坐标 模块ros2 ros

abs(旋转矩阵) * halfSize可以用来求相对坐标轴的AABB包围盒halfSize。 下面的代码也能求出AABB包围盒的size。 public static Vector2 GetAABBSize(Vector2 boxHalfSize, B2_Mat22 rot) { Vector2[ ......

Yolo系列较为热门且新的网络就是以下三种 YOLOv5 YOLOv7 YOLOv8 每个Yolo系列的经典网络相信网上都有很多大牛都会进行解析以及讲解，这篇博客主要是作为知识备忘录以及知识点补充介绍这些网络模型下面的下模块。 C3模块 针对C3模块，其主要是借助CSPNet提取分流的思想，同时结合 ......

建议看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1HA411r7om 生成：物体边界范围的左下角为原点，按世界坐标算距离 物体：将物体原点做原点，按世界坐标算距离 UV：按UV尺度算距离 反射：光线从摄像头中心射出，射到物体面上反射，若反射后的光线朝向z轴则为蓝色，y轴 ......

sys模块 【一】概要 sys 模块是 Python 中的一个内建模块，提供了与 Python 解释器和其环境相关的功能。 【二】常用方法 常用方法 解释 sys.argv 命令行参数list，第一个元素是程序本身路径 sys.exit(n) 退出程序，正常退出时sys.exit(0)，错误退出时s ......

# -*- encoding: utf-8 -*- from osgeo import gdal from osgeo import osr import numpy as np def getSRSPair(dataset): ''' 获得给定数据的投影参考系和地理参考系 :param datas ......

BOSHIDA DC电源模块在工业自动化中的关键应用案例分析 DC电源模块在工业自动化中有多种关键应用，以下是几个案例分析 1. 传感器供电：在工业自动化中，许多传感器需要使用直流电源进行供电。传感器可以是温度传感器、压力传感器、测流传感器等等。DC电源模块可以为这些传感器提供稳定的直流电源，确保传 ......

Module Controller 模块控制器：方便测试代码的复用、维护 Module Controller的目标 参数介绍 控制运行测试片段 新建测试片段 新增Module Controller 使用模块控制器调用测试片段 引入当前测试计划 引入另一个线程组的测试片段 模块控制器(Module C ......

WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块） GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用 BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用 具体解释： WGS84坐标系 即地球坐标系，国际上通用的坐标系。 设备一般包含GPS芯片或 ......

hashlib模块 【一】概要 hashlib 模块是 Python 中提供对哈希算法的支持的模块。它提供了常见的哈希算法，如 MD5、SHA-1、SHA-224、SHA-256、SHA-384 和 SHA-512，以及一些其他哈希算法。 【二】常见用法 计算哈希值： hashlib.md5(): ......

os模块 【一】概要 os(operate system) os 模块是 Python 标准库中用于与操作系统进行交互的模块。它提供了许多用于处理文件和目录、执行命令等操作系统级别功能的函数。 【二】常见用法 文件和目录操作： os.getcwd(): 获取当前工作目录。 os.chdir(path ......

BOSHIDA DC电源模块有哪些常见的故障和维修方法？ DC电源模块的常见故障和维修方法有以下几种： 1. 输出电压不稳定或无输出：可能原因包括变压器故障、输出端电容损坏、稳压管或稳压器件损坏等。修复方法包括更换损坏的元件、修复或更换变压器等。 2. 输出电压过高或过低：可能原因包括稳压管损坏、电 ......

random模块 【一】概要 random 模块是 Python 标准库中提供的用于生成伪随机数的模块。在计算机中，真正的随机数是很难获得的，通常使用伪随机数来模拟随机性。random 模块提供了一系列函数，用于生成不同分布的伪随机数。 由于是伪随机数生成器，使用相同的种子（seed）可以复现相同的 ......

【一】random（随机数模块） random模块是Python中用于生成随机数的一个标准库模块。它提供了各种生成随机数的函数和方法，可以用于生成随机数、随机选择、随机排列等。通过使用random模块，你可以在Python程序中实现随机性和不确定性，以及进行各种随机相关的操作。例如，可以使用rand ......

csrf跨站请求相关的装饰器 # 在Django中有一个中间件对csrf跨站请求做了验证，我只需要把这个中间件打开，那么就意味着所有的方法都要被验证 若在所有的视图函数中，只需要几个验证，另外的则不验证，怎么办？ csrf_protect:哪个视图函数加了这个装饰器，这个函数就会被验证 csrf_e ......

