外设ch 573 582
CH32X035的IAP升级注意事项
我们的例程中选用的是USB与串口的升级方式，用户可以定义自己的接收APP数据的通信方式，需要注意的是，在跳转到APP前，需要先确定关闭了IAP程序中用到的所有中断，防止在APP中开启外设的时候进入中断，而APP中可能并没有编写中断服务函数而导致程序卡在启动文件中弱定义的中断函数中，从而导致APP无法 ......
CH58x芯片ADC
电池电压采集参考： ADC_InterBATSampInit(); for(i = 0; i < 20; i++) { abcBuff[i] = ADC_ExcutSingleConver(); // 连续采样20次 } for(i = 0; i < 20; i++) { CountBat += a ......
TIM-有感BLDC实现解析-基于CH32V203
TIM-有感BLDC实现解析-基于CH32V203 1、BLDC运行基本原理简要介绍 在图1-20(a)中，AB相通电，电流处于转子产生的磁场内，根据左手定则，我们判断线圈AA’中的上半部导线A受到一个顺时针方向的电磁力，而AA’的下半部导线A’也受到一个顺时针方向的电磁力。由于线圈绕组在定子上，定 ......
【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH582开发板—基础外设输出PWM波形讲解
在WCH官方提供的CH583的EVT资源包中，我们可以找到PWMX的例程，这是一个8位的PWM输出，占空比和周期可调的例程。 1 int main() 2 { 3 SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz); //系统时钟60M--Fsys 4 /* 配置GPIO *///推 ......
CH32X035 运放OPA和比较器CMP的应用
CH32X035 运放OPA和比较器CMP的应用 一、关于CH32X035介绍 CH32X035内置USB和PD PHY，20KB RAM，62KB FLASH，支持USB Host主机和USB Device设备功能、USB PD及Type-C快充功能，内置可编程协议I/O控制器，提供了OPA运放、 ......
CH32V203操作DHT11的应用
1、关于DHT11产品介绍 DHT11是一款数字温湿度传感器，单线制串行接口，信号传输距离可达20米以上。湿度测量范围为20—90%RH，精度为±5%RH；温度测量范围为0-50℃，精度为±2℃。通常应用在湿度调节器、暖通空调、测试及检测设备等应用领域。 2、关于DHT11应用连接 DHT11具有4 ......
ch2_ab1 Linux内核模块
准备事项： | 虚拟机 | 系统 | 文件传输工具 | | | : | | | VMware | CentOS | Winscp | | VitualBox | Ubuntu | Xftp | | | | | 有2*2*2种选择，我是Virtualbox+Ubuntu+Winscp - [x] 下载 ......
CH58xSPI0中断DMA
前言： 本文针对不常使用的SPI方式使用提供参考，结合SPI中断/DMA/首字节命令模式。 流程： 主机发送数据时首字节配置为待发送数据的长度； 从机使能SPI中断； 在进入中断后配置DMA接收数据。 代码： 主机发送代码参考： #if 1 /* SPI 0 */ GPIOA_SetBits(GPI ......
CH32V003的外部中断和事件
下面再次给出CH32V003的中断和异常的向量表。 从表中可以看到，从编号16~38的23个中断均为外设中断，其余4个为内核中断。 这里需要再说明一下事件与中断的区别： 事件表示检测到某一动作触发事件发生了，而中断则表示有某个事件发生并产生中断，然后会跳转到对应的中断处理程序中去执行。中断有可能被更 ......
CH32V003的PFIC中断控制
CH32V003芯片是以青稞V2为内核的处理器，青稞V2 微处理器内部设计了一个可编程快速中断控制器（Programmable Fast Interrupt Controller,PFIC）可管理异常在内的最多256个中断。其中前16 个固定为微处理器内部中断，其余为外部中断，即最大支持扩展240个 ......
【笔记】机器学习基础 - Ch5. Support Vector Machines
## 5.1 Linear classification 考虑如下问题：$\mathbb{R} ^N$ 上的 $\cal X$ 服从某个未知分布 $\cal D$，并由目标函数 $f:\cal X\to Y$ 映射到 $\{-1, +1\}$。根据采样 $S=(({\bf x} _1, y _1), ......
CH571,CH573,CH582,CH592低功耗蓝牙定向广播回连
以CH582的Hid_Keyboard例程为例， 思路是这样的： 1、CH582首次广播面向对象为所有扫描设备，例程默认就是这种广播方式； 2、我们主机设备与CH582建立配对之后，可以利用hidDevPairStateCB回调添加代码找到我们主机设备的地址信息（remote_addr）以及地址类型 ......
关于CH32V307 RT-Thread例程配置使用FPU注意事项
关于在CH32V307 EVT RT-Thread例程基础上配置修改使用FPU操作流程 CH32V307 EVT下载链接： https://www.wch.cn/downloads/CH32V307EVT_ZIP.html 1、首先需要注意对MRS进行配置，具体配置方式可参考下贴： https:// ......
【WCH蓝牙系列芯片】-CH9142双主机连接双从机过程
在实验过程中，采用一个CH9142的DEMO板和两块CH9141的DEMO板。因为CH9142拥有两个串口共享蓝牙主机接口，可以当做蓝牙双主机模式，控制连接外部两个从机进行通讯，则利用两块CH9141当做从机设备。通过串口AT命令进行模块参数配置，具体的AT命令配置参数可以参考CH9142芯片手册和 ......
