快捷键 键盘 常用macos
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
【python基础】五大数据类型及常用方法
1. 数据类型概述 python中的字符串，列表，元组，字典，集合这五种数据类型均是可迭代的，可以使用for循环访问，涵盖了三类数据结构分别为序列、散列、集合。 序列： 字符串 str 列表 list() 元组 tuple() 散列： 字典 dict() 集合: set() 字典(dict)和集合( ......
学习关于JavaScript常用的8大设计模式
学习关于JavaScript 常用的8大设计模式：工厂模式、单例模式、建造者模式、适配器模式、观察者模式、装饰者模式、策略模式和命令模式 ......
IDA 常用快捷键记录
常用快捷键1 1、切换文本视图与图表视图 空格键 2、返回上一个操作地址 ESC 3、搜索地址和符号 G 4、对符号进行重命名 N 5、常规注释 冒号键 6、可重复注释 分号键 7、添加标签 Alt+M 8、查看标签 Ctrl+M 9、查看段的信息 Ctrl+S 10、查看交叉应用 X 11、查看伪 ......
Vim常用指令整理
1. 基本指令 1.1 移动命令 1.1.1 光标的基本移动 | 命令 | 解释 | | : : | : : | | h,j,k,l | 左，下，上，右 | | H | 把光标移到屏幕最顶端一行 | | M | 把光标移到屏幕中间一行 | | L | 把光标移到屏幕最底端一行 | | +或Enter ......
docker一些常用的指令
基于社区版Docker（docker-ce） 管理守护进行指令： systemctl start docker #运行Docker守护进程 systemctl stop docker #停止Docker守护进程 systemctl restart docker #重启Docker守护进程 syste ......
CAD怎么标注尺寸？这些常见的CAD标注快捷键你会用吗？
CAD怎么标注尺寸？CAD标注是向图形中添加测量注释的过程，常见的标注类型有：CAD线性标注、CAD角度标注、CAD半径标注、CAD直径标注与CAD坐标标注。这些常见的CAD标注快捷键你会用吗？赶快一起来看看吧！ 1、CAD线性标注快捷键：DLI 创建的CAD线性标注包括尺寸线水平、垂直或对齐几种类 ......
五键键盘 华为OD机试 五键键盘
本期题目：五键键盘 题目 有一个特殊的五键键盘 上面有A、Ctrl-C、Ctrl-X、Ctrl-V、Ctrl-A A键在屏幕上输出一个字母A Ctrl-C将当前所选的字母复制到剪贴板 Ctrl-X将当前选择的字母复制到剪贴板并清空所选择的字母 Ctrl-V将当前剪贴板的字母输出到屏幕 Ctrl-A选 ......
RK键盘说明书
图片说明 多媒体快捷键 Win系统Mac系统 Win系统Mac系统 FN+F1 我的电脑 屏幕亮度+ FN+F7 播放/暂停 上一首 FN+F2 浏览器 屏幕亮度- FN+F8 停止 播放/暂停 FN+F3 邮件 多任务切换 FN+F9 音量+ 下一首 FN+F4 播放 所有任务 FN+F10 音量 ......
常用的ControlNet以及如何在Stable Diffusion WebUI中使用
上一次我们已经介绍了如何通过代码的方式使用ControlNet，Stable Diffusion WebUI里面包含了很详细的使用设置，我们可以直接在上面进行操作，所以本文将介绍如何以傻瓜的方式直接使用ControlNet。 如果你用过Stable Diffusion，可能已经注意到图像的输出有无限 ......
开发日常常用方法
对象集合转字符串集合（并去重，依托于distinct()去重方法） List<String> attrValues = parameterValue.stream() .map(ParameterValue::getValue) .distinct() .collect(Collectors.toL ......
linux 常用命令
1.文件名转码 convmv -f utf-8 -t gbk -r --notest /home/tmp-f 原来的编码方式-t 要更改为的编码方式-r 表示这个目录下面的所有文件--notest 表示马上执行，而不是仅仅测试而已 2.打包、解压 tar -zcvf 123.tar.gz doc - ......
wget常用命令
wget常用命令 wget命令是Linux系统用于从Web下载文件的命令行工具，支持 HTTP、HTTPS及FTP协议下载文件，而且wget还提供了很多选项，例如下载多个文件、后台下载，使用代理等等，使用非常方便。 一、wget常用命令 wget命令的使用 语法格式 wget [options] [ ......
查看常用thinkphp3.2.x和thinkphp5.1.x版本方法
1、Thinkphp3.2.x 在\ThinkPHP\ThinkPHP.php文件中直接查找，例如 // 版本信息 const THINK_VERSION = '3.2.4'; 2、由于tp3.2本身定义了版本信息的常量，所以也可以通过在控制器中打印版本信息的方法进行查看 echo THINK_VE ......
