实例simulink matlab
matlab练习程序（Bundle Adjustment）
BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。 BA根据优化量的不同可以分为三种形式。 Full BA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。 Motion BA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。 Struct BA：已知位姿， ......
matlab练习程序（正交分解）
正交分解可以将多个向量分解为互相正交的多个向量。 可以用QR分解方法或施密特正交化方法，施密特正交化方法一般数值不稳定。 假设有{V1...Vn}向量组，施密特正交化算法原理如下： 结果中{β1...βn}为一组正交基，{η1...ηn}为其标准正交基。 matlab代码如下： clear all; ......
matlab使用长短期记忆（LSTM）神经网络对序列数据进行分类|附代码数据
全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=19751 本示例说明如何使用长短期记忆（LSTM）网络对序列数据进行分类 。 最近我们被客户要求撰写关于LSTM的研究报告，包括一些图形和统计输出。 要训练深度神经网络对序列数据进行分类，可以使用LSTM网络。LSTM网络使您可以将序列数据输入 ......
jacoco和jenkins搭建实例
添加jacoco agent volumes: - ./flow:/config - /data/ddos2/Javacoco/lib/jacocoagent.jar:/usr/local/jacocoagent.jar:ro environment: TZ: Asia/Shanghai entry ......
通信系统中ZF,ML,MRC以及MMSE四种信号检测算法误码率matlab对比仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 通信系统中ZF（Zero Forcing，零迫）、ML（Maximum Likelihood，最大似然）、MRC（Maximum Ratio Combining，最大比合并）和MMSE（Minimum Mean ......
基于马尔可夫随机场的图像去噪算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 原图： 加入噪声的图像： 滤波后的图像 迭代过程： 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 马尔可夫随机场（Markov Random Field，简称MRF）是一种用于图像处理的统计模型。它在图像去噪、分割和识别等方面有着广泛的应用。图像去噪是图像处 ......
Matlab plottting example
clear; clc; i=5; FileName=sprintf('80kpa_force_%d.xlsx',i); data=readmatrix(FileName,'Range','A1:B3'); x=data(5:5:end,1); y=data(5:5:end,2); y2=data(5 ......
（转载）如何在linux中安装matlab.iso
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matlab：生成随机数
rng 作用：控制随机数的产生（Control random number generation）实例1：每次产生随机数(调用rand, randi, randn)前，指定随机数生成种子，则会产生相同的随机数。方法：rng(seed)，注意：seed为非负整数 rand 实例1：在(0, 1)区间按 ......
[cpp]: class/struct -- 初始化‘实例对象’
[cpp]: class/struct -- 初始化‘实例对象’ 一、说明 1、编译标准： std = c++20 2、编译语句： g++ -std=c++20 -O2 -Wall -pedantic -pthread main.cpp && ./a.out 二、class/struct（初始化‘实 ......
基于FPGA的图像自适应阈值二值化算法实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 Vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 图像二值化是数字图像处理中的一种常见技术，可以将灰度图像转换为黑白二值图像，突出图像的轮廓和特征。自适应阈值二值化是一种常用的图像二值化方法，能够根据图像局部区域的灰度分布自适应地确定阈 ......
基于DF模式的协作通信技术matlab性能仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2013b 3.算法理论概述 基于DF（Decode-and-Forward）模式的协作通信技术是一种利用多个节点协作传输信息来提高通信系统性能的技术。在这种技术中，多个节点通过协作传输和接收信号，以提高信号的可靠性和覆盖范围。以下是基于DF ......
Matlab 生成GIF动画用于对比算法效果
% 创建一个空图像窗口 figure; % 创建一个用于保存每一帧的单元数组 frames = cell(1, 10); % 将帧保存为GIF图片 filename = 'animation.gif'; % 循环生成每一帧 for i = 1:10 % 生成你的图像数据（这里仅为示例） image_ ......
MATLAB的Simulink使用及实例
MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......
matlab热力图
参考：基于表格数据创建热图 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国 MATLAB画图技巧与实例（十一）：热图heatmap函数 - 知乎 (zhihu.com) ......
