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ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
加速下载体验：C#多线程分块下载文件与实时进度展示
概述：该C#示例演示了如何使用多线程分块下载文件并显示下载进度。程序通过确定文件大小，创建多个线程，分配下载范围，同时下载文件块，最后合并文件。通过简单的控制台应用，用户可以清晰地看到下载进度。此方法提高了下载效率，更好地利用了网络带宽。 多线程分块下载文件的原理是将文件分成多个块，每个线程负责下载 ......
如何从多个文件夹里各提取相应数量的文件放一起到新文件夹中形成多文件夹组合
首先，需要用到的这个工具： 度娘网盘 提取码：qwu2 蓝奏云 提取码：2r1z 首先，说明一下情况 文件夹：1、2、3里面分别放置了各100张动物的图片，模拟实际情况的各种文件 操作：这里演示的是从3个文件夹里各取2张图片 实际情况中，可以从多个文件夹里进行多个文件提取进行放置 如：可以从2个文件 ......
Adobe Acrobat XI Pro 合并多个PDF文件时弹出Flash提示
事件起因： 某知名同事在使用 Acrobat XI Pro 软件合并多个PDF文件时弹出Flash提示报错，需要安装 FlashPlayer 解决办法： 合并文件的时候右上角选项-文件类型，选择“单个PDF”即可解决 ......
引入资源文件和资源
一、引入资源文件。LoadFromLazarusResource的用法1、生成lrs文件C:\lazarus\tools>lazres.exe gif.lrs C:\inetpub\wwwroot\working返回..... ResourceName='working' Type='GIF'2、加 ......
ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
第五天：文件查找和打包压缩
一、locate 非实时查找 1、查询系统上预建的文件索引数据库 /var/lib/mlocate/mlocate.db 2、索引的构建是在系统较为空闲时自动进行（周期性任务），执行updatedb可以更新数据库 3、索引构建过程需要遍历整个根文件系统，很消耗资源 4、locate和updatedb ......
ES---控制相关性算分
function score 查询中包含四部分内容： 原始查询条件：query部分，基于这个条件搜索文档，并且基于BM25算法给文档打分，原始算分（query score) 过滤条件：filter部分，符合该条件的文档才会重新算分 算分函数：符合filter条件的文档要根据这个函数做运算，得到的函数 ......
存储程序和程序控制：开发经验分享及操作过程详解
存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中，并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验，并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
美国财团是如何控制美国教育界的 —— 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭
相关： 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭 ......
Ansible - 配置文件详解
主配置文件 ansible.cfg 修改sudo相关配置，在实际工作中，可能使用ansible时，所使用的用户并不是root用户，而是管理员给的一个普通用户，所以需要考虑ansible相关配置文件需要怎么写才能支持日常工作。 [defaults] inventory=~/ansible/hosts ......
golang利用helm的sdk写一个chats转换成yaml文件
chats_dir: 就是 helm pull下来的仓库 可以用命令直接生成 helm3 template chats_dir --release-name hank 可以变成yaml文件，然后就可以直接apply了 下面利用helm的sdk把chats生成yaml代码 package main i ......
便捷好用的iOS文件管理App
便捷好用的iOS文件管理App 摘要 本文介绍了一款功能强大、免费的iOS文件管理App——克魔助手。通过使用克魔助手，用户可以轻松管理手机存储空间，清理垃圾文件，整理文件，并进行文件传输和截图操作。本文将详细介绍克魔助手的各项功能，并提供相关操作指南。 引言 随着手机使用频率的增加，存储空间的不足 ......
云打印文件会泄露吗？云打印资料会保存多久？
相信现在很多小伙伴都在用易绘创云打印，也有很多用户会纠结有关云打印文件存储的问题。那么今天小易就带大家来了解一下，云打印文件会泄露吗？云打印资料会保存多久？ 云打印文件会泄露吗？ 现在的易绘创云打印，通过自研加密方式，对用户上传的文件进行加密，根据云打印用户的收货地址将订单信息以加密形式同步给供应链 ......
VSCode 终端显示“pnpm : 无法加载文件 C:\Program Files\nodejs\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本”
如果出现以下问题： 解决方案： 1.用get-ExecutionPolicy命令在vscode终端查询状态 get-ExecutionPolicy # 返回 Restricted 说明状态是禁止的 Restricted 2.用set-ExecutionPolicy RemoteSigned命令更改状 ......
讯睿单文件上传字段循环 接口输出方法
地址如下：https://www.xunruicms.com/doc/399.html {form form=yysc order=inputtime urlrule=index.php?page=[page]} {php $api[$key]=$t;} {php $api[$key]['yinpi ......
crontab 任务报错生成小文件及邮件告警处理
CRONTAB服务不断发邮件问题解决 问题背景 操作系统： Linux SuSe12ps5 规格： 4C8G 现在描述： 操作系统异常卡慢，甚至无法正常登录到服务器，服务器/var/log/messages 的日志过大，撑爆了/var 目录磁盘空间。 /var/spool/postfix/maild ......
