控制产品 机器人 核心 机器
探究eFuse：硬件保障与系统安全的核心
目前手机行业内，出厂都会做**熔丝**处理，熔丝之后，不能进行随意刷机，非熔丝设备一般属于开发设备，用来内部自定义刷机。
熔丝过程中，有一个步骤就是写入设备ID信息， 熔丝设备通常具有唯一的设备ID，可以用防止软件篡改和仿冒，一些商业化行为的唯一标记等。
这些标识通常是在制造过程中预先烧录到eFU... ......
SIP商业核心价值主张
一、高危安全事件检测 高危安全事件检测方案是通过安全感知平台，结合边界下一代防火墙AF、终端EDR，以全流量分析为核心，利用威胁情报、UEBA、机器学习、大关联分析等技术，对全网的真实流量进行实时检测与分析，及时发现内网潜伏威胁和失陷主机，联动安全组件进行快速响应，有效防护各类已知威胁和未知威胁。 ......
机器学习从入门到放弃：Transfomer-现代大模型的基石
一、前言 随着 ChatGPT 的横空出世，全世界的目光都聚焦在了生成式 AI 上。本次将介绍 Transformer 的发展历史、基本原理，也是记录总结自己在学习路上的所得。 首先我想聊聊 NLP 的发展路线，这样对于后面的 transformer 可能会有更好的理解。自从计算机诞生之初，让计算机 ......
【机器学习】决策树
# Decision Tree ## 熵 \- entropy ### 数学表达式 $$ H(p_1) = -p_1 \text{log}_2(p_1) - (1- p_1) \text{log}_2(1- p_1) $$ ### 代码 ```python # UNQ_C1 # GRADED FUN ......
【机器学习】K-Means
# K-Means ## 找最接近的质心 ### 公式 $$ c^{(i)} := j \quad \mathrm{that \; minimizes} \quad ||x^{(i)} - \mu_j||^2 $$ 其中，范式$||X||$，其计算公式为 $$ ||X|| = \sqrt{x_1^2 ......
【机器学习】逻辑回归
# Logistic Regression > 分类问题 > > 本质是分类，要预测的变量是离散的值 ## 逻辑回归模型 ### 数学表达式 $$ z = \vec w \cdot \vec x + b \tag{1} $$ $$ f_{\vec w, b}(\vec x) = g(z) \tag{ ......
【机器学习】正则化
# Regularized ## Cost function for regularized linear regression ### 数学表达式 $$ J(\mathbf{w},b) = \frac{1}{2m} \sum\limits_{i = 0}^{m-1} (f_{\mathbf{w}, ......
【机器学习】协同过滤
# Collaborative Filtering Recommender Systems > 解决相似度问题 ## 概念 准确率 = $accuracy = \frac{预测正确的样本}{总样本}$ 精确率 = $precision = \frac{预测成功的正类}{预测的正类}$ 【不能误检】 ......
【机器学习】神经网络
# Neural Networks > 神经网络：一种计算模型，由大量的节点(或神经元)直接相互关联而构成。每个节点(除输入节点外)代表一种特定的输出函数(或者认为是运算),称为激励函数；每两个节点的连接都代表该信号在传输中所占的比重(即认为该信号对该节点的影响程度) > > 神经网络三要素：模型、 ......
【机器学习】softmax回归
# Softmax Regression > (多标签分类)将多输入的分类值转化为\[0,1\]的概率分布，进而进行逻辑回归算法 > > softmax能将差距大的数值距离拉得更大，但是数值可能会溢出 ## Softmax Function ### 数学表达式 $$ a_j = \frac{e^{z ......
开发环境搭建_后端环境搭建_使用Git进行版本控制
这里是不被Git管理的文件 创建本地仓库 点击ok创建 点击commit提交到本地 选中提交 这里是是否检查代码，因为idea检查到有错误，不用管直接提交 在码云新建仓库 点击push推送 因为本地仓库没有连接远程仓库所以这里先连接 复制粘贴网址，这里你点击ok可能会弹出弹窗让你输入码云的账号密码 ......
