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发那科机器人-干涉区设置
s 防干涉区域功能 防干涉区域功能是这样一种功能，即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会自动停止，并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作。 外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配的一个互锁信号（输 ......
机器学习线性代数基础
> 本文是斯坦福大学CS 229机器学习课程的基础材料，[原始文件下载](http://cs229.stanford.edu/summer2019/cs229-linalg.pdf) > 原文作者：Zico Kolter，修改：Chuong Do， Tengyu Ma > > 翻译：[黄海广](ht ......
机器学习实战4-数据预处理
# 数据无量纲化  ## preprocessing.MinMaxScaler（归一化）  ``` class Solution { //本题的思路为递归法 public: int cal(int ......
01、机器学习（吴恩达）
### 1、机器学习简介 1. 机器学习的应用 2. 机器学习的定义 - Arthur Samuel（1959）下的定义是：**在没有被明确编程的前提下，赋予计算机学习能力的研究** > Arthur Samuel(阿瑟·塞缪尔)的小故事：阿瑟·萨缪尔是人工智能研究的先驱。他编写了一个下棋的程序，该 ......
[数据库]postgresql数据库支持其他机器访问设置
位置：C:\Program Files\PostgreSQL\14\data 修改文件：pg_hba.conf # TYPE DATABASE USER ADDRESS METHOD # "local" is for Unix domain socket connections only local ......
机器人编程教程1机器人简介
#1 机器人简介 我们将制作一个机器人，并为其创建程序，赋予机器人行为，使其看起来具有智能并能够做出决策。我们将编写代码，使用传感器观察机器人周围的环境，并构建高级主题的实际示例，包括视觉、语音识别和说话。 您将看到简单的构建技术如何与少量代码相结合，使机器感觉像某种宠物。你还将看到当机器出错时如何 ......
机器学习实战3-随机森林算法
# 概述 ## 集成算法概述   $ 通过某个假设 $h\in \cal H$ 再通过某个损失函数，可 ......
机器学习实战
[toc] # 机器学习基础 ## 机器学习的关键术语 1、属性：将一种事务分类的特征值称为属性，例如我们在做鸟类分类时，我们可以将体重、翼展、脚蹼、后背颜色作为特征,特征通常时训练样本的列，它们是独立测量得到的结果，多个特征联系在一起共同组成一个训练样本 2、目标变量：就是我们要分类的那个结果 3 ......
基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证
悬臂式掘进机位姿检测是综掘工作面自动化的基础和前提。只有获取稳定可靠的掘进机实时位姿，才能够在此基础上进行综掘工作面自动化、智能化改造工作。 为了提高井下综掘工作面的生产效率，西安电子科技大学机电工程学院的研究团队提出一种基于机器视觉和倾角传感器的悬臂式掘进机位姿检测系统,使用井下矿用防爆式激光指向 ......
机器学习方面各层次书籍推荐
1 基础强数学型 1.1 Foundations of Machine Learning 豆瓣评分9.0 （103人） 有大量的数学公式推到和课后习题，用来提升对于机器学习原理公式的理解 1.2 统计学习方法 李航 + b站带读 2 入门型 漫画机器学习入门 零基础机器学习 ......
我的一个机器人朋友
# 0xFF - 前言 rt，开个坑。 准备复刻 dottle 老师的文章。 # 0x01 - 正文 今天主要是想给大家分享我的一个机器人朋友的故事。他的故事很有趣，也很励志，希望能平复一点大家紧张的心情。 机器人学习信竞，是具有常人没有的优势的。 我高一刚刚来学校集训的时候，bot 就展现出了他的 ......
编织人工智能：机器学习发展历史与关键技术全解析
>本文全面回顾了机器学习的发展历史，从早期的基本算法到当代的深度学习模型，再到未来的可解释AI和伦理考虑。文章深入探讨了各个时期的关键技术和理念，揭示了机器学习在不同领域的广泛应用和潜力。最后，总结部分强调了机器学习作为一种思维方式和解决问题的工具，呼吁所有参与者共同探索更智能、更可持续的未来，同时 ......
使用 Errbot 在 Python 中构建一个简单的聊天机器人
您可以使用 Errbot（聊天机器人）从聊天室以交互方式启动脚本。errbot 最重要的功能是它可以连接到您想要的任何聊天服务器，并具有一系列功能。它甚至可以连接到您的松弛和不和谐频道并与用户互动。 现在您知道我们正在处理什么，让我们开始吧。 开始 最好在虚拟环境中下载 errbot，而不是直接安装 ......
