控制产品 机器人 核心 机器
企业微信群机器人发送消息(一)如何设置群机器人
一、群机器人作用 通过接口实现在群里发送告警或提醒类的消息通知。 二、群机器人添加入口 1.【PC内部群聊->右上方三个点->添加群机器人】，可以新建机器人或选择已发布到公司的机器人。2.【手机端内部群聊->右上角三个点->添加群机器人】 三、发布机器人到公司 在群聊选择需要发布的【机器人->鼠标右 ......
企业微信群机器人发送消息(二)机器人配置说明
如何使用群机器人 在终端某个群组添加机器人之后，创建者可以在机器人详情页看的该机器人特有的webhookurl。开发者可以按以下说明a向这个地址发起HTTP POST 请求，即可实现给该群组发送消息。下面举个简单的例子.假设webhook是：https://qyapi.weixin.qq.com/c ......
flyway数据库改动版本控制工具
核心源码阅读路径 执行的核心代码位置入口 spring-boot-autoconfigure包中： org.springframework.boot.autoconfigure.flyway.FlywayMigrationInitializer->afterPropertiesSet->migrat ......
java 调度任务 产品功能对比(quartz,xxl-job,powerjob)
同类产品对比 QuartZ xxl-job SchedulerX 2.0 PowerJob 定时类型 CRON CRON CRON、固定频率、固定延迟、OpenAPI CRON、固定频率、固定延迟、OpenAPI 任务类型 内置Java 内置Java、GLUE Java、Shell、Python等脚 ......
MQTT控制报文格式 -- SUBSCRIBE – 客户端订阅主题请求
订阅数据包从客户端发送到服务器以创建一个或多个订阅。 每个订阅都会登记客户对一个或多个主题的兴趣。 服务器向客户端发送 PUBLISH 数据包，以便转发已发布到与这些订阅匹配的主题的应用程序消息。 SUBSCRIBE 数据包还指定（对于每个订阅）服务器可以向客户端发送应用程序消息的最大 QoS。 1 ......
MQTT控制报文格式 -- PUBREC – Publish received (QoS 2 publish received, part 1)
PUBREC 数据包是对 QoS 2 的 PUBLISH 数据包的响应。它是 QoS 2 协议交换的第二个数据包。 该数据包剩余长度为2 该数据包没有Payload 该数据包可变包头长度为2个字节 1. 固定包头 Fixed Header Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQT ......
spring boot访问Druid控制台页面报错 Sorry, you are not permitted to view this page.
spring boot访问Druid控制台页面报错 Sorry, you are not permitted to view this page. https://wwwxz.blog.csdn.net/article/details/109120012?spm=1001.2101.3001.665 ......
MQTT控制报文格式 -- PUBCOMP – Publish complete (QoS 2 publish received, part 3)
PUBCOMP 数据包是对 PUBREL 数据包的响应。 它是 QoS 2 协议交换的第四个也是最后一个数据包。 1. 固定包头 Fixed header Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (7) Reserved 0 1 1 1 ......
MQTT控制报文格式 -- PUBREL – Publish release (QoS 2 publish received, part 2)
PUBREL 数据包是对 PUBREC 数据包的响应。 它是 QoS 2 协议交换的第三个数据包。 该数据包剩余长度为2 该数据包没有Payload 该数据包可变包头长度为2个字节 1. 固定包头 Fixed Header Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Contro ......
Unity RectTransform中使用stretch模式时代码动态控制Left、Top、Right、Bottom
Unity RectTransform中使用stretch模式时代码动态控制Left、Top、Right、Bottom 对于屏幕进行适应的代码： var rect = panelObj.AddComponent<RectTransform>(); rect.anchorMin = Vector2.z ......
logback-thtf.xml 日志输出控制
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <configuration scan="true" scanPeriod="60 seconds" debug="false"> <!-- 日志存放路径 --> <property name="log.path" val ......
ABB机器人示教器转数计数器如何进行更新
很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到提示需要更新转数计数器的情况. 工业机器人在出厂时，对各关节轴的机械零点进行了设定，对应着工业机器人本体上六个关节轴的同步标记，机械零点是各关节轴运动的基准。 工业机器人的零点信息是指各关节轴处于机械零点位置时，各关节轴电机编码器对应的读数（包括转数数据和单 ......
ABB机器人示教器中配置组输入输出
很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。 那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。 本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。 注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号 ......
OOP的核心思想
1. 封装 既是信息封装，把一些信息进行封装成对象，只保留部分接口和方法与外部联系，能有效避免程序间相互依赖，实现代码模块间松藕合 ； 2. 继承 子类自动继承父类的属性和方法，继承实现了代码的重用性 ； 3. 多态 子类继承了来自父级类中的属性和方法，并对其中部分方法进行重写。于是多个子类中虽然都 ......
ABB机器人示教器中设置可编程按钮
ABB机器人是一种在工业自动化中广泛使用的机器人，具有高效率、高精度、高可靠性等优点，已经成为现代制造业的重要装备之一。为了方便操作，ABB机器人示教器中设置了可编程按钮，通过设置这些按钮，可以将复杂的操作简化成一键操作的效果，从而提高生产效率。下面，我们来详细介绍如何在ABB机器人示教器中设置可编 ......
浅谈 33 台 iPad 发展史；OpenAI“悄悄”修改了企业核心价值观丨 RTE 开发者日报 Vol.67
开发者朋友们大家好： 这里是「RTE 开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留 ......
