实战 机器 案例 技术
API安全技术
自己在日常工作中会涉及到些安全的概念，但是没有成体系，因此最近研读了《API安全技术与实战》一书，在此做些文章记录。 API安全是从安全的角度关注API领域的安全问题和这些问题的解决方案，从技术和管理两个层面提高API自身和API周边生态的安全性。 1）OWASP API 安全漏洞类型 OWASP（ ......
【机器学习】多变量线性回归
# Liner Regression with Multiple Variable > 用向量实现的代码，单变量和多变量可以共用 > > 多变量线性回归相当于是单变量的扩展，主要还是按照模型假设、构造代价函数和研究代价函数的最小值这样的思路展开。 > > 与单变量线性回归不同的是，多变量线性回归还可 ......
工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
验证码识别全流程实战
> **本文将介绍验证码的历史与发展、验证码破解的历史与发展，验证码破解全流程实战。** # 验证码的历史与发展  --简单使用
本文主要介绍 OpenResty 结合 lua 的使用，Nginx 功能的一般使用可参考：Nginx 入门实战(2)--简单使用；文中所使用到的软件版本：Centos 7.9.2009、OpenResty 1.21.4.2。 1、hello world server { listen 9096; s ......
【机器学习】单变量线性回归
# ML introduction > 机器学习：从数据中学习，而不依赖于规则下编程的一种算法 > > **Goal: $min_{w,b}(J(w, b))$ \- 提供一种衡量一组特定参数与训练数据拟合程度的方法** ## Supervised Learning > right answer & ......
【全方位解析】如何写好技术文章
### 前言 ##### 为何而写 - **技术成长**：相对于庞大的计算机领域的知识体系，人的记忆还是太有限了，而且随着年龄的增大，记忆同样也会逐渐衰退，正如俗话所说“好记性不如烂笔头”。并且在分享博客的过程中，我们也可以和大神交流，进而发现自己的认知错误，纠正知识体系。最后最重要的就是通过记录博 ......
[Robot]FANUC发那科机器人零点标定
FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接 ......
【技术积累】Linux中的命令行【理论篇】【一】
博客推行版本更新，成果积累制度，已经写过的博客还会再次更新，不断地琢磨，高质量高数量都是要追求的，工匠精神是学习必不可少的精神。因此，大家有何建议欢迎在评论区踊跃发言，你们的支持是我最大的动力，你们敢投，我就敢肝 ......
Java之Stream流综合案例
Java之Stream流综合案例 需求： 某个公司的开发部门，分为开发一部和二部，现在需要进行年中数据结算。 分析： 员工信息至少包含了(名称、性别、工资、奖金、处罚记录) 开发一部有4个员工，开发二部有5个员工。 分别筛选出2个部门的最高工资的员工信息，封装成优秀员工对象。 分别统计出2个部门的平 ......
人脸识别技术：拓展智能世界的大门
导言： 人脸识别技术是计算机视觉领域的一项重要技术，通过分析和识别人脸图像，将人脸信息与数据库中的信息进行匹配，实现身份认证、安防监控、智能支付等应用。随着人工智能技术的不断发展和应用，人脸识别技术正迅速走进我们的日常生活。本文将深入探讨人脸识别技术的原理、应用场景以及其带来的影响与挑战。 第一部分 ......
STM32案例学习 GY-39环境监测传感器模块
# STM32案例学习 GY-39环境监测传感器模块 ## 硬件平台 1. 野火STM32F1系列开发板 2. 正点STM32F1系列开发板 3. STM32F103ZET6核心板 4. GY-39环境监测传感器模块  Customizing Application Modules Extending Entities | Documentation Center | ABP.IO Advanced table m ......
AI语音识别技术
语音识别技术是指机器自动将人的语音转成文字的技术，又称自动语音识别 (Automatic Speech Recognition, ASR）技术。行业内常用“语音识别”来代指自动语音识别，后文都将使用这一代称。 一、语音识别场景 语音识别按实际应用场景主要分为近场语音识别和远场语音识别。 1.1 近场 ......
