数据源mybatis-plus mybatis动态
图像和IMU数据与rosbag互转
1. 图像和IMU数据-->rosbag kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag 2. rosbag-->图像和IMU数据 kalibr_bagextractor - ......
Doris(七) -- 修改表、动态和临时分区、join的优化
# 修改表 ## 修改表名 ```SQL -- 1.将名为 table1 的表修改为 table2 ALTER TABLE table1 RENAME table2; -- 示例 ALTER TABLE aggregate_test RENAME aggregate_test1; -- 2.将表 e ......
C温故补缺(十七):动态链接(ELF,PIC,GOT,PLT)
### 动态链接(PIC,GOT,PLT,ELF) 参考:[51CTO](https://blog.51cto.com/u_15169172/3033961) 通过静态链接，可以生成一个可执行文件，这个可执行文件既可以是完全链接的也可以是部分链接的，对于部分链接的可执行文件，有些符号引用需要等到可执 ......
Excel数据合并与拆分
1. 合并1——文件格式完全相同之全部合并 #导入工具包 import pandas as pd import os # 新建空列表，用来存储所有的列表数据 df_list = [] # 循环读取Excel/csv/txt等文件 for i in os.listdir('./'): # 遍历当前代码 ......
计算机网络（四）数据链路层
### 计算机网络（四）数据链路层 #### 1 数据链路层概述 #### 2 点对点通信数据链路层最基本、最重要的三个问题 ##### 2.1 封装成帧 - **封装成帧是指数据链路层给上层交付的`协议数据单元`添加`帧头`和`帧尾`使之成为帧** - **帧头和帧尾含有重要的控制信息** 如 ......
R数据分析：多项式回归与响应面分析的理解与实操
今天给大家分享一个新的统计方法，叫做响应面分析，响应面分析是用来探究变量一致性假设的（Congruence hypotheses）。本身是一个工程学方法，目前在组织行为学，管理，市场营销等等领域中使用越来越多。 Congruence hypotheses state that the agreeme ......
【数据集】 Bosch Small Traffic Lights Dataset(BSTLD)
前言 参考 1. GitHub - berktepebag/Traffic-light-detection-with-YOLOv3-BOSCH-traffic-light-dataset； 2. Bosch Small Traffic Lights Dataset； 3. GitHub - bosc ......
虹科干货 | 虹科Redis企业版数据库的延迟如此之小，proxy功不可没！
在Redis企业版集群的后台发生了许多事件，proxy（代理）隐藏了数据库客户端的所有活动。 大多数开发人员在构建应用程序时都会从小规模开始，使用简单的Redis开源（Redis OSS）数据库。在初期阶段，使用数据库非常直接，只需连接到单一的端点并发送请求。 然而，当Redis应用程序的需求变得更 ......
JVM 运行时数据区
Java虚拟机定义了在程序执行期间使用的各种运行时数据区域。其中一些数据区域是在Java虚拟机启动时创建的，只有当Java虚拟机退出时才会销毁。其他数据区域是每个线程的。每个线程的数据区域在创建线程时创建，在线程退出时销毁。 开局盗张图 ![6 JVM Runtime Data Areas](htt ......
【Python】pandas dataframe 插入一行数据
#### pandas 插入一行数据 ```python # 需要借助 numpy操作 import numpy as np import pandas as pd value = {"a":[1,2,3], "b":[1,2,3], "c":[1,2,3]} df = pd.DataFrame(v ......
Mybatis 数据库Mysql时间范围内数据查询非常慢的解决办法
表中数据量过大，目前已有300万条,查询user_name数据速度非常慢，如果不使用索引，想优化sql来提高查询速度，在调试过程中发现，写sql查询数据库时，传入时间段查询部分为： <!--大于开始时间--> and sw.TIME >=to_date(CONCAT('2018-09-10', '0 ......
Flink流式数据缓冲后批量写入Clickhouse
一、背景 对于clickhouse有过使用经验的开发者应该知道，ck的写入，最优应该是批量的写入。但是对于流式场景来说，每批写入的数据量都是不可控制的，如kafka，每批拉取的消息数量是不定的，flink对于每条数据流的输出，写入ck的效率会十分缓慢，所以写了一个demo，去批量入库。生产环境使用还 ......
2万聊天词库机器人词库ACCESS数据库
最近ChatGPT很火暴，机器人聊天很多年前就已经开始有了，只不过国内一直都是很浅显的应用，这几年又随着小米同学、新能源汽车的语音控制又有所发展，国外的ChatGPT对汉语的理解还不是很透彻，还需要大量的学习过程。 这个聊天词库是从QQ机器人插件中提取出来的，但是有些分类没有导出，比如歇后语、成语啊 ......
