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超越BEVFusion！Lift-Attend-Splat：最新BEV融合方案LAS
本文介绍了一种新的相机-激光雷达融合方法，称为“Lift Attented Splat”，该方法完全绕过单目深度估计，而是使用简单的transformer在BEV中选择和融合相机和激光雷达特征。证据表明，与基于Monocular深度估计的方法相比，本文的方法显示出更好的相机利用率，并提高了物体检测性 ......
【云原生 | Kubernetes 系列】— Kubernetes存储方案
目录【云原生 | Kubernetes 系列】— Kubernetes存储方案🍇 一、基本存储EmptyDirHostPathNFS搭建nfs服务器🍋 二、高级存储PV和PVCpvpvc演示 -NFSStorageClass（动态存储）StorageClass准备创建deployment应用St ......
git push或者pull时冲突的解决方法
1.如果时pull的时候有冲突 1）放弃本地修改的文件 git checkout HEAD 修改的那个文件 2）先暂存本地修改的文件 git add 修改的文件 git commit -m '备注信息'git pullgit push 2.如果时push的时候有冲突 #根据提示执行 git pull ......
经纬恒润重磅推出全新一代5G T-BOX，已获客户定点
近日，经纬恒润正式推出首个采用高通最新一代5G芯片的5G T-BOX产品，并获某主流智能纯电车型定点，预计年底即将量产！ ......
VS打开Qt的ui界面几秒后闪退（ui无法打开文件）的解决办法
VS打开Qt的ui界面几秒后闪退（ui无法打开文件）的解决办法问题：近两天在vs中直接点解ui界面，自动调用Qt Designer打开界面几秒后Designer界面闪退，回到vs界面，并有“——.ui无法打开文件”的错误提示。这个问题应该是Windows或Qt哪些东西更新造成的，用Qt的几个同学都有 ......
WPF中文字发虚的问题解决
声明中添加属性 TextOptions.TextFormattingMode="Display" TextOptions.TextRenderingMode="ClearType" TextOptions.TextHintingMode="Fixed" UseLayoutRounding="True ......
9解决elasticsearch深度分页问题
前面说到，分页可以使用from和size参数，类似于mysql的分页offset和limit。但是如果数据量比较大时，elasticsearch会对分页做出限制，因为此时会比较消耗性能。 为什么要限制 分页的时候，elasticsearch会根据查询条件到每个分片取出数据来，然后再由coordina ......
值得选择的CRM客户管理系统，通常有这四个特性
CRM管理系统一直被视为企业增长和客户管理的支柱。从管理互动到培育潜在客户，CRM毫无疑问地彻底改变了企业与客户互动的方式。但是，在如今多变的市场环境下，这类通用化的CRM系统愈来愈无法满足具体需求。随着企业发展和演化，其具体需求和多元性已超出标准CRM解决方案的范围。这时，定制CRM的重要性展现出 ......
MySql版本问题sql_mode=only_full_group_by的完美解决方案
1、查看sql_modeselect @@sql_mode查询出来的值为：ONLY_FULL_GROUP_BY,STRICT_TRANS_TABLES,NO_ZERO_IN_DATE,NO_ZERO_DATE,ERROR_FOR_DIVISION_BY_ZERO,NO_AUTO_CREATE_USE ......
饿了么组件上传图片 element-ui upload Cannot set property ‘status‘ of null错误解决方案
element-ui upload Cannot set property ‘status‘ of null错误解决方案：https://blog.csdn.net/a1455990364/article/details/109227132?spm=1001.2101.3001.6650.8&utm ......
C语言implicit declaration of function 警告检查解决方法
1.检查.c文件是否有该函数定义，没有定义的话，那我也不知道你为什么要引用这个函数。 2.检查关联的.h是否有该函数声明，在关联的.h文件声明一下。 3.检查.h文件开头的#ifndef和#define是否和其他.h文件有冲突，全局搜索查一下，一定保证每个.h文件的开头的#ifndef和#defin ......
bigdecimal 使用 stripTrailingZeros() 去除多余的小数末位 0 ，变为科学计数法的解决办法
bigdecimal 类是java 中解决高精度数字加减乘除的类。其中 stripTrailingZeros() 内置函数是去掉小数未位上是0的功能。在使用过程中发现 使用它后，整数是 70或者 100 的数据会变为科学技术法。 //lysl 是 70 BigDecimal zsl=lccb_jps ......
[BOM]跨域问题解决方案汇总
参考： https://blog.csdn.net/huzhenv5/article/details/104884760 https://juejin.cn/post/6844903521163182088 什么是同源：域名、协议、端口均为相同。 1. jsonp 动态创建js标签进行跨域。 只能实 ......
中间件 ZK分布式专题与Dubbo微服务入门 3-2 zk客户端连接关闭服务端，查看znode
0 课程地址 https://coding.imooc.com/lesson/201.html#mid=12695 1 重点关注 1.1 zookeeper客户端操作命令 启动 ./zkCli.sh 停止 Ctrl C 其他命令 启动后 help 查看节点 ls / 2 课程内容 2.1 操作步骤 ......