CH32V003的系统定时器SysTick
在CH32V003内部有一个特殊的定时器——系统定时器（SysTick），它位于青稞V2微处理内核里面，是RISC-V内核的一个组成部分，主要用来给操作系统提供时间片轮转的定时，一般固定为10ms的定时，所以中文也称它为“嘀嗒”定时器（也称“心跳”定时器）。在不跑操作系统时，可以把它当作普通定时器来 ......
CH32V003的输入/输出端口
GPIO端口是处理器与外部设备打交道的基础，为了更好地应用它，下面就对CH32V003的通用输入输出端口（GPIO）的寄存器结构及用法做详细深入地讨论。CH32V003是一个32位的处理器，但它的GPIO端口并不是把32个引脚都引出来，而是根据芯片型号及其封装的不同，分别引出来了18个（CH32V0 ......
CH32V003的时钟配置
要让CH32V003正常工作，首先要对它的时钟源进行配置。CH32V003的最高工作频率为48MHz，因此给它的主时钟频率最大不能超过48MHz。实际上，通常会使用频率较低的晶振，以降低外部电磁干扰，然后再通过内部倍频的方式把主时钟频率提高。根据管方手册给出的数据，外部晶振的频率范围是4~25MHz ......
CH32V003在MRS中的头文件定义
在MRS的头文件core_riscv.h中有如下的定义。 #define __I volatile const #define __O volatile #define __IO volatile 上述定义，通过define语句把__IO等效为volatile，把__O等效为volatile，把__ ......
CH582 CH592 CH573 Central提高连接速度
主机连接很慢，怎么解决？ 主机端开启高速扫描 // TRUE to use high scan duty cycle when creating link #define DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE FALSE //FALSE 改成TRUE，启动高速扫描，增加连接速度 ......
关于CH32V系列MCU FLASH地址的分配
在MRS开发环境下，针对CH32V系列MCU FLASH分配，具体方法如下：比如开辟一段空间，存放数组等数据，首先在ld文件中修改FLASH分配，如下图： .consumer_flash1 : { . = ALIGN(4); }AT>FLASH1 .consumer_flash2 : { . = A ......
关于CH32系列MCU SDI虚拟串口功能的使用
该功能需要配合EVT对应例程以及对应WCH-LinkUtility工具使用，WCH-LinkUtility下载链接如下： https://www.wch.cn/downloads/WCH-LinkUtility_ZIP.html 该功能目前仅支持以下型号MCU，如下图，且需要配合WCH-LinkE使 ......
关于CH32系列MCU SDI虚拟串口功能的使用
该功能需要配合EVT对应例程以及对应WCH-LinkUtility工具使用，WCH-LinkUtility下载链接如下： https://www.wch.cn/downloads/WCH-LinkUtility_ZIP.html 该功能目前仅支持以下型号MCU，如下图，且需要配合WCH-LinkE使 ......
SpringBoot单次执行任务，退出异常NoClassDefFoundError: ch/qos/logback/classic/spi/ThrowableProxy
# 背景 + 使用SpringBoot 运行一次性作业，用于初始化 + 问题：直接使用System.exit退出时，遇到异常：NoClassDefFoundError: ch/qos/logback/classic/spi/ThrowableProxy # 异常信息 ``` Exception in ......
CH32V003在MRS中的初始化过程
在MRS的默认配置中，在main函数执行之前，就已经执行了时钟的初始化配置程序，这部分程序被放在了一个名为system_ch32v00x.c的文件中，这个文件默认被加载到MRS的User目录下（可双击打开它）。在该文件中，最重要的一个函数就是SystemInit，它负责系统的初始化工作，其代码如下所 ......
【RL】CH2-Bellman equation
### the discounted return $$ \begin{aligned} G_t & =R_{t+1}+\gamma R_{t+2}+\gamma^2 R_{t+3}+\ldots \\ & =R_{t+1}+\gamma\left(R_{t+2}+\gamma R_{t+3}+\l ......
【RL】CH1-Basic Concepts
# 1.7 Markov decision processes This section presents these concepts in a more formal way under the framework of Markov decision processes (MDPs). An ......
CH32V003及其开发环境
CH32V003是南京沁恒微电子股份有限公司推出的一颗工业级通用微控制器芯片（单片机）。它基于32位RISC-V指令集及架构设计，采用该公司自主开发的青稞V2A（QingKeV2）内核，基于RV32EC指令集，具有2级流水线，支持2级中断嵌套，支持2级硬件堆栈。支持48MHz系统主频，具有宽压（3. ......
CH32V003开发环境MRS配置
MRS是MounRiver工作室采用开源项目Eclipse制作的一款易于使用的开发工具，它几乎是为WCH系列芯片量身定制的，相对于其他一些开发环境，它具有编译速度快，使用简洁方便，支持多种平台等特点，可访问MounRiver的官网（www.mounriver.com）下载最新版本。 MRS的安装可全 ......
CH582 CH592 CH573 CH32V208 CH32F208 EVT更新建议
近期发现部分用户EVT使用版本较旧，虽然官网对SDK进行了及时更新，但是并不能保证每个客户都能及时更新，但是因为版本不同，旧版EVT可能存在各种问题，我们会尽量提醒客户更新，同时也希望各位用户可以关注一下SDK的变更，如果有疑问或者想知道详细变更可以咨询FAE。 CH582SDK : CH583EV ......