控制器hp-iocat iocat网络
滑模控制：滑模如何抗干扰
趋近律在没有干扰的情况下仅是作到达阶段的趋近作用而已，但在存在干扰的情况下，其也充当抗干扰的鲁棒项。对于存在上界d~的干扰d：|d| <= d~，滑模s' = -βsgn(s)-s需要满足β>d~，此时强行将干扰消除，同时也在滑模面附近带来控制器抖振 参考：[滑模控制器] （2） 滑模控制抗干扰原理 ......
Springboot-控制层入参对象，属性值全部为null，解决方案
前言： 在一般的正常操作场景中，我们接受参数是没有问题的。 在特定的场景中，我们会出现接受入参全部为null的情况（这里记录）。 在这里我们尝试使用3种方法解决。 出现的问题： Springboot中控制层 接受入参对象，属性全部显示为null。 实体类： import com.fasterxml. ......
401 Kubernetes网络 (Pod Service Calico Flannel) 4.1-4.4
一、Pod网络 在K8S集群里，多个节点上的Pod相互通信，要通过网络插件完成，比如Calico网络插件。 使用kubeadm初始化K8S集群时，需要指定一个参数--pod--network-cidr=10.18.0.0/16 它用来定义Pod的网段。配置Calico的时候，也要定义CALICO_I ......
umicv cv-summary1-全连接神经网络模块化实现
全连接神经网络模块化实现 Linear与Relu单层实现 LossLayer实现 多层神经网络 不同梯度下降方法 Dropout层 今天这篇博文针对Assignment3的全连接网络作业，对前面学习的内容进行一些总结 在前面的作业中我们建立神经网络的操作比较简单，也不具有模块化的特征，在A3作业中， ......
Python日期加减控制-datetime库
理想汽车笔试时间好短，没控制好时间就结束了， 日期初始化 timetime()初始化时间输入年月日时分秒的int参数 timedelta为操作的时间，可以只输入某个单位的时间 from datetime import datetime,timedelta dt = datetime() 字符串格式化 ......
自己写一个只属于自己使用的远程控制管理应用
其实市面上已经存在很多远程控制软件了，向日葵、ToDesk、TeamViewer、AnyDesk等等。但个人使用下来都不是很方便，而且需要在客户端安装软件才可以，并且数据都是需要通过服务器转发才可以远程，多多少少有点降低延迟。ToDesk好像文件传输坏了，我都是要通过云盘传输，太麻烦了。而且不知道为 ......
流程控制
流程控制 你现在在十字路口，过马路。如果看到绿灯就过马路；否则看到红灯就等待 if就是如果的意思 light = 'red' if light == 'red': print('等') elif light == 'green' print('过') 最简单的if（单分支结构） <代码块1> if ......
Windows 10连接网络打印机报错“0x0000011b”的解决方法
网络打印，win10/11都经常遇到这样那样的问题。今天遇到一台新装的windows 10系统连接网络打印机报错：0x0000011b 网上查了一圈，普遍说的是这个情况，微软官方介绍：通过命名管道使用 RPC 也就是网上说的最多的注册表方式： Windows Registry Editor Vers ......
Oracle集群升级迁移—主机网络设置及交换机侧bond vlan划分
目录Oracle集群升级迁移—主机网络设置及交换机bond vlan划分网络规划操作系统层面的IP设置bond类型介绍设置bond1和bond0交换机侧的设置（省略） Oracle集群升级迁移—主机网络设置及交换机bond vlan划分 网络规划 按照工程师要求，配置了5个IP供集群使用。1个IP为 ......
神经网络基础篇：逻辑回归
逻辑回归(Logistic Regression) 对于二元分类问题来讲，给定一个输入特征向量\(X\)，它可能对应一张图片，想识别这张图片识别看它是否是一只猫或者不是一只猫的图片，想要一个算法能够输出预测，只能称之为\(\hat{y}\)，也就是对实际值 \(y\) 的估计。更正式地来说，想让 \ ......
滑模控制：关于滑模面和e-e'相位图
由s = e+ke' = 0可知，e-e'相位图上的s=0曲线为斜率为-k的直线 但如果s变量是非线性的，则e-e'相位图上的s=0曲线将不一定是直线，如非奇异终端滑模e+β(e')^p/q=0，其s=0的线是-e^(q/p) 不过当系数如k和β设置不合理，会导致e'过大，使得e的变化也过大，最后导 ......
使用卷积神经网络训练手写数字识别模型(CNN)
https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 效果展示 目录结构 README.md # Basic MNIST Example pip install -r requirements.txt python main.py # CUDA_VISIBLE_DEVICES=2 py ......