MODBUS-TCP转Ethernet IP 网关连接空压机 配置案例
本案例是工业现场应用捷米特JM-EIP-TCP的Ethernet/IP转Modbus-TCP网关连接欧姆龙PLC与空压机的配置案例。使用设备：欧姆龙PLC，捷米特JM-EIP-TCP网关， ......
从零玩转系列之微信支付实战PC端支付微信回调接口搭建
# 一、前言 halo各位大佬很久没更新了最近在搞微信支付,因商户号审核了我半个月和小程序认证也找了资料并且将商户号和小程序进行关联,至此微信支付Native支付完成.此篇文章过长我将分几个阶段的文章发布(项目源码都有,小程序和PC端) 在此之前已经更新了微信支付开篇、微信支付安全、微信实战基础框架 ......
济南 S NOIP 刷题实战梳理营游记（全）
# Day 1 ~ 6 https://www.cnblogs.com/OoXiaoQioO/p/17577063.html # Day 7 ~ 12 https://www.cnblogs.com/OoXiaoQioO/p/17590447.html ......
埃斯顿机器人在线编程
1, 设置电脑IP与机器人控制器LAN2口为同一网段; 2, 打开, 点击连接; 3, 下载和上载程序 4, 如果想通过电脑控制埃斯顿机器人点动, 需要下载单独的示教器demo, 且官网下载不到; ......
笔记|《面向对象编程技术与方法（C++）》电子工业出版社
![tb_image_share_1690624889801.jpg](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2023/jpeg/25419362/1690624929115-8d4feef1-bdff-4deb-994b-030332527d9f.jpeg#averageHu ......
语音合成技术2：FREEVC: TOWARDS HIGH-QUALITY TEXT-FREE ONE-SHOT VOICE CONVERSION
摘要 语音转换（VC）可以通过首先提取源内容信息和目标说话者信息，然后利用这些信息重构波形来实现。然而，目前的方法通常要么提取带有泄漏说话者信息的不完整内容信息，要么需要大量带标注的数据进行训练。此外，由于转换模型与声码器之间的不匹配，重构波形的质量可能会下降。在本文中，我们采用了VITS的端到端框 ......
接口自动化测试框架实战训练营第一天
#**一、目前市面上的自动化的行情** requests、logging是python第三方库，pytest框架，yaml文件、allure是pytest插件、jenkins持续集成工具 **1、基于接口工具类的自动化（接口功能测试），适用于中小型项目或企业，10-15k 40%-45%** pos ......
语音合成技术汇总1：Glow-TTS：通过单调对齐实现文本到语音的生成流
今天开始开一期语音合成经典论文的翻译 Glow-TTS：通过单调对齐实现文本到语音的生成流 摘要： 最近，文本到语音（Text-to-Speech，TTS）模型，如FastSpeech和ParaNet，被提出以并行方式从文本生成mel频谱图（mel-spectrograms）。尽管并行TTS模型具有 ......
人工智能学习之机器学习总结1
人工智能里面分机器学习和深度学习，机器学习里有线性回归，逻辑回归，聚类，深度学习里有卷积神经网络和循环神经网和多层感知器 首先学习了线性回归，其思想就是使用梯度下降算法（求导数）对a和b求导数，不断搜索迭代以求最好的线性a,b，使得预测值和真实值的差距越来越小，同时有损失函数MSE和R2 来评估模型 ......
【技术实战】Vue技术实战【五】
博客推行版本更新，成果积累制度，已经写过的博客还会再次更新，不断地琢磨，高质量高数量都是要追求的，工匠精神是学习必不可少的精神。因此，大家有何建议欢迎在评论区踊跃发言，你们的支持是我最大的动力，你们敢投，我就敢 ......