惯性 流水线 字节forwarding
主机字节序和网络字节序，小端字节序和大端字节序？
主机字节序:就是在主机内部，数据在内存中的存储顺序，主机字节序通常分为小端字节序（Little Endian）和（Big Endian）。 小端字节序：内存的低地址存储地位低位字节，高地址存储高位字节。 大端字节序：内存的低地址存储高位字节，高地址存储地位字节。 我们为什么要知道区分主机是大端还是小 ......
i++与++i字节码分析
最近碰到几道关于i++与++i相关的题，我们从字节码角度来分析执行情况，该文章需要读者有字节码相关基础及了解方法调用机制。 分析 下面是一个题，请问下面代码输出什么？ public static void f() { int i = 1; System.out.println(i++ + i++); ......
【行云流水线实践】基于“OneBuild”方法对镜像进行快速装箱
在云原生领域，无论使用哪种编排调度平台，Kubernetes，DockerSwarm，OpenShift等，业务都需要基于镜像进行交付，我们在内部实践“Source-to-image”和链式构建，总而总结出“OneBuild”模式。其核心思想是：一处构建，多处使用。 ......
javap - 查阅 Java 字节码
javap命令可以用来查阅字节码文件，可以将指定的字节码文件反编译，反解析出当前类对应基本信息、常量池（Constant pool）、字段区域、 方法区（Code[JVM指令集]）、异常表（Exception table）、本地变量表（LocalVariableTable）、行数表（LineNumb ......
Go 进阶训练营对标字节跳动2-2级能力模型，实践驱动掌握云计算第一语言
最近整理了下收集的Go学习资料，包含了Go学习社区、入门、进阶、性能优化、面试和Go学习书籍，还是比较全面的，在这里推荐给大家。 废话不多说，先献上Go技能升级地图，自己照着地图修炼 Go学习社区 Golang 中国：国内较早的 Go 社区，汇聚各类信息与服务 Learn Go：比较好的Golang ......
大量生成字节码导致元空间溢出问题排查
前几天生产环境出现了一个问题，gc日志里面某一个时间段出现了大量的Full GC，而且都是回收元空间内存失败了，最终导致了JVM停止运行，微服务中的某个服务发生了宕机。下面记录下排查该问题的过程。 首先我们根据服务器的CPU核心数和内存大小，设置了元空间的最大值为512M，这是前提。在服务GC日志中 ......
【Pipeline】Jenkins流水线中如何使用全局变量
例如我们在 stage1中 利用 script 代码块 设置赋值了一个 变量，然后想在 stage2中使用。应该怎么操作呢？ https://stackoverflow.com/questions/53541489/updating-environment-global-variable-in-je ......
【Pipeline】Jenkins流水线parallel并行构建
位于parallel块下的阶段都将并行执行，而且并行阶段还可以被分到不同的Jenkins agent上执行。 在默认情况下，Jenkins pipeline要等待parallel块下所有的阶段都执行完成，才能确定结果。如果希望所有并行阶段中的某个阶段失败后，就让其他正在执行的阶段都中止，那么只需要在 ......
视觉惯性SLAM
IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol ......
1.使用Jenkins自动部署.NET站点（流水线 pipeline 方式）
Jenkins安装：参考文章【Jenkins安装】 部署.NET站点 1、新建项目 1,1、Dashboard页面菜单>点击新建Item>输入名称 "TestWebService"，并且选择【Pipeline】风格 2、配置 2.1 点击配置 2.2 进入配置页 2.3 设置【丢弃旧的构建】 2.4 ......
利用一段字节序列构建一个数组对象
《.NET中的数组在内存中如何布局？ 》介绍了一个.NET下针对数组对象的内存布局。既然我们知道了内存布局，我们自然可以按照这个布局规则创建一段字节序列来表示一个数组对象。 ......
创建CI/CD流水线中的IaC前，需要考虑哪些事项？
许多软件工程团队通常会遵循相似的方法来交付基础设施以支持软件开发生命周期。为了缩小基础设施配置方式与应用程序环境部署方式之间的差距，许多 DevOps 团队将其基础设施即代码（IaC）模块直接连接到其 CI/CD 平台。其目的是创建一个直接融入软件开发和交付流程的连续基础设施流水线，类似于用于持续交 ......
C#版字节跳动SDK - SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance
前言 在我们日常开发工作中对接第三方开放平台，找一款封装完善且全面的SDK能够大大的简化我们的开发难度和提高工作效率。今天给大家推荐一款C#开源、功能完善的字节跳动SDK：SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance。 项目官方介绍 可能是全网唯一的 C# 版字节跳动 SDK，封装全 ......
STM32基于HAL库流水灯实验
一、搭建STM32的开发环境（一）安装jdk由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。jdk官网下载链接：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html （二）安装STM32CubeMX1.下载地址： ......
易语言开发银行流水生成器，分享源码仅供学习
小编我是做技术开发的，易语言的话学了将近有10年左右，然后看网上很多人都在找这个玩意，然后就是有一个人卖9000多，感觉那种人就是向前想疯了，我分析了一下它的软件源码，也就是辅助生成数据，并不是一键它会生成文档，就是给你按参数生成固定的数据，然后需要你自己复制粘贴，这个原理的实现真的挺简单的，我用易 ......
