手册itop 3568
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......
阿里巴巴Java开发手册中的DO、DTO、BO、AO、VO、POJO定义
常用文件夹分层 pojo vo:与前端交互的所有对象，包括接参和返回 query:查询的筛选条件，前端传参和后端内部传参通用 dto:后端内部传参专用 分层缘由 分层领域模型规约: DO:数据对象，与数据库看表结构对应。 DTO:数据传输对象，业务层向外传输对象 BO:业务对象，由业务层输出的业务逻 ......
RK3568J“麒麟”+“翼辉”国产系统正式发布，“鸿蒙”也正在路上！
RK3568J ”麒麟“ + “翼辉”国产系统正式发布 近期，创龙科技RK3568J全国产平台（国产化率100%，提供报告）已正式适配两大国产系统：银河麒麟嵌入式操作系统KylinOS(V10 SP1) + 翼辉嵌入式操作系统SylixOS(V2.3.12)！国产系统作为信创关键行业的关键基础软件， ......
哇塞，实测780MB/s！基于RK3568J与FPGA的PCIe通信案例详解
ARM + FPGA架构有何种优势 近年来，随着中国新基建、中国制造2025的持续推进，单ARM处理器越来越难满足工业现场的功能要求，特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能，例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/ ......
瑞芯微RK3568J如何“调节主频”，实现功耗降低？一文教会您！
RK3568J主频模式说明 为降低RK3568J功耗，提高运行系统健壮性，在产品现场对RK3568J实现主频调节则显得尤为重要。 图 1 RK3568J官方数据手册主频模式描述 normal模式 根据官方数据手册说明，在normal模式下芯片使用寿命更长。根据仿真结果，连续工作在1.4GHz@0.9 ......
ApiPost使用手册-后端Java开发
前言 最近发现一款不错的国产接口测试工具，相比postman更符合国内后端开发的使用习惯，功能更强大 据官网所说：Apipost = postman + swagger + mock + jmeter 即 后端接口调试postman + 前端假接口模拟mock + 测试人员接口测试jemeter.. ......
LINUX安全加固手册
LINUX安全加固手册 目 录 1概述 3 2 安装 3 3 用户帐号安全Password and account security 4 3.1 密码安全策略 4 3.2 检查密码是否安全 4 3.3 Password Shadowing 4 3.4 管理密码 4 3.5 其它 5 4 网络服务安全 ......
电平转换选型手册
元器件选型手册电平转换芯片──2023.11.26yuXiaoee 上海锐星微 (Se)上海锐星微——电平转换芯片选型官网链接 RS7LS4551 这款芯片是双向I2C-bus和SMBus电平转换器，并且带有使能引脚。 转换电平范围： 典型应用如下图： 但是，使用这个得搞明白什么是Push-Pull ......
Aiganize微信小程序开发手册二代
根据此表格， 现有三个模块： 活动模块 聊天模块 影子模块 现活动模块交与：赵坤亮、郝文章做 现聊天模块与用户信息交与：葛方杰、陈金鹏做影子模块待定，现做完那两块，已经有不错的用户体验了。 ......
自动生成接口文档操作手册
API 文档自动化生成 版本说明 实测仅适用于 Spring 2.x 版本，Spring 3 需要额外配置 后端 创建一个 Spring Web 项目 项目初始化 src main java com.example config Knife4jConfig.java entity Entity.ja ......
fortran实战手册（4）
目录数组笛卡尔积 数组 笛卡尔积 aid a1 a2bid b1 b2 1 66 74 1 76 84 2 89 79 1 76 84 1 66 74 2 99 59 2 89 79 2 99 59 Process returned 0 (0x0) execution time : 0.167 s ......
《奈非文化手册》1,2,3,4章读书感悟
读了1,2，3,4章。 自我认为，1,2章是3,4章的前提。有了1,2章提到的自由，开放的心态，才能做到3,4章讲到的坦诚，才能坦然接受自己的问题，并且用合体的方式提出他人的问题。 我们都是成年人，能够自己规划自己的工作，希望能够自己安排自己的工作时间。之前有这种想法后，总在问自己，是不是在给自己摸 ......
wxwidgets实战手册-c++(2)
目录oninit oninit 继承自wxApp的子类,可将它视为main和winmain,应用程序的入口 // wxWidgets "Hello World" Program // For compilers that support precompilation, includes "wx/wx ......
Aiganize组局小程序开发手册
1. 开发阶段概述： 第一阶段： 针对组局和参局的产品功能落地完善小程序， 修改前端界面，去除冗余， 完善数据库设计 完善组局参局的功能 让每个用户能参与组局大厅的组局 让用户能申请为组局者发起组局，然后可以有人参与 时间：1-2周 第二阶段： 待定 2. 开发人员详解： 葛方杰（联系电话：1981 ......
