惯性
惯性导航中的噪声模型
惯性导航中的噪声模型 惯性导航中，常用的噪声模型有四种：高斯白噪声、随机游走、一阶马尔科夫过程和随机常值。在IMU器件手册中，噪声通常用角度随机游走angular random walk(ARW)和速率随机游走velocity random walk(VRW)来描述。下面分别进行说明： 一、高斯白噪 ......
视觉惯性SLAM
IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol ......
C语言数据类型占用字节大小+modport存在的意义+传输延迟和惯性延迟+上下拉+forwarding和bypass+流水线的冒险
C语言数据类型占用字节大小 最大整形宽度是8字节。 modport存在的意义 似乎modport的存在没有意义了。只是将信号变得更冗长。但是又是有意义的，因为modport里的赋值变化是没有延迟的，而clocking受到配置的影响。 https://blog.csdn.net/hh199203/ar ......
《在惯性系之间，如何通过非惯性系衔接？》 回复
《在惯性系之间，如何通过非惯性系衔接？》 https://tieba.baidu.com/p/8529090255 这帖很重要， 旨在 解决 牛顿 绝对空间 和 惯性系 之间 是 “什么关系” 的 问题 。 只要 回顾一下 几百年来， 牛顿 绝对空间 、惯性系 、惯性力 等等 的 提出， 人们 的 ......
视觉惯性初始化的惯性优化方法
摘要：我们首次将视觉惯性初始化表述为最优估计问题，即最大后验（MAP）估计的意义上。这使我们能够正确考虑IMU测量不确定性，而以前的方法忽略了这一点，这些方法要么解决代数方程组，要么使用最小二乘法最小化特定的代价函数。我们在EuRoC数据集上进行了详尽的初始化测试，结果显示我们的方法在很大程度上优于 ......
直播商城源码，vue 弹窗 惯性滚动 加速滚动
直播商城源码，vue 弹窗 惯性滚动 加速滚动 弹窗基础组件 新建文件 components/zwy-popup <template><div v-show="ishide" @touchmove.stop.prevent><!-- 遮罩 --><div class="mask" :style="m ......
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制 参与系统一次调频的Matlab Simulink模型 系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率20% 也可研究风火联合，火电调频等。有同步机调速器。 风电调频，IEEE9节点，双馈风 ......
以色列海法大学开源水下双目惯性数据集！
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源数据集# FLSea: Underwater Visual-Inertial and Stereo-Vision Forward-Looking Datasets 论文地址： ......