四元数与旋转
四元数旋转
参考了：一个对四元数旋转的简单推导 - 知乎 (zhihu.com) 周期为4Π，这是算出的结果。就是0-720。作为特例绕莫格轴转动时，旋转（单位）四元数w的顺序为正负负正，其他分量的顺序为正正负负，且平方和为1。 可在此转换模式测试。 ......
iOS 屏幕旋转的实践解析
摘要：如何更灵活便捷的实现自定义屏幕旋转场景，本文带你揭秘！ 文｜即构 iOS 应用开发团队 屏幕旋转是在视频直播类 APP 中常见的场景，在即构科技之前发布的 Roomkit SDK 中也有屏幕跟随手机自动旋转的场景。 在 Roomkit SDK 自身开发和客户接入的过程中我们也会发现，实现屏 ......
如何通过Python代码旋转PDF页面
日常处理 PDF 文档时，我们时常会遇到页面颠倒、很难正常阅读或打印的情况。 在这种情况下，我们可以通过旋转页面来调整文档的方向。旋转时，也可以根据具体情况，选择顺时针或逆时针旋转特定的角度，以使页面内容更加清晰可读或适应特定的显示需求。这一功能可以通过PDF处理工具或者库来实现。这篇教程将介绍如何... ......
第八章：三维旋转
第八章：三维旋转 本章我们将来看看不同的表示三维中方向和角位移的方式。它们各有优缺点，我们需要知道它们的原理以及它们之间的转换。 1.“定向”含义探微 有些词和“定向”类似，比如：方向、角位移、旋转。 方向是由球面坐标的两个角度所设置的，而定向则至少要三个数字（就是欧拉角，后面会讲）；而角位移的描述 ......
ALLEGRO之封装创建时怎么旋转PIN脚与TEXT
主要是find面板与options面板不要选错了就行,下图红色代表旋转TEXT,蓝色代表旋转PIN，参考作用 ......
matlab练习程序（可视化旋转角）
比如我们拿到了一组imu的原始加速度和角速度数据。 通过卡尔曼或互补滤波得到了三个旋转角，想要可视化一下。 可以用下面这种方法，转成旋转矩阵后简单组合一下即可。 matlab代码如下： clear all;close all;clc; ang = load('ang.txt'); roll = an ......
Leetcode原题 -- 搜索旋转排序数组相关
第1题：33. 搜索旋转排序数组 题目描述：整数数组 nums 按升序排列，数组中的值 互不相同 。 在传递给函数之前，nums 在预先未知的某个下标 k（0 <= k < nums.length）上进行了 旋转，使数组变为 [nums[k], nums[k+1], ..., nums[n-1], ......
48. 旋转图像
目录题目法一、找规律 题目 给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 示例 1： 输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7, ......
189.旋转数组
目录1.题目法一、利用python自带的reverse函数法二、辅助空间法 1.题目 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数 示例 1： 输入: nums = [1,2,3,4,5,6,7], k = 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向 ......
记录--怎么写一个可以鼠标控制旋转的div？
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 说在前面 鼠标控制元素旋转在现在也是一个很常见的功能，让我们从实现div元素的旋转控制开始来了解元素旋转的具体原理和实现方法吧。 效果展示 体验地址 code.juejin.cn/pen/7290719… 实现步骤 画一个div 首先我们 ......
时间戳，mysql 秒数，毫秒数与时间之间的相互转换
时间戳，mysql 秒数，毫秒数与时间之间的相互转换 时间戳是指格林威治时间自1970年1月1日（00:00:00 GMT）至当前时间的总秒数。通俗的讲，时间戳是一份能够表示一份数据在一个特定时间点已经存在的完整的可验证的数据。常见有10位（单位：秒）和13位（单位：毫秒）。 函数from_unix ......
leetcode189旋转数组解决——局部旋转 (C/C++/python)
给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums = [1,2,3,4,5,6,7], k = 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1, ......
图形学数学基础：四元数
四元数定义 四元数（quaternion）是一个复数，带1个实部+3个虚部： \[\tag{1} q=s+ia+jb+kc \]其中，虚数项系数a、b、c为实数；参数s也是实数，称为标量部分（scalar part）。参数i、j、k为虚数单位，有如下特性： \[\tag{2} \begin{alig ......