ESP32使用MQTT协议发送数据
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42328389/article/details/123049977 参考官方示例MQTT 下的TCP 做个测试 要改的代码只有这里： 需要一一对应，但是client_id不能一样，否则会被认为是 同一个client 使用MQTTX ......
java map缓存数据自动过期
package ztest; import java.util.Date; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Timer; import java.u ......
Free MyBatis plugin插件安装
Free MyBatis plugin之前在资源库能搜到并在线安装。现在搜不到了，只能离线安装。截图为在线安装后的效果： Free MyBatis plugin方便IDEA在mapper和mapper.xml之间跳转等非常实用。 离线插件包下载地址： 1.最近很多小伙伴说为什么在idea插件里面找不 ......
数据库配置
数据库登录名配置 1.在sa权限下 新增数据库 2.数据库-安全性-登录名-用户-用户映射-新数据库-勾选db_owner 预发布环境新建正式站数据库备份数据库 1.正式站备份最新bak文件 2.放正式站域名 下载bak文件zip文件 3.预发布环境数据库新增新的数据库 4.还原数据库 5.更新co ......
C# 连接SQLite数据库与建表
SQLite 是⼀个软件库， 实现了自给自足的 、无服务器的 、零配置的 、事务性的 轻量级SQL 数据库引 擎。 1. 声明连接SQLite的变量Conn 添加SQLite操作驱动dll引用:System.Data.SQLite.dll ``` using System.Data.SQLite; ......
动态规划----编辑距离
# 1 题目 [72. 编辑距离](https://leetcode.cn/problems/edit-distance/) 给你两个单词 word1 和 word2， 请返回将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数 。 你可以对一个单词进行如下三种操作： 插入一个字符 删除一个字符 ......
## $$ mybatis 还是 ibatis
http://ibatis.apache.org/docs/dotnet/datamapper/index.html #value# 和 $value$ 是 ibatis 的用法 #{value} 和 ${value} 是 mybatis 的用法 Example 3.59. A dynamic el ......
MyBatis ${} 和 #{}
http://www.mybatis.org/mybatis-3/sqlmap-xml.html 下面有一个非官网说明： https://lustforge.com/2014/02/05/mybatis-query-optimization-dollar-sign-be-damned/ ......
代理模式（动态）
1，动态代理 分为2类 ① 基于JDK（1.5以后的版本） 接口类： 点击查看代码 ``` public interface IDAO { public int save(); public int remove(); public int modify(); public int findAll( ......
Oracle 数据库误删操作闪回
## Oracle 数据库误删操作闪回 闪回功能是内置的，类似于服务器快照，看运气要在的数据在不在 ``` select * from testtable as of timestamp to_timestamp('2022-04-03 22:00:00','yyyy-mm-dd hh24:mi:s ......
JavaScript 递归 ，场景：比如后端传来的数据菜单列表不知道是多少层的
https://www.programiz.com/javascript/online-compiler/?ref=f8e51c16 使用递归 例子：数的阶乘 // program to find the factorial of a number function factorial(x) { / ......
java为实体动态添加字段 并返回给前端
对于线上已经在用的接口，要动态的扩展返回数据的字段，并且不同的调用商需要的字段不一样，为了A客户增加了一个字段，不能把字段返回给B，防止B客户那边也要升级接口。对于开始加一两个字段我还可以接受：每次返回不同的实例，渐渐的我觉得力不从心了，代码重复太多了，就想到了能不能动态的添加字段呢？首先引入mav ......
promethues 之PromQL数据类型介绍（二）
# promethues 之PromQL数据类型介绍（二） ##1、PromQL 介绍 >- PromQL是promethues 监控系统内置的一种查询语言，类似于MySQL的SQL语句，该语言仅用于读取数据。PromQL是我们学习Promethues最困难也是最重要的部分。 >- 当Prometh ......
C++STL中的常用的数据结构
STL中常用的数据结构： [1] stack、queue默认的底层实现为deque结构。 [2] deque：用map管理多个size大小的连续内存块，方便头尾插入。 [3] vector：变长动态数组，每次增大1.5倍，删除元素时不释放空间。 [4] priority_queue底层默认采用vec ......
【活动回顾】Databend 数据库表达式框架设计与实现 @GOTC
5月28日，“全球开源技术峰会 GOTC 2023 ”圆满落幕。在本次会上，**Databend 数据库的** **优化器** **研发工程师** **骆迪安**作为嘉宾中的一员，在 rust 专题专区分会场进行了一次主题为《 Rust 实现的先进 SQL Parser 与高效表达式执行框架 — D ......
CDH大数据平台内存交换，警告问题
https://blog.csdn.net/weixin_38822045/article/details/107695935 前言 博主在使用CDH大数据平台时发现，CDH长时间运行，Cloudera Manager管理页面在运行Spark任务时候经常会出现组件大量内存交换警告，前期博主直接忽略， ......