SpringBoot的多数据源以及事务解决方案(上篇)
SpringBoot的多数据源以及事务解决方案 背景 一个主库和N个应用库的数据源，并且会同时操作主库和应用库的数据，需要解决以下两个问题： 如何动态管理多个数据源以及切换？ 如何保证多数据源场景下的数据一致性（事务）？ 数据切换原理 通过扩展Spring提供的抽象类AbstractRoutingD ......
win10明明是管理员为何没有权限 win10明明是管理员还要权限解决办法
好久不用的win10结果，愣是给我整的不会了，明明自己就是管理员，动不动需要管理员权限，还没有办法输入密码，你说搞笑吗。终于找到一篇可以解决的方法，原文：win10明明是管理员为何没有权限 win10明明是管理员还要权限解决办法 - Windows10系统之家 (wm300.com) 在使用电脑的过 ......
android TV 网络受限解决办法
采用wifi或者有限网口adb方式 保证在同一个局域网 1、打开adb设置-系统-关于-连续点击Android TV操作系统版本，会有提示要打开发者选项，在开发者选项内勾选USB调试 2、电脑连接adb adb connect 空格（192.168.xxx.xxx.）（xxx.xxx内是你电视盒子的 ......
基于4G的智能工牌解决方案特色解析
前记 随着数字化的不断发展以及cat1模块的竞争加剧。cat1无论从成本或者功耗上，都进化的特别快。这样的前提下，让基于4G可穿戴产品逐渐成为现实可穿戴产品必备。能解决以前很多不能解决的问题。 作为长期深耕在音频领域的团队。有幸为客户定制了几款基于4G cat1的智能录音工牌产品。在产品逐渐成熟之际 ......
解决windows提示需要HEVC/H265解码器
今天剪辑GoPro视频的时候，打开视频文件无法打开，提示如标题 点击系统给的链接进入windows Stroe下载，一看要7块钱册那 网上逛了一下找到个8要钱的，暂存一下，方式如下： 访问 https://store.rg-adguard.net/ 选择Productld输入 9n4wgh0z6vh ......
【AndroidStudio】引用UnityPlayerActivity报错解决方案
问题：继承UnityPlayerActivity出现报错cannot access IUnityPlayerLifecycleEvents class file for 参考原文：记录android项目接入u3d的过程 解决方案： 1、打开settings.gradle文件添加 project(': ......
python jira 取提出指向未解决的问题
#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import sys, os,time,requests,datetime import schedule from jira import JIRA def send_jira(): jira = JIRA(aut ......
使用tidevice list命令报错提示“ConnectionRefusedError: [WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝，无法连接”解决方案
1、安装tidevice第三方库后，执行 tidevice info 报错： 原因：电脑上未安装iTunes 2、在电脑上安装iTunes 下载地址：https://www.apple.com.cn/itune 3、安装后启动iTunes 4、再次回到命令行执行： tidevice info，当前已 ......
TypeError: WebDriver.__init__() got an unexpected keyword argument 'executable_path'报错解决方案
一、问题描述 执行Python自动化脚本出现报错：TypeError: WebDriver.__init__() got an unexpected keyword argument 'executable_path' 二、问题原因 selenium版本过高导致，自己电脑的selenium版本为4. ......
Required request body is missing报错及解决
今天，我在尝试展示文章列表时遇到了错误，错误原因是请求体缺失， 但是我明明传了参数 然后我找了很久错误原因，发现在之前跟着写的一个差不多的功能时，请求方式是post 而我写的确是get 将get改为post后，并将前端请求方式也改为了post 然后重启后端项目，打开页面 成功调用后端接口并显示数据， ......
npm错误——npm ERR! code ERESOLVE 解决方法
npm ERR! code ERESOLVEnpm ERR! ERESOLVE unable to resolve dependency treenpm ERR!npm ERR! While resolving: vuecli3@0.1.0npm ERR! Found: vue@2.7.5npm E ......
.Net FrameWork 框架下使用System.Net.Mail封装类 发送邮件失败:服务器响应：5.7.1 Client was not authenticated 解决方案
偶然兴起，想做一个后台监控PLC状态的服务。功能如下：监控到PLC状态值异常后触发邮件推送，状态改变后只推送一次。开始使用的是.net6.0开发框架开发，一切都很顺利，邮件也能正常推送。但由于现场工控机系统不是WIN10 20H2的最新版本，导致系统未安装.Net6.0 Runtime。而我也没有再 ......
Kafka消费端抛出异常Offset commit cannot be completed since the consumer is not part of an active group for auto partition assignment; it is likely that the consumer was kicked out of the group的解决方案
总结/朱季谦 在一次测试Kafka通过consumer.subscribe()指定偏移量Offset消费过程中，因为设置参数不当，出现了一个异常提示—— [2024-01-04 16:06:32.552][ERROR][main][org.apache.kafka.clients.consumer. ......
解决RabbitMQ Caused by: org.springframework.amqp.AmqpIOException: java.io.IOException
解决RabbitMQ Caused by: org.springframework.amqp.AmqpIOException: java.io.IOException 解决 Caused by: org.springframework.amqp.AmqpIOException: java.io.IO ......