MQTT控制报文格式 -- PUBACK（Publish Acknowledgement） Publish消息应答
该消息是接收方收到 QoS 1 的PUBLISH 消息后，返回给发送方的应答消息。 该消息由于没有Payload，固定包头的剩余长度值为 2 1. 固定包头 Fixed Header Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (4) Re ......
MQTT控制报文格式 -- PUBLISH 消息发布
该数据包定义了客户端和服务端发布MQTT消息格式。 1. 固定包头 Fixed header Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (3) DUP flag QoS level RETAIN 0 0 1 1 X X X X byte ......
MQTT控制报文格式 -- CONNACK （Acknowledge connection request）连接请求应答
该报文由服务端收到CONNECT数据包后发出，客户端可以根据在合理的时间内是否收到该报文而决定是否断开网络连接。 该数据包不包含Payload部分，仅有FixedHeader 和 Variable Header，现对其详述如下： 1. 固定包头 FixedHeader 固定包头共2个字节 byte1 ......
MQTT 控制报文格式--CONNECT 连接请求
客户端与服务器建立双向连接之后由客户端首先使用此报文与服务器建立MQTT连接，该报文定义了创建MQTT连接的二进制内容。 一个网络连接种，客户端只能发送一次此报文给服务端。 CONNECT报文（数据包）包含3个部分 固定包头 可变包头 Payload 1. 固定包头 Fixed Header 固定包 ......
顶灯控制器OHC
OHC(Over Head Console)顶部控制终端系统，主要实现对车内饰灯以及天窗的控制功能。OHC产品采用平台化设计，并已通过多家整车厂的设计评审和试验验证，为特斯拉、福特、林肯、捷豹、路虎若干车型配套。 ......
GBJ5010-ASEMI电源控制柜专用GBJ5010
编辑：ll GBJ5010-ASEMI电源控制柜专用GBJ5010 型号：GBJ5010 品牌：ASEMI 封装：GBJ-4 恢复时间：＞50ns 正向电流：50A 反向耐压：1000V 芯片个数：4 引脚数量：4 类型：整流桥、功率整流器件 特性：功率整流器件、高性能整流桥 浪涌电流：400A 正 ......
机器视觉在气候变化和环境监测中的创新应用
机器视觉在气候变化和环境监测中具有许多创新应用，可以用来更好地理解和应对环境挑战。以下是一些机器视觉在这一领域的应用： 林火监测： 机器视觉系统可以分析卫星图像和野外相机捕捉的图像，以检测和监测森林火灾。这有助于及早发现火源并协助灭火行动。 大气污染监测： 通过分析城市和工业地区的监控摄像头图像，机 ......
数字电路硬件设计系列（十七）之上电时序控制电路
1 简介 上电时序，也叫做Power-up Sequence，是指电源时序关系。下面就是一系列电源的上电的先后关系： 2 方案介绍 2.1 电容实现延时 采用不同的电容来控制上电延时时间的长短，具体的电路见下图： 这种上电时序控制的方式，电路结构简单，但是延时时间难以精确的控制。在FPGA的电源时序 ......
阿里云SLB产品详情介绍
SLB（Server Load Balancer）是阿里云提供的负载均衡服务，可以帮助企业更好地管理和优化网络流量，提高系统的可用性和性能。SLB的主要特点如下： 负载均衡：SLB可以将网络流量分发到多台服务器上，实现负载均衡，提高系统的可用性和性能。高可用性：SLB支持多台服务器的高可用部署，可以 ......
一款优秀的文件外发控制软件 应该具有哪些优势？
随着越来越多的公司在网上开展业务，网络安全漏洞也相应增加。因此，企业需要保护自己的数据，防止数据泄露，给企业带来损失。近几年来，企业数据泄露事件频发，给许多企业都带来巨大创伤。 乌克兰电力公司在2015年发生了全球最大的电力行业数据泄露事件之一，涉及了超过10万名员工的个人信息。脸书在2018年发生 ......
.NET开源简单易用、内置集成化的控制台、支持持久性存储的任务调度框架 - Hangfire
前言 定时任务调度应该是平时业务开发中比较常见的需求，比如说微信文章定时发布、定时更新某一个业务状态、定时删除一些冗余数据等等。今天给推荐一个.NET开源简单易用、内置集成化的控制台、支持持久性存储的任务调度框架：Hangfire。 .NET之Hangfire快速入门和使用👉 项目介绍 Hangf ......
[Microsoft Azure] Azure Functions 中的版本控制：实现多版本并存和灵活切换
随着云计算时代的到来，企业和开发者越来越多地将应用程序部署到云上，以便能够更轻松地管理应用程序、降低运营成本和提高系统可靠性。微软Azure云平台为我们提供了丰富的云服务，其中Azure Functions是一个无服务器计算服务，能够让我们轻松地运行小型代码片段，以响应各种事件和触发器，无需关心底层 ......
商用密码产品
1 国家密码管理局 http://www.nca.gov.cn/，发布了商用密码产品认证目录（第一批），商用密码产品认证目录（第二批）共计28类商用密码产品，这28类产品都是什么？相关的国家密码管理局网站链接是什么？ 2 把这这28类产品按照六类形态类型进行分类。 3 把这这28类产品按照七类功能类 ......