控制器thinkphp名称
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
C# 事物控制
1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
go流程控制语句
前言： go中if else，switch， for ，go的使用 正文： ifelse 流程控制 语法： if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1： if else isLogin := ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
Rust 的函数以及 if 控制流
楔子 本篇文章来说一说 Rust 的函数和流程控制，首先 Rust 使用蛇形命名法（snake case）来作为函数和变量的命名风格，蛇形命名法只使用小写的字母进行命名，并以下画线分隔单词。 fn main() { another_func(); } fn another_func() { prin ......
Mysql 事务隔离机制、锁机制、MVCC多版本并发控制隔离机制、日志机制、
原子性 (Atomicity)当前事务的操作要么同时成功，要么同时失败。原子性由undo log日志来实现。一致性 (Consistency) : 使用事务的最终目的，由其它3个特性以及业务代码正确逻辑来实现。隔离性 (lsolation) : 在事务并发执行时，他们内部的操作不能互相干扰，隔离性由 ......
C# 当前进程是否有控制台窗口
WPF应用程序，在VS的项目属性中，可以设置输出类型： 那我们在代码中，如何判断应用的类型呢。有没有控制台？是否Windows应用程序还是控制台应用程序？ Kernel32下函数GetConsoleWindow可以解决这个问题： 1 var consoleWindowHandle = GetCons ......
五分钟！获得轻量级的云原生应用控制平面
近期 KubeVela 即将发布 v1.8 版本，带来集群资源一键纳管功能，帮助你无痛迁移遗留系统。还有对大规模应用场景的压测报告、性能优化以及控制器分片方案，帮助你轻松面对业务规模增长的挑战。 ......
百套工业控制Web组态界面模板示例（持续更新）
最近发现不少网友留言，想要一些前端Web组态的模板，由于公司是做2D/3D可视化编辑器的，同时也会设计很多各行各业的组态模板，以供参考，所以小编整理了包含电力、环境、园区、能源等行业领域的一些组态模板，希望对大家有所帮助！ 污水处理前端Web组态模板 污水处理预沉池系统 污水处理AO池监测系统 生活 ......
将变量值作为变量名称
$groupnum=@('d1','d2') $var_mid="groupnum" + $groupnum[0]New-Variable -Name $var_mid -Value 3 Get-Variable $var_mid $groupnumd1值为3 ......
shell 编程(6) 之结构化控制
for 循环 列表中的值出现特殊符号时，使用引号将其括起来，以免出现歧义。当列表的值出现引号或空格时，就会出现歧义 语法: for <VARIABLE> in <LIST> do <COMMAND>.... done 1. 从变量中读取列表值 #!/bin/bash/ city="China Jap ......
如何限制上传到jsp页面里面的文件的格式（后缀名称）
需求描述 我们都知道上传文件的代码如下： <center> <form action="index.jsp" method="post"> <table border="1"> <tr> <td>请选择文件上传：<input type="file" name="file" id="file"></t ......
使用dat.gui 控制threejs(一）
1 import * as THREE from 'three' 2 import { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js' 3 import gsap from 'gsap' 4 import * a ......
VSC下垂控制策略仿真模型，支持MATLAB2014a及以上版本
VSC下垂控制策略仿真模型，支持MATLAB2014a及以上版本YID:41100698344787855 ......
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑，里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全，很适合新手的一个学习项目，绝对推荐YID:838695989828740 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模） 低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。 切换有加权切换和双坐标切换。YID:3180697422312043 ......
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真 新推出PMSM双环矢量控制三电平仿真、提供理论分析与仿真指导。 是学习SVPWM原理的好选择 YID:6711691029755972 ......
光伏三相并网 光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器
光伏三相并网： 1.光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变） 2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果： 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V； ......
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型) 电流斩波控制、电压PWM控制
开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型) 模型包涵： 开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。 智能控制：12 8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。 部分离线迭代算法：遗传算法 ......