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【剑指Offer】66、机器人的运动范围

# 【剑指Offer】66、机器人的运动范围 **题目描述:** 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 ......
机器人 范围 机器 Offer

基于机器学习的基因组预测

[toc] ## 机器学习与GP 与动物育种相比,植物的基因组选择必须通过环境相互作用来考虑更大的基因型,并且需要添加适当的多环境试验数据。 机器学习 (ML) 和深度学习 (DL) 算法比线性预测模型更复杂,可以发现数据集中的非线性关系。与以前的方法相比,随机森林、支持向量机和人工神经网络由于其非 ......
基因组 基因 机器

吴恩达机器学习2011版本学习笔记

这是看完视频后,按自己的理解做了笔记。监督学习学的比较认真,33之后的无监督学习心态已经浮躁了,以后要再学一遍2022最新版视频课。 1,有正确答案是有监督学习,反之是无监督学习 2,模型就是把训练数据拟合为一个公式(严格来说是个函数,关系)。入门的拟合的方法是最小二乘法,先假设一个公式,代入不同系 ......
机器 版本 笔记 2011

支持看门狗的工控机实现软件挂掉机器重启

首先两点要明确一下: 1、硬件得支持看门狗,这一点许多工控机都是支持的; 2、本示例是以某一款工控机为例,不同工控机具体的指令协议可能不同,做参考即可。 这里使用了InpOut硬件接口操作库: 可搜索下载 : 代码: 1 Public Class InpOut 2 3 <DllImport("Inp ......
工控机 机器 软件

008-发那科机器人工件、工具坐标系创建

工业机器人的工具坐标系: 工具坐标系是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位,由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系: 创建工业机器人工具坐标系,有6种方法,分别是三点法、六点法(XZ)、六点法(XY)、二点+Z、四点 法、直接输入法,这 ......
坐标系 工件 坐标 机器人 机器

钉钉机器人监控项目异常_JavaWeb实现

在prod环境,项目所触发的运行时异常,developer往往无法第一时间得知讯息(在没有项目监控的前提下),为了解决这一问题,可以利用钉钉机器人监控项目异常,实时通知/警报给developer。 1> 自定义紧急异常EmergencyException 2> 在重要业务中产生的异常转换为此异常 3 ......
机器人 机器 JavaWeb 项目

机器学习-暑假学习01

## 01 赛题介绍 ### 用户新增预测挑战赛 [链接](https://challenge.xfyun.cn/topic/info?type=subscriber-addition-prediction&option=ssgy&ch=ymfk4uU) 赛题数据由约62万条训练集、20万条测试集数 ......
机器

python rasa聊天机器人教程五:经典事例查询天气

从用户输入的消息中提取城市信息然后查询天气信息 1.培训数据 在 data/nlu.yml 文件中,添加意图和实体的例子: nlu: - intent: ask_weather examples: | - 今天 [北京](city) 的天气怎么样? - [上海](city) 明天会下雨吗? - 告诉 ......
事例 机器人 机器 天气 教程

python rasa聊天机器人教程四:action查询今天是星期几

1.修改nlm.yml 添加意图 - intent: ask_day examples: | - 今天是星期几? - 今天星期几? - 现在是星期几? 2.修改domain.yml intents里面增加 intents: - ask_day actions里面增加 actions: - actio ......
机器人 机器 星期 教程 python

暑期AI夏令营,机器学习笔记

# 打卡第一天 时间 2023-8-17 ### 学习内容 1. 如何部署、运行baseline - 选择运行环境:V100 32GB - 点击运行全部cell - 获得submit.csv文件 2. 如何进行成绩的提交 - 实际上提交的是submit.csc文件 - 先右键此文件点击下载 - 进入 ......
夏令营 夏令 机器 笔记

揭开机器人流程自动化的秘密

虽然现在的话题度不及ChatGPT,但近两年最火的MarTech工具非RPA莫属。今天我们就来看看:资本宠儿、号称世界500强中超过70%的企业都在使用、老板心中最佳员工RPA到底是什么?以及在营销与运营中有哪些应用? ![ima1](https://p3-juejin.byteimg.com/to ......
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NVIDIA Jetson 项目:机器人足球比赛

足球被认为是世界上最受欢迎的运动之一。而且有充分的理由:动作通常很激烈,游戏结合了玩家的身体素质和技能,观看起来可能会令人兴奋。因此,有人正在努力教机器人游戏的细节也就不足为奇了,包括如何收集球、排位射门、传球和进球。 ......
足球比赛 机器人 机器 足球 项目

搭载KaihongOS的工业平板、机器人、无人机等产品通过3.2版本兼容性测评,持续繁荣OpenHarmony生态

近日,搭载深圳开鸿数字产业发展有限公司(简称“深开鸿”)KaihongOS 软件发行版的工业平板、机器人、无人机等商用产品均通过 OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release 版本兼容性测评,获颁 OpenHarmony 生态产品兼容性证书。这 ......

python rasa聊天机器人教程三:基于WebSocket的简单网页组件配置

1. 准备环境 新建一个目录,并且在命令行中进入该目录 初始化一个Rasa项目,使用以下命令: rasa init 2. 修改Rasa的配置 在Rasa项目目录中,找到credentials.yml文件,添加以下内容: socketio: user_message_evt: user_uttered ......

python rasa聊天机器人教程二:添加意图和回复

1.rasa的几个yml文件介绍 nlu.yml 文件:该文件用于训练自然语言理解 (NLU) 模型。您可以在其中添加示例句子,标记意图和实体,用于训练 NLU 模型。例如,在文件中添加一条示例句子、标记对应的意图和实体,然后使用 rasa train nlu 命令训练 NLU 模型。 domain ......
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python rasa聊天机器人教程一:安装

