长度。 语法： arr.push(element1[, ...[, elementN]]) 参数： element1, ..., elementN：要添加到数组末尾的元素。 示例： co ......
Java笔记（六）：设计原则
SOLID原则是面向对象设计和编程中的一组基本原则，其中SOLID分别是以下五个原则的首字母缩写： 单一职责原则(Single Responsibility Principle，SRP)。一个类或者模块只应该有一个单一的责任。这个原则告诉我们，一个类应该只负责一项功能，不要试图把太多的职责塞到一个类 ......
【ZYNQ】笔记：VDMA彩条显示实验
【学习视频】正点原子https://www.bilibili.com/video/BV11j411f7Co 【学习笔记】 【1】 DDR的帧缓存操作：VDMA写数据至DDR；VDMA再从DDR中读取数据。 作用：解决视频源与显示设备间速率、分辨率不匹配的问题。 【2】 PS通过GP接口控制PL中的V ......
UE5 开发笔记
需要在游戏过程中一直存在的代码写在哪？写在继承自 UGameInstanceSubsystem 类的自定义编程子系统类中。参考：《InsideUE4》GamePlay架构（十一）Subsystems - 知乎 (zhihu.com) ......
django model ForeignKey ，解决外键字段增加_id 的问题
例如： 主表-模型： Author ：id,name 副表-模型 ： Book ：id,author（ForeignKey：Author）,name 1.数据库字段增加_id的问题，网上有很多教程，可以使用 db_column ='your name' 2.当Book查询中,使用filter,all ......
MySQL必会必知笔记
1.简单使用 [root@mysql ~]# mysql -uroot -p123 < hellodb_innodb.sql 所有命令都是在hellodb库中执行，此库可以在MySQL官网下载进入库 [root@mysql ~]# mysql -u root -p123 查询所有的库 mysql> ......
[Maven] 笔记
Maven 管理和构建 Java 项目的工具，同类的还有 Gradle、Ant 等 提供了什么： 标准化的项目结构 标准化的构建流程 编译 > 测试 > 打包 > 发布 依赖管理机制 标准项目结构 更快捷的编译，打包 依赖管理机制 直接在 pom.xml 中添加依赖坐标后会自动将 jar 包和插件部 ......
在pycharm链接的矩池云里install 包
打开pycharm 打开矩池云 连接到终端会显示 3. 安装需要的包 重点 一般是conda install ****,或者是pip install *** 比如 pip install torchnet 关于更新pip pip install --upgrade pip -i http://pyp ......
如何将 find 命令与 exec 一起使用
Linux 中的 find命令是根据给定条件查找文件和目录的出色工具。 通过实际对找到的文件执行特定操作，您可以将您的发现提升到一个新的水平。 例如，您找到了所有扩展名为 .jpeg 的文件。用 .jpg 扩展名重命名它们怎么样？ 您不能只是通过管道将find 命令输出重定向到另一个命令。它不会那么 ......
图神经网络 基础、前沿与应用 第一章 表征学习 阅读笔记
导读 表征学习的目标是从数据中提取足够但最少的信息。传统上，该目标可以通过先验知识以及基于数据和任务的领域专业知识来实现，这也被称为特征工程。特征工程是利用人类的现有知识的一种方式，旨在从数据中提取并获得用于机器学习任务的判别信息（比如从音频中通过傅立叶变换提取出mel频谱）。 特征工程的缺点： 需 ......
图神经网络 基础、前沿与应用 第二章 图表征学习 阅读笔记
摘要 图表征学习的目的是将图中的节点嵌入低维的表征并有效地保留图的结构信息。 导读 许多复杂的系统具有图的形式，如社交网络、生物网络和信息网络。为了有效地处理图数据，第一个关键的挑战是找到有效的图数据表征方法，也就是如何简洁地表征图，以便在时间和空间上有效地进行高级的分析任务，如模式识别、分析和预测 ......
图神经网络 基础、前沿与应用 第三章 图神经网络 阅读笔记
导读 传统的深度学习技术已经在图像等欧式数据或文本和信号等序列数据上取得巨大的成功。但也有很多领域数据需要用复杂的图结构来表达，这些图结构的数据可以编码复杂的点对关系，以学习更丰富的信息表征；另一面，原始数据（图像或连续文本）的结构和语义信息中纳入特定领域知识可以捕捉数据之间更细粒度的关系。 当GN ......