工程stm 32
STM32驱动 有刷电机 位置，速度，电流，三环控制
PID算法： 位置式PID： 离散化位置式PID： 增量式PID： 增量式和位置式PID程序： int32_t Increment_PID_Control(PID_TypeDef *PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPo ......
esp32笔记[9]-rust的串口收发及GCODE解析
摘要 使用rust在no-std环境下实现esp32-c3串口收发及gcode解析. 平台信息 esp32c3 rust 超链接 esp32笔记[7]-使用rust+zig开发入门 使用rust实现串口中断 示例代码: serial_interrupts.rs //! This shows some ......
岩土工程桥梁监测中智能振弦传感器的应用方案
岩土工程桥梁监测中智能振弦传感器的应用方案 岩土工程桥梁监测是重要的安全保障措施，而智能振弦传感器是其中一种有效的监测手段。它可以通过测量桥梁振动的频率和幅值，监测桥梁的健康状态，预测可能出现的问题，并及时采取措施进行维修或加固。下面将介绍智能振弦传感器在岩土工程桥梁监测中的应用方案。 首先，智能振 ......
QT VS Tools生成的工程编译提示“cannot open file 'uiAccess='false'”
提示如下图错误： 解决方法： 1、找到QT VS Tools生成的工程文件，如“xxx.vcxproj”。 2、用vscode或其它文本编辑器打开“xxx.vcxproj”。 3、搜索错误提示中的关键字，如“MANIFESTDEPENDENCY”，如下图： 4、删除错误提示的内容，这里从“uiAcc ......
关于32位MCU GPIO八种工作模式配置
参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vgYzCcxmsfn7BGWERHfITQ 通常，32位MCU的GPIO有多种配置方式，如STM32、CH32 MCU的GPIO引脚都有八种配置方式，总体可分为两类：输入和输出。其中： 输入可分为： 浮空输入 上拉输入 下拉输入 模拟 ......
python win32com加密表格文件；加密目录下的所有表格文件
需求背景：写一个工具，对指定路径下的所有Excel文件进行加密，设置打开密码和编辑密码 实现思路：需要用python遍历指定目录下的所有文件，判断是否是EXCEl文件，还要判断文件是否原本就有密码，加密完成后将结果写入到文本文件 代码： import os import tkinter import ......
STM32在上面运行Java虚拟机确实惊人
STM32在上面运行Java虚拟机确实惊人，但实现了这一点的是特殊优化的Java虚拟机版本，如MicroEJ或JamaicaVM等，它们都是专门为嵌入式系统设计的。 这种Java虚拟机的大小能够做到如此之小（上到几十KB）主要是因为以下全面策略： 功能适配：不同于标准的Java虚拟机，这些虚拟机只包 ......
32-外部中断
EXTI外部中断，TIM定时器中断，ADC，UASRT，SPI，I2C，RTC NVIC（嵌套中断向量控制器） EXTI外部中断 中断响应是cpu处理中断，事件响应是其他外设响应中断。 ......
STM32F103C8T6移植FreeRTOS过程记录
一、创建基于官方库的裸机工程（这教程很多，每个人创建的工程风格也不一样，就不多赘述了） 二、下载FreeRTOS开源代码（FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Int ......
CH32F系列MCU固件中加入版本信息方法
具体方法如下： 1、新建一个.c文件，如banben.c 2、新建文件中加入以下信息，如下图 #define VERINFO_ADDR_BASE (0x0800F000) //存放FLASH的地址 const char Software_Ver[] __attribute__((at(VERINFO ......
关于STM32F407ZGT6的USB损坏后使用ST-Link和USART1实现串口功能
开发板：STM32F407ZGT6； 目标：想使用软件“串口调试助手” 情况：开发板上的USB_UART口所在器件损坏或者直接没有； 解决办法：查看该开发板的原理图，可得：串口1的RX接TXD，串口1的TX接RXD，那么按如下步骤操作：1、现在使用USB转TTL模块，将串口1的RX接USB转TTL模 ......
关于CH32V系列MCU浮点打印使用配置差异
当程序中需要打印浮点数时，按照下图配置任意勾选一个即可打印浮点数： 当勾选第一个时，float打印会输出正确数值，具体如下： 当勾选第二个时，float打印输出数值如下（5.20会输出5.19），具体如下。 此时若需要输出正确数值5.20，将float类型改为double类型即可 产生该现象的原因： ......
软件工程读书笔记1-《代码整洁之道》1
最近读了《代码整洁之道》这本书，结合自己学习经验，对代码整洁的重要性有了一些新的理解与感悟。首先我想先谈谈什么是整洁的代码，从字面意思上理解，整洁的代码，对于程序员来说非常的一目了然，简单、整洁，结构清晰，逻辑清楚。那么整洁的代码到底对一个项目的影响有多大？对于这个问题没有明确的数据支撑我给出答案， ......
关于CH32V系列MCU FLASH地址的分配
来源：https://www.cnblogs.com/liaigu/p/17784283.html 关于在MRS开发环境下，针对CH32V系列MCU FLASH分配，具体方法如下： 比如开辟一段空间，存放数组等数据，首先在ld文件中修改FLASH分配，如下图： .consumer_flash1 : ......