Rasa 是一个开源的机器人对话管理框架,用于构建灵活、可扩展的对话系统。它使您能够创建自己的聊天机器人,并通过自然语言理解(NLU)和对话管理(DM)来处理用户的输入和生成响应。 windows中安装rasa 1.创建虚拟环境 注:确保win10中已经安装了python3.8,并且python3. ......
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剑指13:机器人的运动范围

dfs: 代码比bfs简洁一点,稍微比bfs快一点。 class Solution { private: int res = 0; int get(int x) { int ans = 0; while(x) { ans += x % 10; x /= 10; } return ans; } voi ......
机器人 范围 机器

机器人编程教程5使用Git和SD卡副本备份代码

#5使用Git和SD卡副本备份代码 在本章中,您将学习到以下内容: - 代码是如何破坏或丢失的 - 策略 1 - 将代码保存在电脑上并上传 - 策略 2:使用 Git 回溯历史 - 策略 3 - 制作 SD 卡备份 ## 5.1 代码是如何破坏或丢失的 代码和它的近亲--配置,都需要时间和艰苦的努力 ......
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[源码梳理][机器学习]PointMAE项目源码梳理和修改思路

Point_MAE项目源码中类的功能梳理。笔者要对它大刀阔斧,但发现自己作为调包侠,对torch的底层很多细节不熟悉,所以细细梳理一下这个项目。 [链接](https://github.com/Pang-Yatian/Point-MAE) ### Encoder * 输入点云(这里为patch),返 ......
源码 PointMAE 思路 机器 项目

机器学习之随机森林(sklearn)转自淘嘟嘟

转自 淘嘟嘟 出处:http://www.taodudu.cc/news/show-5314823.html 编程日记 chatgpt专题 当前位置: 首页 > NEWS >正文 机器学习之随机森林(sklearn) 文章目录 1. 概述 1.1 集成算法的概述 1.2 sklearn中的集成算法 ......
转自 机器 森林 sklearn

linux环境下监控docker进程运行情况,使用钉钉群机器人报警异常服务

背景:在linux环境下,很多服务我们都使用docker来跑,很是方便,容器服务独立,配置独立,数据独立等等,但是有个问题,就是如果某个服务异常了,暂停了,停止了,一直重启中,我们要怎么及时的知道是哪个服务,并进行处理,保证业务正常运行。 本文主要介绍使用docker服务自带的一些命令来实现一个基本 ......
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机器人编程教程4为机器人准备无头Raspberry Pi

# 4为机器人准备无头Raspberry Pi 本章将介绍以下内容: - 什么是无头系统,为什么它对机器人有用? - 在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH - 在网络上找到你的Raspberry Pi - 连接Raspberry Pi - 配置Raspberry Pi操作系统 要求 ......
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EQ-BDS面板部署QQ机器人

- [一、名词解释](#一名词解释) - [二、配置教程](#二配置教程) - [0.预处理](#0预处理) - [1.解压压缩包](#1解压压缩包) - [2.运行配置程序](#2运行配置程序) - [3.生成配置](#3生成配置) - [4.运行启动脚本](#4运行启动脚本) - [5.扫码登录 ......
机器人 面板 机器 EQ-BDS BDS

[机器学习]对transformer使用padding mask

注:本文是对GPT4的回答的整理校正补充。 在处理序列数据时,由于不同的序列可能具有不同的长度,我们经常需要对较短的序列进行填充(padding)以使它们具有相同的长度。但是,在模型的计算过程中,这些填充值是没有实际意义的,因此我们需要一种方法来确保模型在其计算中忽略这些填充值。这就是padding ......
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机器学习machine learning

机器学习 朴素贝叶斯的优点: 对小规模的数据表现很好,适合多分类任务,适合增量式训练。 缺点: 对输入数据的表达形式很敏感。 决策树的优点: 计算量简单,可解释性强,比较适合处理有缺失属性值的样本,能够处理不相关的特征; 缺点: 容易过拟合(后续出现了随机森林,减小了过拟合现象); Logistic ......
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GPT之路(二) AI基础之机器学习ML工作原理

1.什么是机器学习? 机器学习 (ML) 是人工智能 (AI) 的一部分,属于计算科学领域,专门分析和解释数据的模式及结构,以实现无需人工交互即可完成学习、推理和决策等行为的目的。机器学习在没有明确指令的情况下,依靠既有模式和推理来执行任务。计算机系统使用机器学习算法来处理大量历史数据,并识别数据模 ......
原理 机器 基础 GPT

机器学习实战5-KMeans聚类算法

# 概述 聚类 VS 分类 ![3.png](https://img1.imgtp.com/2023/08/12/TLpVN5O2.png) ![5.png](https://img1.imgtp.com/2023/08/12/HAO6YrvZ.png) 有监督学习 VS 无监督学习 ![4.png ......
算法 实战 机器 KMeans

机器人编程教程3探索Raspberry Pi

# 3探索Raspberry Pi 本章将涉及以下主题: - 探索 Raspberry Pi 的功能 - 选择连接 - 什么是 Raspberry Pi OS? - 为Raspberry Pi OS 准备 SD 卡 ## 3.1 探索Raspberry Pi的功能 控制器将决定机器人的输入和输出类型 ......
机器人 Raspberry 机器 教程 Pi

机器学习编译(三):张量程序案例 TensorIR

**使用张量程序抽象的目的是为了表示循环和相关的硬件加速选择,如多线程、特殊硬件指令的使用和内存访问。** # 1. 一个例子 使用张量程序抽象,我们可以在较高层的抽象制定一些与特定硬件无关的较通用的 IR 优化(计算优化)。 比如, 对于两个大小为 128×128 的矩阵 A 和 B,我们进行如下 ......
张量 TensorIR 机器 案例 程序