4. 卷积神经网络
1. 机器学习中两个主要问题 1.1 回归 1.2 分类 分类是可交换的，可以将狗称为第一类，猫是第二类，也可以反过来。 卷积是可交换的 上式是分类的损失函数，\(y\)是0或1，\(\hat {y} \epsilon [0 , 1]\) 2. 数学过程 上图就是卷积的运算 后证明：若\(u(x) ......
IL编制器 --- Fody
介绍 这个项目的名称“Fody”来源于属于织巢鸟科（Ploceidae）的小鸟（Fody），本身意义为编织。 核心Fody引擎的代码库地址 ：https://github.com/Fody/Fody Github上是这样介绍的： Fody 是一个用于织制 .NET 程序集的可扩展工具。它允许在构建过 ......
Docker网络
Docker网络模式 docker的网络功能就是利用Linux的network namespace，network bridge，虚拟网络设备实现的。 默认情况下，docker安装完毕会生成网桥docker0，可以理解为是一个虚拟的交换机，对两端的数据转发。 docker的网络接口默认都是虚拟的网络 ......
MJ和网络数据批量重命名
import osimport openpyxlimport reUNWANTED_UNITS = ["undefined", "皮皮", "zly324"]# 第一步：删名称def rename_files(path): files = [f for f in os.listdir(path) i ......
10月19日网络编码基础概念
目录网络编程网络协议讲解为什么要学习网络编程网络物理层：电信号数据链路层:网络层:传输层:tcp协议:三次握手:四次挥手:dos和ddos攻击:端口半连接池活跃连接:这些是当前处于活跃状态的连接，可以用于数据传输。半连接:半连接是一种连接状态，表示连接已经建立，但没有完全连接，无法进行数据传输。它通 ......
Unity基于状态机的流程控制
我们做游戏的时候经常会有流程控制，流程控制的方法有很多，行为决策树，状态机等。本质差别都不大，就是把每一段执行逻辑做成一个一个的节点，根据条件执行某个节点，切换到某个节点。今天给大家分享一下基于状态机来做游戏流程的控制。 1 一个简单的状态机案例 我们先来拆解一个使用案例，通过这个案例让大家对状态机 ......
Unity 如何设计网络框架
在Unity框架设计中与游戏服务器对接的网络框架也是非常重要的一个模块，本文給大家分享如何来基于Unity来设计一个网络框架, 主要的讲解以下几个点: (1) TCP半包粘包, 长连接与短连接, IO阻塞; (2) Tcp Socket与UDP Socket 的技术方案; (3) Unity的序列化 ......
神经网络基础篇：详解二分类(Binary Classification)
二分类 注：当实现一个神经网络的时候，通常不直接使用for循环来遍历整个训练集（编程tips） 举例逻辑回归 逻辑回归是一个用于二分类(binary classification)的算法。首先从一个问题开始说起，这里有一个二分类问题的例子，假如有一张图片作为输入，比如这只猫，如果识别这张图片为猫，则 ......
《动手学深度学习 Pytorch版》 9.4 双向循环神经网络
之前的序列学习中假设的目标是在给定观测的情况下对下一个输出进行建模，然而也存在需要后文预测前文的情况。 9.4.1 隐马尔可夫模型中的动态规划 数学推导太复杂了，略。 9.4.2 双向模型 双向循环神经网络（bidirectional RNNs）添加了反向传递信息的隐藏层，以便更灵活地处理此类信息。 ......
基于神经网络的图像识别研究
基于神经网络的图像识别是计算机视觉领域的一个热门研究方向，尤其是深度学习技术的兴起。以下是一些与基于神经网络的图像识别相关的关键主题和研究方向： 1. 卷积神经网络（CNN）： CNN是图像识别领域最重要的神经网络之一。研究人员一直在改进CNN的架构，如LeNet、AlexNet、VGG、GoogL ......
淘宝移动端统一网络库的架构演进和弱网优化技术实践
本文将介绍淘宝 APP 统一网络库演进的过程，讲述如何围绕体验持续构建南北向从监测到加速一体化的终端网络架构，通过构建 NPM 弱网诊断感知能力，落地原生多通道技术/多协议择优调度手段，贴合厂商附能网络请求加速，实现去 SPDY 及规模化 IPv6/H3 协议簇的平滑过渡，为用户提供弱网更好、好网更... ......
使用 AutoSSH 实现自动化跨网络访问
AutoSSH 是一种用以对 SSH 登录进行安全地自动化的软件。！ 比如我们在 host2 机器上面部署了很多服务，但是由于某种原因导致我们无法直接 ssh 访问该服务器已经其上服务的对应端口，但是 host3 服务器，既能够访问 host2 服务器，又可以访问我们的 host1 服务器。这是，我 ......
java百万计级数据批量插入数据库（控制服务器cpu）
ThreadUtil.execute(()->{ List<Integer> sizeList = NumberUtils.calculateBatchSizes(num, BATCH_INSERT_NUM); sizeList.stream().forEach(size-> { List<Test ......