153. 寻找旋转排序数组中的最小值
已知一个长度为 n 的数组，预先按照升序排列，经由 1 到 n 次 旋转 后，得到输入数组。例如，原数组 nums = [0,1,2,4,5,6,7] 在变化后可能得到： 若旋转 4 次，则可以得到 [4,5,6,7,0,1,2] 若旋转 7 次，则可以得到 [0,1,2,4,5,6,7] 注意，数 ......
点云配准算法-旋转矩阵估计-Kabsch-Umeyama algorithm
Kabsch-Umeyama algorithm 参考文献： https://www.wikiwand.com/en/Kabsch_algorithm 面向点云配准，最小化两点集均方根误差(RMSD, root mean squared deviation)来计算最佳旋转矩阵。 注：该算法只能计算旋 ......
33. 搜索旋转排序数组
整数数组 nums 按升序排列，数组中的值 互不相同 。 在传递给函数之前，nums 在预先未知的某个下标 k（0 <= k < nums.length）上进行了 旋转，使数组变为 [nums[k], nums[k+1], ..., nums[n-1], nums[0], nums[1], ..., ......
四元数与旋转
四元数的最重要作用是解决了欧拉角定义中的万向死锁。 参考文献：https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/78987582?source_id=1001 https://blog.csdn.net/qq_42648534/article/details/124072859 ......
使用CSS中的@keyframes规则创建了一个无限旋转动画
现在scss中定义： @keyframes rotate { 0% { transform: rotate(0) } 100% { transform: rotate(360deg) } } 应用到元素element中： .element { animation: rotate 2s linear ......
雷达基础知识详细解析--------旋转因子、频率分辨率、最大可观测频率、窗函数和频谱泄露、补零操作、非相干积累
一、背景 这两天看见一个公众号上写的大疆的雷达笔试题。不看不知道，一看吓一跳，基本上快全忘完了，于是赶紧补习补习，我怕到时拿着他的微冲突突我（哈哈）。本文主要是对一些雷达的基础知识进行详细的解析，参考着各位大佬的资料，如有侵权，请联系删除。 二、雷达基础知识 1、FFT主要利用旋转因子的什么性质，减 ......
【分治算法】一个简单的例子——数字旋转方阵Java版本
分治算法的思想分为三个阶段： 1. 划分 2. 求解子问题 3. 合并 public class B { final static int N = 6; static int[][] data = new int[N][N]; public static void main(String[] arg ......
旋转编码器中断方式实现计数
旋转编码器正转两路信号相位关系 旋转编码器反转两路信号相位关系 ↓↓↓↓利用中断方式实现编码器计数↓↓↓↓↓ int32_t EncoderNum=0; /*初始化PA0，PA1，PA4,打开EXTI中断*/ void Encoder_GPIO_Init(void ) { /*PA0=S1,PA1= ......
WPF 自己画图实现动画旋转Loading
实现效果图： 1、创建一个用户控件，实现动画旋转： <UserControl x:Class="K.Controls.Controls.LoadingWait" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xml ......
WPF 使用Image实现动画旋转Loading
首先需要有一个Loading的图片，（白色背景，白色小圆圈，所以显示看不到）： 创建一个用户控件，实现动画的功能： <UserControl x:Class="K.Controls.Controls.LoadingImage" xmlns="http://schemas.microsoft.com/ ......
C#实现图片的旋转功能
WinForms直接提供了图片旋转的功能，相对来说比较方便。 示例代码： ```csharp var bitmap = Bitmap.FromFile(fileName); if (clockwise) { bitmap.RotateFlip(RotateFlipType.Rotate90FlipN ......
剑指 Offer 11. 旋转数组的最小数字
本题的作法是二分法。具体做法是：左右区间根据number[r]（右端点）进行区分，利用左区间大于等于number[r],右区间小于等于number[r]的特性。 在此基础上，二分法得以适用。 本题的一个大坑： 二分法的中点，numbers[mid]，能否与numbers[l]（左端点）作比较？ 答案 ......
WPF 通过 EXIF 设置和读取图片的旋转信息
本文将告诉大家如何在 WPF 里面设置图片的 EXIF 信息，包括如何设置图片的旋转信息，以及如何读取 EXIF 的内容 值得一提的是在 WPF 里面，默认的图片渲染信息是无视 System.Photo.Orientation 信息的，一切都是推荐进行手动控制 在开始之前，咱先来用代码创建一张简单的 ......