易语言开发微信流水生成器，分享源代码
那么其实我是做技术开发的，今天就用易语言开发这么一款软件，就当是学习研究用的把，用的是精易模块奥，必须要用这个，具体怎么下载你可以百度就行了。 源码分享： .版本 2 .支持库 spec .程序集 窗口程序集_启动窗口 .子程序 _按钮1_被单击 置剪辑板文本 (编辑框1.内容) _启动窗口.标题 ......
C++的std::move与std::forward原理总结
目录0、左值与右值的理解左值和右值的概念左值引用和右值引用1. std::move1.1 函数原型1.2 参数讨论1.3 通用引用1.4 返回值1.5 std::move的常用例子1.5.1 用于vector添加值1.5.2 用于unique_ptr传递1.6 再说转移对象控制权2. std::fo ......
在CI/CD发布流水线中，使用dotnet publish命令编译.NET Core C#代码
在搭建CI/CD发布流水线（例如Jenkins流水线）发布.NET Core项目时，我们需要在流水线中使用dotnet publish命令来编译C#代码来生成DLL文件。 参考dotnet publish官方文档。 其中这里有说到，dotnet publish命令会隐式调用dotnet restor ......
bytenode nodejs 字节码编译工具
bytenode是一个nodejs 字节码编译工具，可以用来实现nodejs 代码的一些加密 简单使用 安装 目前推荐安装为cli 全局模式，我使用npm script 不成功 sudo npm install -g bytenode 简单代码 app.js 定义一个模块 module.export ......
字节一面：post 为什么会发送两次请求？被问懵了…
前言 最近博主在字节面试中遇到这样一个面试题，这个问题也是前端面试的高频问题，因为在前端开发的日常开发中我们总是会与post请求打交道，一个小小的post请求也是牵扯到很多知识点的，博主在这给大家细细道来。 同源策略 在浏览器中，内容是很开放的，任何资源都可以接入其中，如 JavaScript 文件 ......
jenkins创建微服务流水线（微服务多级构建）
1.Jenkins中新建一个maven的流水线 填写构建配置 保存历史构建7天 填写git地址及凭证 填写build(clean package -Dmaven.test.skip=true) 填写脚本 监本样例 ......
Java基础 字节缓冲流的读写原理
缓冲流真正从文件当中读写数据的还是 InputStream 和 OutputStream 这两个基本流。 FileInputStream 会从文件中读取数据，放到缓冲输入流的缓冲区当中。因为缓冲区的默认大小为 8192，所以会一次性读取 8192 个字节。 FileOutputStream 会把缓冲 ......
Java基础 字节缓冲流、字节缓冲流拷贝文件
字节缓冲流： 原理：底层自带了长度为 8192 的缓冲区。利用缓冲区可以一次读写 8192 个字节，从而提高性能 public BufferedInputStream (InputStream is) → 把基本流包装成高级流，提高读取数据的性能 public BufferedOutputStrea ......
std::forward：完美转发的魔法师
大家好，今天我们来谈谈一个C++11引入的强大工具：std::forward。如果你曾经头疼于如何设计一个函数，让它能同时接受左值和右值，且能保留参数原始的性质，那么今天的主题绝对是你的救星。 1、std::forward是什么？ 简单来说，std::forward 是一种用于实现完美转发（Perf ......
RuntimeError: “nll_loss_forward_reduce_cuda_kernel_2d_index“ not implemented for ‘Int‘
RuntimeError: "nll_loss_forward_reduce_cuda_kernel_2d_index" not implemented for 'Int' Traceback (most recent call last): File "E:/MyWorkspace/EEG/Pyt ......
流水线吞吐率问题
例题展示 例题解决 所谓的流水线吞吐率，就是指令条数/流水线完成所用时间； 在本题中，指令条数=100； 流水线所用时间，就是我们都会的那种算法=6+（100-1）*2； 一定要注意的是时间s和ns的级别：1s=10的9次方ns； 就ok啦~ 本题选择B； ......
Java基础 字节输入流 读取数据 的两个方法API
public int read () → 一次读取一个字节数据 public int read (byte[] buffer) → 一次读取一个字节数组的数据，每次读取都会尽可能把数组装满 我们创建的数组的长度尽量是 1024 的整数倍，例如 1024*1024*5 的长度 ......
Java基础 字节输入流的循环读取
FileInputStream fis = new FileInputStream("E:\\Java基础资料\\a.txt");/*int b;while((b = fis.read()) != -1) { System.out.print((char)b);}*/while (true) { i ......
Java基础 FileInputStream 字节输入流的细节
1. 创建字节输入流对象：FileInputStream fis = new FileInputStream("E:\\Java基础资料\\a.txt"); 细节：如果文件不存在，就直接报错 2. 读取数据（read 方法负责读取数据，会一个一个地读，如果读不到了，就会返回 -1） 细节①：一次读取 ......
实验5 广告流水灯设计
实验5 广告流水灯设计 一、实验内容 本实验的目的是设计和实现一个广告流水灯电路。该电路由8个输出组成，使用1片74LS163和1片74LS138。实验的主要目标是理解计数器的工作原理，掌握中规模集成电路模块的使用方法，以及学习时序电路的调试方法。 二、所使用芯片 本实验使用了以下两种芯片： 74L ......