城院导航（城院在哪里）小程序前端开发项目手册
1.小程序整体架构： 全局概览： GLU_CampusGuide_static ├── .git ├── .gitignore ├── app.js ├── app.json ├── app.wxss ├── images ├── pages │ ├── home │ │ ├── home.js │ ......
fortran实战手册（3）
目录read,write读写文件 read,write 读写文件 program learn implicit none character(10)::student_name character(20)::file_name integer::id integer::io_status chara ......
硬件开发笔记（十二）：RK3568底板电路电源模块和RTC模块原理图分析
前言 做硬件做系统做驱动，很难从核心板做起，所以我们先依赖核心板，分析底板周围的电路，然后使用AD绘制原理图和设计PCB，打样我司测试底板，完成硬件测试，再继续系统适配，驱动移植，从而一步一步完善成为一个功能完善的底板，且搭载了我们跳完的系统和驱动。 本篇文章，先从底板的电源电路和RTC时钟电路分析 ......
通用 CRUD 项目操作手册
前言 本操作手册旨在通过列出通用 CRUD 项目的复用流程的待办清单的形式，方便后续实现复用 相关项目文档 项目总结 通用 CRUD 后端项目 stateful-backend 项目总结 通用 CRUD 前端项目 stateful-backend-frontend 相关项目源码 后端项目源码 前端项 ......
c++ AI实战手册-c++ 20（1）
目录hello,world hello,world import <iostream>; using namespace std; int main() { cout << "Hello world!" << endl; return 0; } g++ -c -fmodules-ts -x c++- ......
c++ AI 实战手册（3）-gtk(1)
目录gtk概述hello,world gtk概述 GTK是一个小部件工具包。由GTK创建的每个用户界面都由小部件组成。这是在C中使用GObject实现的，这是一个面向对象的C框架。[]小部件被组织在一个层次结构中。窗口小部件是主容器。然后，通过向窗口中添加按钮、下拉菜单、输入字段和其他小部件来构建用 ......
【转】GN参考手册
地址：https://gn.googlesource.com/gn/+/master/docs/reference.md GN Reference This page is automatically generated from gn help --markdown all. Contents C ......
软件开发项目文档系列之十三如何撰写用户操作手册
用户操作手册是为了帮助用户正确、有效地使用系统，提供简洁明了的指导。它通常包括系统的使用方法、操作步骤、功能介绍、故障排除等内容。用户操作手册的主要目标是使用户能够快速上手使用系统，减少使用过程中产生的困惑和错误。本文主要介绍用户操作手册撰写的内容和要求。 ......
基于RK3568的内部定时器应用示例
1. 内部定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。 被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数 ......
fortran实战手册（2）
目录if and select case if and select case 您叫什么名字？ 张三 您数学、英语、政治成绩多少分？ 98,78,55 Hi,欢迎张三 ! 您平均分： 77 ! 您真是一个数学天才！ 您政治要加油了！ Process returned 0 (0x0) executio ......
[转]PostgreSQL学习手册(目录)
事实上之前有很长一段时间都在纠结是否有必要好好学习它，但是始终都没有一个很好的理由说服自己。甚至是直到这个项目最终决定选用PostgreSQL时，我都没有真正意识到学习它的价值，当时只是想反正和其它数据库差不多，能用就行了。然而有一天晚上，自己也不知道为什么，躺在床上开始回想整个项目的实施过程，想着 ......
SRE服务端预案，应急处理手册
服务端应急处理流程 问题升级流程 问题升级步骤 SRE人员-各端组长-业务线负责人 现有降级手段 App业务入口降级 降级范围以及作用域 使用App降级策略，App在各个业务入口会直接降级，关闭对应的业务入口 使用场景 对应业务出现会持续扩大损失并且短期无法修复的报错，比如应用持续出现异常，并且异常 ......
韩服萌新入门手册（少走八十年弯路版）
不要嫌字多，萌新推荐看到最后 首先，圈子很重要 推荐几个韩服QQ群 1.452577342(比较活跃) 2.734731532(比较活跃) 3.1012976706（我自己的群，如果你还想了解魔法以及更多业务可以加） 再有，图鉴很重要，推荐几个图鉴网站 1.天天富翁wiki，百度上直接搜索这几个关键 ......
Arduino® UNO R4 Minima 手册
概述 经过增强和改进，Arduino UNO R4 Minima 配备了由瑞萨电子提供的强大 32 位微控制器。为提高处理能力、扩展内存和全新级别的板载外围设备做好准备。与现有 Shields 等附件的兼容性保持不变，无需对标准外形尺寸或 5 V 工作电压进行任何更改。 Arduino UNO R4 ......
fortran实战手册（1）
概述 FORTRAN是英文“FORmulaTRANslator”的缩写，译为“公式翻译器”，它是世界上最早出现的计算机高级程序设计语言，广泛应用于科学和工程计算领域。FORTRAN语言以其特有的功能在数值、科学和工程计算领域发挥着重要作用。 Fortran语言的最大特性是接近数学公式的自然描述，在计 ......