实战 机器 案例 技术
flask+docker部署实战
开发了一个基于flask的小项目，为了我跟随潮流使用docker进行部署到服务器 1. 先写一个dockerFile，放在项目根目录下示例如下 FROM python:3.9COPY . /appWORKDIR ./appRUN pip install -i https://pypi.douban. ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
ETL数据迁移8 种主流数据迁移工具技术选型
ETL(是Extract-Transform-Load的缩写，即数据抽取、转换、装载的过程)，对于企业应用来说，我们经常会遇到各种数据的处理、转换、迁移的场景。 今天特地给大家汇总了一些目前市面上比较常用的ETL数据迁移工具，希望对你会有所帮助。 1.Kettle Kettle是一款国外开源的ETL ......
软件测试面试一定会被问到的10个技术问题（附答案）
本文记得熟读并背诵，99%通过技术二 1、测试用例问题范例回答： 一般都是让你对一个“书本”“水杯”“电梯”这些老例子做测试用例，这些答案百度一下全部都是，掌握好测试用例的方法，换成什么例子都可以讲的全面。 对方还会根据这个问题衍生出：你觉得什么样算是好测试用例，好的标准条件是什么？ 答案没有特定的 ......
Cesium 案例（四） Video
Sandcastle-header.js存储在Cesium中Apps/Sandcastle/Sandcastle-header.js的位置，该js文件时用于创建下拉框和带选中框的按钮，引入该文件后，就会有一个Sandcastle全局对象，包含着很多方法。 // videoElement = docu ......
spring boot 极简案例
安装idea File -> New Project 选择依赖 创建controller文件 输入controller类名 输入代码 运行项目 访问 localhost:8080/hello/boot package com.example.demo; import org.springframew ......
数据库E-R图案例学习
案例一题目： 案例二题目： 一、案例分析中的要点剖析 实验一：书城信息管理系统 个人思考过程： 对于问题一： 识别实体与属性 通读问题叙述后首先列出实体与属性的雏形： 书籍信息（书号，书名，封面，出版社，作者，单价）； 大类（大类类别编号，大类类别名称）； 小类（小类类别编号，小类类别名称）； 每本 ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......
Cesium 案例（三） Web Map Service(WMS) Washington DC 2017
Cesium.Ion.defaultAccessToken = "token"; const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer"); // Add a WMS imagery layer const layer = new Cesium.Imag ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
Cesium 案例（二）Web MapTile Service with Time
使用官方github包，部分解释来源于http://cesium.xin/cesium/cn/Documentation1.95/index.html Cesium.Ion.defaultAccessToken =token; constviewer = newCesium.Viewer("cesi ......
Linux运维实战：Centos7.6部署wingftpserver
一、Wing FTP Server介绍 Wing FTP Server是一款优秀且高速的跨平台FTP服务器软件，对比Windows中自带的 FTP 服务器，它支持可伸缩的处理器架构并采用异步IO，在速度和效率方面遥遥领先于其他同类产品，稳定可靠， 高负载的同时也能持续地正常运行，在网络运维中它契合企 ......
【算法数据结构专题】「延时队列算法」史上手把手教你针对层级时间轮（TimingWheel）实现延时队列的开发实战落地（上）
承接上文 承接之前的【精华推荐 |【算法数据结构专题】「延时队列算法」史上非常详细分析和介绍如何通过时间轮（TimingWheel）实现延时队列的原理指南】，让我们基本上已经知道了「时间轮算法」原理和核心算法机制，接下来我们需要面向于实战开发以及落地角度进行分析如何实现时间轮的算法机制体系。 前言回 ......
案例（一） Z-Indexing Geometry
使用官方github包，部分解释来源于Viewer - Cesium Documentation Cesium.Ion.defaultAccessToken = "token"; const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer"); viewer. ......
我的大学【电子工程----智能科学与技术】
我的专业非常超前，现在也很自豪，主修专业课程导师： C语言：韩媞 C++：李佳奇 人工智能：葛长赟 数字图像处理：葛长赟 智能信息处理：赵秀洁 智能控制论，图雅 智能机器人，张新强 智能终端应用开发（QT），李佳奇 电机与拖动，于广 ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
科技大数据：如何利用科普信息来更好地理解技术
科技在不断的发展，我们的生活方式也在不断地改变。从最初的人工智能到现在的云计算、大数据等，科技的发展已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。然而，对于大多数人来说，这些新兴技术可能是非常难以理解的。因此，科普信息的传播和普及变得越来越重要，这不仅可以让人们更好地了解和使用科技，还可以帮助企业更好地 ......
DQL案例
select * from emp where sex='女' and age in(16,17,18);/*查询女性年龄为16，17，18的员工 */select * from emp where sex='女' and age between 18 and 20 and name like '_ ......
实验一 华为路由交换技术基本配置
实验一 华为路由交换技术基本配置 实验目的： 掌握进入进入路由器、交换机各种模式 配置登陆console口密码 配置系统视图密码 保存、删除配置等基本命令 实验拓扑： 实验步骤： 一、路由器的基本配置 1.双击PC1，打开串口，连接路由器AR1 左侧为刚进入路由器时的默认模式--用户模式（用户视图） ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
解读锂电池结构技术
喜欢电动车的朋友们在看各种汽车测评的时候，会遇到很多专业名词，比如我们要说的，MTP、CTP、CTB、CTC这类的，名词，刚接触的朋友们会有点蒙圈，肯定都会想这都是啥意思呢，有啥关联呢，通过这期倒霉哥的讲解，我相信你们应该就不会蒙圈了！ 我们先说一下新能源动力电池结构技术发展过程，是从MTP（有模组 ......
定时器案例
效果展示：每间隔一秒开关灯 定时器代码方法调用 全部代码展示 <!DOVTYPE html> <html lang="en"> <head><meta charset="UTF-8"> <title>JavaScript定时器</title> </head> <body> <input type=" ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
python 文件编译案例
对pyx文件进行编译 使用setup_lib.py from distutils.core import setup from distutils.extension import Extersion from Cython.Distutils import build_ext import num ......
基于Java的agent 技术获取JVM和GC信息
有时候我们需要对线上的JVM信息以及GC信息进行统计。基于Java的agent 技术可以实现。 1. 新建agent 相关的类 工具类 package org.example.jvmdebug; import java.lang.management.GarbageCollectorMXBean; ......
ioc入门案例
1、pom.xml引入spring <dependencies> <!-- 引入spring --> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-context</artifactId> <versio ......
Web核心技术
B/S架构：Browser/Server 浏览器/服务器架构模型，客户端只需要浏览服务器，应用程序的逻辑和数据都存储在服务器端，浏览器只需要请求服务器，获取web资源，服务器把Web资源发送给浏览器即可。 HTTP：超文本传输协议，规定了浏览器和服务器之间数据传输的规则。 Servlet是Java提 ......
Excel的读取保存案例
python进行excel处理 1. Excel读取 # 首先导入pandas工具包 import pandas as pd # 读取Excel df = pd.read_excel('./excel_name.xlsx') # 相对路径，./表示当前文件夹上一级 df = pd.read_exce ......