Capture One快捷键
文件 新会话... Ctrl+N 新目录… Ctrl+Shift+N 打开… Ctrl+O 导入图像 Ctrl+Shift+I 移动到选择文件夹 Ctrl+J 重命名图像 F2 删除(D) Ctrl+Delete 永久删除 Alt+Delete 处理 Ctrl+D 打印 Ctrl+P 编辑 撤销 ( ......
VSCode快捷键（翻译自官方文档）
常用 Ctrl+Shift+P, F1 显示命令面板 Ctrl+P 快速打开 Ctrl+Shift+N 新建窗口/实例 Ctrl+Shift+W 关闭窗口/实例 基础编辑 Ctrl+X 剪切行 (空选定) Ctrl+C 复制行 (空选定) Alt+ ↑ / ↓ 向上/向下移动行 Shift+Alt ......
CSS常用背景属性（背景颜色、背景图片、背景平铺、背景位置、背景附着、背景色半透明、背景属性复合写法）
本博文记录CSS中比较常用的背景属性，包括背景颜色：background-color、背景图片：background-image、背景平铺：background-repeat、背景位置：background-position和背景附着：background-attachment。同时记录了背景色半透... ......
Visual Studio | 我的自定义快捷键
视图： 设置各个视图（窗口）的操作的快捷键 设置方式：以 Ctrl-W 作为前缀组合键，后接各个视图/操作的代号键 View.SolutionExplorer: 打开 | 定位到解决方案探索器（文件管理器） 键：Ctrl-W F 导航： 导航到：文件、符号、成员... 等对象 设置方式：以 Ctrl ......
python中sys模块常用的一些方法
一、sys模块 sys模块负责程序与python解释器的交互，提供了一系列的函数和变量，用于操控python的运行时环境。 sys.argv 命令行参数List，第一个元素是程序本身路径 sys.modules.keys() 返回所有已经导入的模块列表 sys.exc_info() 获取当前正在处理 ......
Visual Studio | VS 的快捷键设置
VS版本：2022（英文版） 进入快捷键设置界面： Tools -> Environment -> Keyboard VS 中是根据功能（函数）映射的键 所以可以直接搜索函数名 如要搜索注释选择区的函数，即搜索：Edit.CommentSelection 即可导航到设置界面，在 shortcut i ......
npm常用换源命令
查看自己的安装源 npm config get registry 更换npm源为国内淘宝镜像 npm config set registry http://registry.npm.taobao.org/ 或者国内npm官方镜像 npm config set registry http://regi ......
各云厂商常用服务对比
正文 | | AWS | AZure | GCP | 阿里云 | | | | | | | | 服务器 | EC2 | VM | Compute Engine | ECS | | 对象存储 | S3 | AZure Blob Storage | Cloud Storage | OSS | | 网络 | ......
ios/macos reminder 与 microsoft todo 同步（提醒事项 微软待办 同步）
最近将手机换成了安卓机，之前一直在用苹果的reminder（提醒事项），而且我会经常使用siri直接添加提醒事项，自己很依赖这个。用电脑时我经常用 *键入以使用siri 的方式设置提醒事项，所以我需要看提醒事项，又想使用siri，安卓机没有这个app，但是可以用microsoft todo这个工具， ......
常用的DOS命令
1.盘符名称：（切换到指定盘符） 2.dir(查看当前路径下的内容) 3.cd 目录（进入单级目录） 4.cd..（回退到上一级目录） 5.cd 目录1\目录2...（进入多级目录） 6.cd\（回退到盘符目录） 7.cls9（清屏） 8.exit（退出命令提示符窗口） ......
Python ORM Pony SQLite数据库 常用操作
Pony是一个高级的对象关系映射器ORM框架。Pony它能够使用Python生成器表达式和lambdas向数据库编写查询。Pony分析表达式的抽象语法树，并将其转换为SQL查询。支持SQLite, MySQL, PostgreSQL和Oracle等数据库，本文主要介绍Python ORM Pony中 ......
ADB常用的几个指令
adb -s 192.1682...:5555 logcat | findstr ruixue-channelid adb -s AQWL022222022232 shell dumpsys package 包名i | findstr versionName adb -s XSDUT4QK99UG6 ......
Golang之常用方法[总结]
1. 有一堆数字，如果除了一个数字以外，其他数字都出现了两次，那么如何找到出现一次的数字？ nums := []int{1, 5, 1, 6, 5, 3, 6} i := 0 for _, v := range nums { i ^= v } fmt.Print(i) 重点是异或的使用 ......
常用Content-Type汇总
MIME type ###定义 媒体类型（通常称为 Multipurpose Internet Mail Extensions 或 MIME 类型）是一种标准，用来表示文档、文件或字节流的性质和格式。 ###语法 MIME 的组成结构非常简单；由类型与子类型两个字符串中间用'/'分隔而组成。不允许空 ......