在机器学习中使用 SHAP 值实现模型可解释性
在这篇博文中，我们介绍了 SHAP 值，这是一种解释机器学习模型输出的方法。我们已经展示了如何使用 SHAP 值来解释单个预测和模型的整体性能。我们还提供了如何在实践中使用 SHAP 值的示例。 ......
探讨|使用或不使用机器学习
动动发财的小手，点个赞吧！ 机器学习擅长解决某些复杂问题，通常涉及特征和结果之间的困难关系，这些关系不能轻易地硬编码为启发式或 if-else 语句。然而，在决定 ML 是否是当前给定问题的良好解决方案时，有一些限制或需要注意的事项。在[这篇文章](https://towardsdatascienc ......
kaggle房价预测
import os os.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='True' import hashlib import tarfile import zipfile import requests import numpy as np import pandas as p ......
2022 robocom 世界机器人开发者大赛-本科组（国赛）
## RC-u1 智能红绿灯 **题目描述：** RC-u1 智能红绿灯 为了最大化通行效率同时照顾老年人穿行马路，在某养老社区前，某科技公司设置了一个智能红绿灯。 这个红绿灯是这样设计的： + 路的两旁设置了一个按钮，老年人希望通行马路时会按下按钮； + 在没有人按按钮的时候，红绿灯一直为绿灯； ......
机器学习工作流
 机器学习框架通常提供高层语言（比如 Python）作为给用户使用的接口，在 Python 层用户可以做的事有： - ......
机器学习框架的基本组成
 - 编程接口：一般用 Python 作为给用户的接口，主要原因就是简单易用、生态好； - 计算图：计算图定义了用户 ......
【不要】重复自己*——如何为现代机器学习设计开源库
不要 重复自己* 如何为现代机器学习设计开源库 ## 🤗 Transformers 设计理念 _“不要重复自己 (Don’t Repeat Yourself)”_ ，或 **DRY**，是广为人知的软件开发原则。该原则出自《程序员修炼之道: 从小工到专家》 (英文名为 The pragmatic ......
《小规模机器学习中的正样本-未标注样本学习》方法教程转载汇总
Caption tinyML Talks Phoenix - 1. Positive Unlabeled Learning for Tiny ML PU Learning Tutorial - 2. PU Learning definitions PU Learning Tutorial - 3. ......
教你5分钟内使用Hugging Face和 Gradio 构建 AI 聊天机器人
这个简短的教程将使用Microsoft DialoGPT模型，拥抱面部空间和Gradio干扰构建一个简单的聊天机器人。您将能够使用类似的技术在 5 分钟内开发和自定义您自己的应用程序。 ......
机器学习基础知识
#### 1. 经验风险、期望风险、结构风险 参考： 【1】https://www.cnblogs.com/Joyce-song94/p/7443911.html 【2】https://alisure.github.io/2018/04/14/ML/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD% ......
三菱机器人ROBOT更换电池初始化
注：此版本图片为ROBOT模拟状态下截图，上机操作时请使用在线模式操作相同的步骤 步骤1 鼠标左键长按①处工作区名5秒以上，将弹出②处窗口，在②处窗口填写“991231”，点击OK。页面工作区变成下图所示； 步骤2 鼠标左键双击③处“参数一览”，将弹出参数一览窗口，在④处填写“MECHSEL”，左键 ......
机器学习框架的目标
1. 神经网路编程 神经网络需要一个共同的系统进行开发、训练和部署。 2. 自动微分 训练神经网络的过程本质上是模型参数的迭代，这些参数需要持续计算梯度（Gradients）迭代改经。梯度的计算往往需要结合训练数据、数据标注和损失函数（Loss Function）。手工计算梯度很麻烦，机器学习框架需 ......
如果用机器学习的理论来理解人的行为，会有什么发现？
以前有人问我“书读了很多之后，但是其中内容都忘记了，那么读书的价值何在呢？” 我说：“训练数据在训练完模型之后就可以删掉了，只要权值文件和网络结构保存好即可” 死记硬背是没有用的，因为死记硬背是一种过拟合的能力，而一个好的机器学习模型应该是泛化性能比较好的，所以好的教育应该是培养一个人举一反三的能力 ......