电子标签模块：让传感器智能化，工程安全监测更便捷
电子标签模块：让传感器智能化，工程安全监测更便捷 在之前的文章《振弦传感器的发展及信息化的核心技术-VM系列振弦采集模块》中，我们提到了稳控科技研发并批量生产的激励测读模块（振弦采集模块），该模块解决了振弦传感器由模拟信号直接转变为数字信号的问题。近两年来，振弦传感器技术有了进一步提升，新技术的推广 ......
关于CH32系列MCU设置noinit变量
关于noinit定义：noinit段指的是芯片SRAM的一块内存区域（注意是RAM区而非Flash），在该段定义的变量、或者函数，在除了掉电之外的任何芯片复位的情况下都不会被重新初始化。 关于noinit作用：no_init段常用来保存一些敏感信息，特殊应用场合下的不能被复位的数据或者做复位判断标志 ......
关于CH32V系列MCU FLASH地址的分配
关于在MRS开发环境下，针对CH32V系列MCU FLASH分配，具体方法如下： 比如开辟一段空间，存放数组等数据，首先在ld文件中修改FLASH分配，如下图： .consumer_flash1 : { . = ALIGN(4); }AT>FLASH1 .consumer_flash2 : { . ......
hc32f4a0 bootloader跳转app后中断异常
起因 从HC32F460上移植bootloader到HC32F4A0上后，应用程序无法正常使用。主要代码如下： void execute_user_code(uint32_t appxaddr) { uint32_t JumpAddress; sram_size = (*(uint32_t *)ap ......
Linux运维工程师面试题之一
mimipenguin 是一个免费、开源、简单但是强大的 shell/python 脚本，用来从当前 Linux 桌面用户转储登录凭证（用户名和密码），并且已在不同的 Linux 发行版中测试过。更多技术干货详见www.linuxprobe.com ......
CH32X035 模拟IIC驱动EEPROM
来源：https://www.cnblogs.com/liaigu/p/17784027.html 在CH32X035的GPIO模式配置选项中，并没有开漏输出的配置模式，如下图。在使用GPIO模拟IIC时，可在初始化时将其配置成推挽输出模式，在需要时切换对应的输入输出模式，以下是CH32X035 G ......
CH32X035 模拟IIC驱动EEPROM
在CH32X035的GPIO模式配置选项中，并没有开漏输出的配置模式，如下图。在使用GPIO模拟IIC时，可在初始化时将其配置成推挽输出模式，在需要时切换对应的输入输出模式，以下是CH32X035 GPIO模拟IIC的实现例程。 具体程序代码如下： iic.h文件： #ifndef __IIC_H ......
基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（二）：vivado中封装现有工程成IP
基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（二）：vivado中封装现有工程成IP 设计DUT功能 正常创建一个vivado工程，添加一个dut.v的文件 功能：读入100个输入数据，每个数据依次加0，1，2，...，然后输出。比如输入是0到99，则输出是0，2，4，到198，如下图所示。 状态机： ......
导入模块、打开工程
导入： 一、先把要导入的模块复制过去，然后再导入黑点。比如把E盘文件复制到D盘，然后复制D盘路径再从idea导入 二、或者直接建一个新模块，然后直接复制进去 打开工程 ......
文件stm32f4xx.h 解析
本文简短不看版：这个是头文件的头文件 这个文件是个头文件，它又包含了两个头文件（通过在 Keil 魔法棒工具定义两个宏 STM32F407xx 和 USE_HAL_DRIVER 开关） #include "stm32f407.h" //某一特定F4型号芯片寄存器定义 #include "stm32f ......
c语言代码练习32
问；求出0~100000之间的所有水仙花数，并输出 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include <stdio.h> #include <math.h> int main() { int i = 0; for (i = 0; i <= 100000; i++) ......
stm32单片机在Keil环境下定义的变量都存储到哪去了?（以STM32f1系列为例)
stm32f1系列单片机，在keil5环境下编译后显示四个储存区域，分别是 Code, RO-data,RW-data,ZI-data Code为程序代码部分RO-data 表示 程序定义的常量constRW-data 表示 已初始化的全局变量ZI-data 表示 未初始化的全局变量 储存区域如下: ......
stm32_1_开发环境配置
20年参加ROBOMASTER,学习到stm32。21年大学毕业，参加土木类工作，把之前学到的全都丢弃了。最后还是靠stm32找到了工作。感谢这门技术，把这几年学到的东西做个总结。初学者还是建议看正点原子，野火视频教材。 正点原子：http://47.111.11.73/docs/index.htm ......
提高工程效率的快部署方案
一、背景 在现代化工程中，业务服务通常使用 k8s 调用 Pod 来部署容器，假设在业务开发过程中有个小改动需要发布到 Pod 中进行验证。常规的办法是走漫长的流水线编译打包镜像，然后走 k8s 更新集群 Pod 镜像。这里存在的问题就是整个流程太长，每次一个改动想要得到验证需要等待好久。 观察整个 ......