APUE-文件I/O
库函数和系统调用 库函数调用 系统调用 在所有的ANSI C编译器中，C库函数都是相同的 各个操作系统的系统调用是不同的，这导致程序不可移植 它调用库函数中的一段程序（或函数） 它调用系统内核的服务 与用户程序相联系 在内核地址空间执行 它的运行时间属于“用户时间” 运行时间属于“系统时间” 属于过 ......
如何在电脑上文件加密？
在电脑上进行文件加密有多种方法，包括操作系统内建的工具、第三方的加密软件以及专业的数据防泄密系统等。详细步骤如下： 使用操作系统内建的工具进行文件加密 Windows上的加密文件系统（EFS）: 右键点击需要加密的文件或文件夹，选择“属性”->“高级”->勾选“加密内容以保护数据”； MacOS的文 ......
mybatis向xml文件传递list参数
问题描述 前端传递给后端一个json字符串，但其嵌套了一个list列表，xml文件里的SQL语句该如何书写？ 解决方法 利用foreach标签遍历列表 // 核心代码 <if test="item.type != null and item.type.size > 0"> a.type in <fo ......
linux和window下用资源管理器打开文件所在文件夹并选中文件
1.应用场景 软件中需要定位到软件打开的文件，例如视频或者图片。用户可以方便的去通过软件去找到系统的文件； 2.解决方法 window系统如果文件夹已经被打开，而且是最大化状态，文件夹中文件特别多时无法选中文件，window系统会记住用户最大化文件夹的状态，导致无法定位到文件夹，这好像是window ......
chatgpt中国免费网页版现已上线，用户可直接在线访问
OpenAI公司近期推出了ChatGPT中国免费网页版，用户可以通过互联网直接访问。该版本支持中文交互，并且提供了与全球版本相同的功能和体验。 ChatGPT中国版的推出，为中文用户提供了更加便捷的使用途径，无需进行复杂的注册和登录，即可体验到人工智能对话的魅力。它可以回答问题、生成文本、协助学习等 ......
vscode 打开文件夹时设置忽略指定的文件夹
1. 在.vscode文件夹下找到文件settings.json 2. 打开后添加如下两行 "search.exclude":{}， "files.exclude":{} 3.分别在两个大括号中添加相应的文件后保存即可 "search.exclude":{ "**/flexspi_nor_debug ......
火狐浏览器-每次启动都到选择用户配置文件界面
现象：每次启动都有这个出现。 处理方法，在快捷启动图标属性输入 "C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" -no-remote -P "defaule" ......
16-迎战流量峰值：Kubernete 怎样控制业务的资源水位？
通过前面的学习，相信你已经见识到了 Kubernetes 的强大能力，它能帮你轻松管理大规模的容器服务，尤其是面对复杂的环境时，比如节点异常、容器异常退出等，Kubernetes 内部的 Service、Deployment 会动态地进行调整，比如增加新的副本、关联新的 Pod 等。 当然 Kube ......
QQ离线文件发送提示“服务器拒绝了您发送离线文件
QQ离线文件发送提示“服务器拒绝了您发送离线文件”的情况可能是因为QQ软件安全级别的设置太高，所以无法将文件发送过去。 解决方法具体步骤如下： 1、打开电脑QQ，输入账号密码登录。 2、进入QQ页面。 3、点击下面的三横。 4、出现设置后点击”设置“。 5、点击”安全设置“。 6、点击”文件传输“后 ......
idea 还原误删文件
idea 还原误删文件_idea revert错了怎么恢复 项目名右击 --》local history 》show history 查看之前删除的文件，选择误删文件，右击，恢复即可。 转自：idea 还原误删文件_idea revert错了怎么恢复-CSDN博客 ......
1.权限控制RBAC
官方参考地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/access-authn-authz/rbac/#privilege-escalation-prevention-and-bootstrapping # 看参考的目录可以看到：kubectl crea ......
23年最新版pycharm找不到conda可执行文件解决办法
引言 我下载的是2023年最新版本的pycharm，新版的 pycharm 安装好了之后就会出现一个问题，就是在配置 conda 虚拟环境找不到 conda 的可执行文件，出现了以下问题。 遇到这个问题有两种解决办法。 解决办法 1、第一种 按照以下步骤，找到condabin文件下面，conda.b ......
学Windows批处理第一天：使用批处理命令生成一个文件并写入内容
脚本功能：1、生成一个文件，文件名格式为：yyyymmddhhmmss 2、文件中写入一段文本 操作步骤：1、新建一个文本文档（txt格式） 2、修改文件名为任意名称（我的叫create_file），修改文件类型为.bat 3、使用记事本或notepad打开文件，将以下内容粘贴进去： ::防止中文乱 ......