Matlab中常用快捷键：注释、自动对齐、跳转指定行、设置标签等
Matlab中有11个常用快捷键，可以大大提高编程效率，并且可以节省时间。 1. 注释： 注释是指在程序中添加注释，以便于以后更好地理解程序的含义。 快捷键为Ctrl+R，点击后可以将当前行变为注释，再次点击可以取消注释。 2. 自动对齐： 自动对齐是指将程序中的代码按照一定的格式进行排列，使得程序 ......
php rsa加密(非对称)实例 以及使用哈希256进行加密
function getEncryptionUserID($client_secret): string { $str = " BEGIN PUBLIC KEY MIGfMA0GCSqGSIb3DQEBAQUAA4GNADCBiQKBgQCpw/k/rPHx4c1nEO8lQr8Fkz2MMTnqN ......
cpp: 获取“实例对象”-- template 编程
cpp: 获取“实例对象”-- template 编程 一、代码 1 #include <iostream> 2 #include <string> 3 4 using namespace std; 5 6 class base { }; 7 8 class work:base { 9 public ......
Matlab plot画图 坐标字体、字号、范围、间隔等的设置
坐标轴显示间隔设置： x = (1:50); y = sin(x); plot(x,y,'-r*'); xlabel('x name');% x轴名称 ylabel('y name'); legend('xxx'); %线条注释,多条的话:legend('xxx','xxx2','xxx3'） xl ......
MySql 批处理安装不同的端口号3307 的服务实例，并设置自定义的账户和密码
MySql 批处理安装不同的端口号 实例 需要准备 install.bat, mysql.ini, create_user.sql 三个文件，内容分别如下。 install.bat 内容 @echo off echo 启动mysql并更新密码"c:\mysql57\bin\mysqld.exe" - ......
Android——浏览网页——浏览网页实例
布局： <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent ......
学习Spring Boot 注解，这一篇就够了（附带部分注解实例讲解）
大纲 一、web mvc开发时，对于三层的类注解 1.1 @Controller 1.2 @Service 1.3 @Reponsitory 1.4 @component 二、依赖注入的注解 2.1@Autowired 2.2 @Resource 2.3 @Resource、@Autowired的区 ......
Oracle 11g OGG单实例RAC同步
Oracle 11g OGG单实例/RAC同步2021年8月4日15:14测试环境 ip数据库版本SID源端10.32.50.8811gorcl目标端10.32.68.11211gorcl同步两端的SID可以不一致 RAC中的ASM及TNS配置环境注意：RAC所有节点都要配置(grid)cat li ......
matlab如何保存figure中去掉白边的图片
输出图片成可直接调入的灰度图，设置输出图片空白边距，以及调整图片大小，纵横比。一、先显示图片，imshow。如果是plot，或者newplot，直接看“三”。imshow(strain_image,'border','tight','initialmagnification','fit');%'bo ......
Matlab如何获取当前运行.m文件的位置以及文件名称
在matlab程序运行过程中,有时需要获取当前运行程序所在的位置以及调用的函数的名称, 下面的方法可以实现: 1 fullpath = mfilename('fullpath'); 2 [path,name]=fileparts(fullpath); 得到的path变量就是当前.m文件所在的目录，n ......
MATLAB数据预处理-归一化-mapminmax
在新版MATLAB中，使用BP神经网络的premnmx函数会出现Warning: PREMNMX is an obsolete function. 的提示 在新版MATLAB中，把旧函数premnmx 、postmnmx 、tramnmx换成新函数mapminmax 对于模式识别或者其他统计学来说， ......
基于深度学习网络的蔬菜水果种类识别算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 蔬菜水果种类识别算法基于深度学习网络，通过训练模型来识别图像中的蔬菜和水果种类。其原理主要利用深度卷积神经网络（Deep Convolutional Neural Network, CNN）对图像进行特征提取和分 ......
基于MATLAB的GPS卫星绕地运行轨迹动态模拟仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 模拟24颗GPS卫星的轨道运行是一个复杂的任务，涉及到多个卫星的轨道计算和绘制。以下是一个大致的步骤和示例代码，用于在MATLAB中模拟和绘制这些卫星的轨道运行。实际GPS卫星的轨道参数非常复杂，而且卫星之间的相 ......
mmdet实例分割
mmdet实例分割 环境 mmdet 3.0 数据集标注 1、使用labelme软件标注 2、得到json文件，把json文件放到一个文件夹内,img放到一个文件夹 3、使用split.py划分数据集 import os import random import shutil img_folde ......