打破高级产品经理的独特思维
我经常被问到产品经理如何晋升到更高级别。事实上，获得晋升往往是一场复杂的游戏。是的，你的技能和成就很重要，但其他因素也很重要，比如你的经理对人才培养的关心程度、你的同事有多优秀、任期有多长、公司的政治氛围如何等等。 所以这篇文章不是关于如何晋升为高级 PM，而是关于如何推进你的思维并成为一名更好的 ......
格律诗乐器的生产流程和质量控制流程
格律诗乐器，作为中国音乐文化的瑰宝，以其独特的音色和精湛的制作工艺而闻名于世。在王志文主演的电视剧《天道》中，格律诗乐器的制作过程成为了一大亮点。本文将深入探讨格律诗乐器的生产流程以及如何通过严格的质量控制确保其卓越品质。 首先是格律诗乐器的生产流程 格律诗乐器的制作过程精细而复杂，需要经历多个工序 ......
控制回路DI，DO，AI，AO信号的含义及其用途
控制回路DI，DO，AI，AO信号的含义及其用途 参考链接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1724988574931935633&wfr=spider&for=pc 控制回路DI，DO，AI，AO是什么意思？其实控制系统中Al、AO、DI、DO是集散控制系统中模块 ......
工业机器人的形态（非姿态）
# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
C++ 核心指南之 C++ P.哲学/基本理念（上）
> C++ 核心指南（C++ Core Guidelines）是由 Bjarne Stroustrup、Herb Sutter 等顶尖 C+ 专家创建的一份 C++ 指南、规则及最佳实践。旨在帮助大家正确、高效地使用“现代 C++”。 > > 这份指南侧重于接口、资源管理、内存管理、并发等 High ......
RS485或RS232转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制
捷米JM-ECT-RS485/232来了！这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关，主要功能是将ETHERCAT网络和RS485或RS232设备连接起来。它连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，连接到RS485或RS232总线中做为主站或从站使用，解决了协议不兼容的问题 ......
【机器学习】单变量线性回归
# ML introduction > 机器学习：从数据中学习，而不依赖于规则下编程的一种算法 > > **Goal: $min_{w,b}(J(w, b))$ \- 提供一种衡量一组特定参数与训练数据拟合程度的方法** ## Supervised Learning > right answer & ......
格律诗乐器的生产流程和质量控制流程
《天道》是一部家族史诗剧，它以中国社会从1948年至2008年的历史变迁为背景，讲述了一个家族三代人的命运沿革。剧中讲述了一个家族三代人的命运沿革，展现了中国社会从1948年至2008年的历史变迁。 故事从1948年开始，主要围绕着南京的一个大家族展开。剧中主要角色包括家族的长辈代表、年轻一代的人物 ......
[Robot]FANUC发那科机器人零点标定
FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接 ......
python数据分析师入门-学习笔记（第九节 爬虫的核心流程）
## 学习链接：[Python数据分析师入门](Https://Www.Bilibili.Com/Video/Bv15v4y1f7ju/?Vd_source=22d1d62b22f4b9c7051c7601ab55d92c "Python数据分析师入门") # 爬虫的核心流程 1. 明确目标 - 汽 ......
20_Spring_零XML事务控制
# 20_Spring_零XML事务控制 创建配置类 1. package com.msb.config; 2. import com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource; 3. import org.springframework.beans.factory. ......
7大openGauss商业版发布,共推规模落地行业核心场景
openGauss 商业版发布了很多产品，是基于 openGauss 推出商业发行版 目前海量数据库 Vastbase 表现最佳，一直是 TOP 1 众所周知，opengauss 起源于 postgresql，在此基础上做了改良 海量数据库从 postgresql 就已经开始做商业版 ，一直做到 o ......
VS选择Visual C++中的控制台项目和空项目、Windows桌面应用程序三者之间有什么区别？
在Visual Studio中创建C/C++项目时，可以选择控制台项目、空项目和Windows桌面应用程序，它们有以下区别： 控制台项目(Console Application)：这种项目类型适用于命令行应用程序的开发。它提供一个命令行界面，可以在控制台中进行输入和输出操作，通常用于简单的控制台程序 ......