控制器thinkphp名称
Matlab风电光伏储能分布式能源微电网运行，并网运行，虚拟同步机控制策略
Matlab风电光伏储能分布式能源微电网运行，并网运行，虚拟同步机控制策略，VSG 风电，储能，光伏封不是电源带直流负载独立运行 断开直流负载后，将模型转换为风光储+VSG+交流负载 引入VSG预同步并网算法 频率、幅值和相位差满足并网条件时刻，并网运行 程序标注清晰，适合新手交流学习。YID:35 ......
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法。 负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。 一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。YID:9650672148599043 ......
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018ID:8829672061575360 ......
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm 离网 并网均可运行 仿真模型 交流复杂突变 电网频率波动 有功指令突变 均可稳定运行YID:3430669665948028 ......
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。 有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。 可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。 通过调节pid参数，在matlab中对比转 ......
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 （1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分； （2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法； （3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；调制策略采用SVPWM； （4）网侧控制(并网控制)：采 ......
EF控制台命令
Add-Migration v1.0.0 -Context Context名称 Update-Database -Context Context名称 Remove-Migration Script-Migration -From 0 -Context Context名称 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及 ......
两级式单相光伏并网仿真 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法
两级式单相光伏并网仿真（注意版本matlab 2021a） 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法，后级采用桥式逆变，用spwm波调制。 采用双闭环控制，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。 并网效果良好，thd满足并网要求， ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
java的流程控制——顺序、选择、循环结构
一、顺序结构 java的基本结构就是顺序结构，除非特别指明，否则就按照顺序一句一句往下执行。 顺序解雇是最简单的算法结构 语句与语句之间，框与框之间是按照从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构 二、选择结构 if单选择结构 if双选择结 ......
若依框架-Vue实用框架（权限控制和页面渲染）（四）
Vue实用框架（权限控制和页面渲染） 路由的组成 前端token获取那一步中有一块内容，只是简单提了一下，但其实实际涉及到的内容很多： 用户信息的获取 第一步的GetInfo后端接口不讲了，因为接口都比较简单，就根据获取得到的数据展开下： 前端权限控制粒度 依旧挑重点讲，user对象的无非就是包含了 ......
如何使用树莓派控制 WS2812B LED 灯带 All In One
如何使用树莓派控制 WS2812B LED 灯带 All In One BTF-LIGHTING https://www.btf-lighting.com/ WS2812B RGB https://www.amazon.com/stores/page/0FF60378-45DE-44E7-B0D7- ......
Windows下通过命令行控制图形界面的一种方式：AHK
众所周知，Windows上的程序大多数是基于图形界面的，比如安装软件的时候会有引导界面。这种图形界面给普通用户确实带来了方便，这也是Windows能够统治PC的主要原因之一。但是，对于程序员来说基于图形界面的程序是效率低下的，因为它很难实现自动化与批量。 那么针对Windows的图形化界面程序有没有 ......
锁定 Linux 用户虚拟控制台的好命令–volck
导读 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 shell 提示符，以保证用户在登录和远程登录一个未安装图形界面的系统时仍能使用。这篇使用指导旨在教会大家如何使用 vlock 来锁定用户虚拟控制台和终端。 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 sh ......
修改git分支名称
git branch -m dev develop 修改本地分支名称 git push --delete origin dev 删除远程分支 git push origin develop 上传新命名的本地分支 git branch --set-upstream-to origin/develop ......
使用ChatGPT控制机器人
当我还在跟 ChatGPT 吹牛尬聊时，有人已经在拿它操控机器人了。 不是别人，正是 OpenAI 的金主爸爸、不久前刚拿 ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。 到目前为止，开发者调教机器人不仅技术门槛高，还道阻且长： 工程师需要在工作流程回路中，不断手写新代码和规范来纠正机器人行为；另外，操 ......
利用java中的反射机制，动态的执行方法并根据表字段中配置的属性名称动态获取对应的导入的属性值。
private void getPointTxNameAndCall(ConcreteEquipmentInfo info, ConcreteMonitorRealTime realTime,MonitoringRecordImportVO importVO) throws Exception { ......
Chrome扩展插件：Console Importer(控制台导入器)
安装插件 进入谷歌商店 https://chrome.google.com/webstore/search/Console%20Importer?hl=zh-CN 安装插件 Console Importer 使用 打开浏览器console控制台，通过$("包名")安装插件。如：CryptoJS 加密 ......
冗余架构控制器下的攻与防
本文系原创，转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account：信安科研人，获取更多的原创安全资讯 防：《A Quad-Redundant PLC Architecture for Cyber-Resilient Industrial Control ......
Cookie基本用法 Cookie名称和值
写入Cookie document.cookie = 'username=zs' document.cookie = 'age=18' 不能一起设置，只能一个一个设置 document.cookie = 'username=zs;age=18' 读取 Cookie console.log(docum ......
从Chrome控制台窗口复制对象
if (typeof JSON.decycle !=="function") { JSON.decycle = function decycle(object, replacer) { "use strict"; var objects = new WeakMap(); // object to p ......
Git - 分布式版本控制系统
一、基础概念 1. 流程 2. 概念 标签Tags：对某一提交记录的固定指针引用 分支Branch：对某一提交记录的可变位置指针引用 HEAD：始终指向当前活动分支（最新提交）的指针引用 3. 指令 checkout & stash & cherry-pick： 切换分支，若未提交修改的内容不冲突， ......
西门子博图1214c组态的运动控制学习案列，画圆，画方，相对运动
西门子博图1214c组态的运动控制学习案列，画圆，画方，相对运动，绝对运动，点动回原点，注释全面，博图v15.1版本YID:664655024197295 ......
固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码
固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码，使用 的是固高GTS-800 8轴运动控制卡。 资料齐全，3轴点胶机样本程序，还有操作手册及各种C#事例程序，适合自己参照做二次开发，GTS-400的四轴运动控制卡是一样使用。YID:9614642908768262 ......