序列化模块：json模块 / pickle模块 【一】概要 json 模块和 pickle 模块都是 Python 中用于序列化和反序列化数据的工具，但它们有一些重要的区别： 可读性和可编辑性： json 生成的数据是以文本形式表示的，具有良好的可读性，并且可以手动编辑。 pickle 生成的数据是 ......

time模块和datetime模块 【一】概要 time 模块和 datetime 模块是 Python 中用于处理时间的两个重要模块。 【二】常见用法 time 模块： time 模块提供了与时间相关的函数，主要用于获取和处理当前时间、时间戳等。 一些常见的功能包括： time.time(): 返 ......

const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas); handler.setInputAction((movement) => { // 从Cartesain2屏幕坐标获取Cartesain3世界坐标 // 根据单击的位置 ......

以下是一个用来做登录校验的全局过滤器 @Component @Slf4j public class AuthorizeFilter implements Ordered, GlobalFilter { @Override public Mono<Void> filter(ServerWebExcha ......

1.定义 模块化编程：把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等 2.注意事项 .c文件：函数、变量的定义 .h文件：可被外 ......

后端项目初始化 跑通项目 创建一个Spring Cloud项目结构如下 application.yml配置如下 # 公共配置文件 # @author cyr # spring: application: name: cyroj-user-service profiles: active: dev d ......

re模块（待重构） re 模块是 Python 中用于处理正则表达式的标准库。正则表达式是一种强大的字符串匹配和处理工具，通过一种特定的语法来描述字符串的模式。re 模块提供了在字符串中进行模式匹配、搜索、替换等操作的功能。 re模块官方英文文档 Python 3 re module documen ......

datetime和subprocess模块 【一】datetime 模块 【1】格式输出我们的日期 / 时间 print(datetime.date(year=2023, month=12, day=20)) print(datetime.time(hour=11, minute=36, secon ......

软件版本：VIVADO2021.1 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用XILINX A7/K7/Z7/ZU/KU系列FPGA 登录米联客(MiLianKe)FPGA社区-www.uisrc.com观看免费视频课程、在线答疑解惑！ 1 概述 本方案通过把DAQ9248采集到的数据，通过前 ......

软件版本：VIVADO2021.1 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用XILINX A7/K7/Z7/ZU/KU系列FPGA 登录米联客(MiLianKe)FPGA社区-www.uisrc.com观看免费视频课程、在线答疑解惑！ 1 概述 本方案通过把DAQ7606采集到的数据，通过前 ......

一、蓝牙通信流程 最简单实际的的蓝牙通信过程就是单片机——蓝牙——手机蓝牙app蓝牙作为桥梁进行单片机与手机数据的交换蓝牙就如同一个无线的USART一样，将两者连接。 二、硬件资料 1.管教图 连接图： 实物：连接图 三、软件资料 1.电脑蓝牙调试软件网址 广州汇承信息科技有限公司 (hc01.co ......

BOSHIDA DC电源模块和AC电源模块都有各自的优点和适用场景 DC电源模块和AC电源模块都有各自的优点和适用场景，具体选择哪种电源模块取决于实际需求和应用场景。以下是它们的一些特点和适用场景的比较： DC电源模块：1. 直流电源模块适用于需要稳定的直流电压和电流的应用，如电子设备、通信设备、自 ......

目录一. 绝对位置二. 相对位置 一. 绝对位置 网页元素的绝对位置，指该元素的左上角相对于整张网页左上角的坐标。无论网页滚动条如何滚动，它都是不会变化的。 // 获取元素的绝对位置坐标（相对于页面左上角） function getElementPagePosition(element){ //计算 ......

随着移动互联网的发展，微信小程序已经成为了企业、商家和开发者的重要工具。商城小程序作为微信小程序的一种类型，为商家提供了一个全新的销售渠道。本文将详细介绍商城小程序的模块和功能，并附带相关代码。 一、商城小程序的模块 首页模块：展示商城的热门商品、优惠活动等信息，吸引用户关注和购买。 分类模块：按照 ......

1、Maven 是 Apache 软件基金会组织维护的一款自动化构建工具，专注服务于 Java 平台的项目【构建】和【依赖管理】 构建的几个环节： ①清理：删除以前的编译结果，为重新编译做好准备。 ②编译：将 Java 源程序编译为字节码文件。 ③测试：针对项目中的关键点进行测试，确保项目在迭代开发 ......

random.random random.random()用于生成一个0到1的随机符点数: 0 <= n < 1.0 random.uniform random.uniform(a, b)，用于生成一个指定范围内的随机符点数，两个参数其中一个是上限，一个是下限。 如果a > b，则生成的随机数n: ......