开发者 高职 机器人 机器
埃夫特/库卡/ABB/发那科机器人数据采集车间联网技术方案
埃夫特机器人协议驱动 : ER7BC10 ER7BC10Previous 库卡机器人协议驱动 ： KukaAvarProxyNet KukaTcpNet 安川机器人协议驱动 ： YRC1000TcpNet YRCHighEthernet ABB机器人协议驱动 ： ABBWeb 发那科机器人协议驱动 ......
MindSpore开发静态图调试记录
主要参考资料： 静态图语法支持 - MindSpore master documentation 定位错误：报错会生成rank_0/om/analyze_fail.dat文件,按instruction定位即可 # 1.This file shows the parsed IR info when g ......
迅为RK3588开发板测试 OTA 远程升级
迅为RK3588开发板测试 OTA 远程升级 首先将备份的 v1.0.0 版本的镜像 update.img 烧写到开发板上，输入以下命令确认版本号是 否为 1.0.0，如下图所示： getprop ro.product.version 正常情况下系统启动完毕几秒钟后将提示升级，如果没有提示输入命令 ......
小程序开发 JSON转换的使用
前言 此篇博客讲解小程序的JSON使用，因为JavaScript与JSON泛用性太大。初学者很容易在JSON的使用上困惑。 字符串转JSON 请注意，下面的字符串json是带引号的。 jsonTest() { let jsonString = "{\"id\": \"1\", \"name\": \ ......
低代码表单开发
相关仓库 variant-form-pro：https://github.com/vformteam/variant-form-pro variant-form3-pro-vite:https://github.com/vformteam/variant-form3-pro-vite 开发文档 参考 ......
直播app开发，使用koa和MongoDB实现分页和模糊查询
直播app开发，使用koa和MongoDB实现分页和模糊查询 1. 分页 per_page：一页多少条数据 page：第几页 // index.jsconst Koa = require('koa')const app = new Koa()const Router = require('koa-r ......
docker dev Environment+node16+vscode联合开发
笔记软件在2023/4/7 13:33:47推送该笔记 1.DockerFile FROM centos:7.6.1810 RUN mkdir -p /data/node WORKDIR /data/node # RUN curl https://nodejs.org/dist/v16.20.0/n ......
小程序开发 网络请求
前言 此篇博客简单了解小程序的网络请求与使用 一个简单的POST网络请求 效果图 js Page({ /** * 页面的初始数据 */ data: { }, request() { var that = this wx.request({ //请求的url地址 url: 'http://00.000 ......
开发日常常用方法
对象集合转字符串集合（并去重，依托于distinct()去重方法） List<String> attrValues = parameterValue.stream() .map(ParameterValue::getValue) .distinct() .collect(Collectors.toL ......
开源即时通讯IM框架MobileIMSDK的微信小程序端开发快速入门
一、理论知识准备 您需要对微信小程序开发有所了解： 1）真正零基础入门学习笔记系列 2）从零开始的微信小程序入门教程 3）最全教程：微信小程序开发入门详解 您需要对WebSocket技术有所了解： 1）新手快速入门：WebSocket简明教程 2）WebSocket详解（一）：初步认识WebSock ......
Laplace分布算子开发经验分享
摘要：Laplace 用于 Laplace 分布的概率统计与随机采样。 本文分享自华为云社区《Laplace分布算子开发经验分享》，作者：李长安。 1、任务解析 详细描述： Laplace 用于 Laplace 分布的概率统计与随机采样， 此任务的目标是在 Paddle 框架中，基于现有概率分布方案 ......
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配 写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有 ......
vscode中配置go开发环境
1. 下载go安装包： https://golang.org/dl/ 下载对应版本，安装完成后，打开windows powershell 输入go env 出现go相关的命令就安装成功了 2. vscode中安装go的插件 go 3. 配置环境变量： https://goproxy.io/zh/ 新 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
登录接口的开发,删除签约医生信息
摘要： 删除签约医生信息 其中涉及到单张表（ TbDoctor表,User表） 这个接口的设计思路：当后台管理中一个签约医生要退休了，不干了。我们将他的数据删除，删除了医生表外，还有一个user表中，有一条字段就是表示签约医生的，我们将刚刚删除的医生的id到user表中读取该医生签约的患者们，将他们 ......
ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发
ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发。 A，WPF MES 上位机产线执行系统。 1， 完整纯源代码； 2， AGV自动调度； 3， SQLSERVER数据库。 带附加文件。 4， WPF各种技术应用。 5， 数据库技术应用。 6， DTU数据传输。 7， TCP IP ......
C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码，有多流程框架 运动控制卡 服务框架
C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码，有多流程框架 运动控制卡 服务框架 需要有海康VM的基础并且有海康威视VM开发狗YID:68100668913688222 ......
前后端Vue分离开发平台的前期准备
摘要： 之前我下载的一个快速开发平台，生成的前端代码不是Vue类型的，我发现下载的版本出现问题。我去找了一个前后端分离Vue的快速开发平台。但是配置又重新配，配置的过程中出现了很多的bug。 问题及解决 1、Mybatis-plus的技术升级 Could not resolve type alias ......
用户和医生预警接口开发
摘要： 其中涉及到八张表（TbUser表，TbBlood表，TbBloodSugar表，TbAtheromatousPlaque表，TbUserSymptom表，TbSymptom表，TbUserComplication表，TbComplication表） 这个接口的设计思路：用户的每周的填报和月季 ......
Qt音视频开发35-左右通道音量计算和音量不同范围值的转换
一、前言 视频文件一般会有两个声音通道及左右声道，值有时候一样有时候不一样，很多场景下我们需要对其分开计算不同的音量值，在QAudioFormat中可以获取具体有几个通道，如果是一个通道，则左右通道值设定一样，计算通道的音量值一般是对所有音量数据转换后累加后进行一个换算即可，在Qt的示例中就提供了这 ......
04757信息系统开发与管理2011版考试大纲思维导图
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 不考。 思维导图下载地址（MindMaster绘制）： 链接: https://pan.baidu.com/s/1U_BRcRyUgZ8QUqlDuOLy_w?pwd=qwzt 提取码: qwzt ......
记录一次Mac通过frp内网穿透远程连接开发板的图形化桌面的操作过程
简介 使用Mac通过frp内网穿透远程连接开发板的图形化桌面，觉得比较有趣，记录成文 PS: 家里屏幕有限，公司里也一样，所以在开发板运行一些基础程序，需要用到一些图形化程序。（比如shellclash就没跑通，需要换一个图形化程序） 前置准备 硬件： macbook pro 2020 tinker ......
机器学习数学基础之信息论
信息论背后的原理是：从不太可能发生的事件中能学到更多的有用信息。 发生可能性较大的事件包含较少的信息 发生可能性较小的事件包含较多的信息 独立事件包含额外的信息 对于事件 $\mathbf x=x$，定义自信息self-information为： $$ I(x)=-\log P(x) $$ 自信息仅 ......
用powershell开发跨平台动态网页
本例将为您展示：
在win，linux版powershell v7.3中，加载win，linux版asp.net库。继而用纯powershell脚本&代码作为网页动态语言。开发搭建win-linux通用的动态web网站，例子。 ......
Web前端开发必看的100道大厂面试题
1. 说说gulp和webpack的区别 开放式题目 Gulp强调的是前端开发的工作流程。我们可以通过配置一系列的task，定义task处理的事务（例如文件压缩合并、雪碧图、启动server、版本控制等），然后定义执行顺序，来让Gulp执行这些task，从而构建项目的整个前端开发流程。通俗一点来说， ......
Unity Editor 编辑器开发全通关
https://github.com/XINCGer/UnityToolchainsTrick https://zhuanlan.zhihu.com/p/503154643 ......
开发轻量级REST API样板 基于Node.js、MongoDB 通过Mongoose驱动
基于 Node.js、Express.js 和 MongoDB 通过Mongoose驱动进行 REST API 开发的轻量级样板。集成了Swagger UI、JWT、session、发送邮箱验证、日志管理、统一的预定义状态码响应格式等，对于为前端平台构建纯净的Web API非常有用。 ......
小程序开发 flex弹性布局详解
前言 flex弹性布局是最重要、最常用和最特殊的display，独特到有一堆为它单独服务的属性。并且常用到甚至可以单独拿一篇博客单独讲它。可说是有了flex可以满足90%的布局需求，它的核心思想就是弹性，可以通过它去动态调整内部子元素的位置。 flex的基本属性 CSS 中提供了以下属性来实现 Fl ......