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（毕业设计）基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现
## 1. 功能简介 本设计是基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现，其目的是使用双目摄像头运用 SLAM 系统框架，对室内周围环境进行三维重建。通过对物体实拍的图像序列或图像对来恢复出物体模型，即基于立体视觉的三维重建，其中最为关键的就是图像对应点的确定、双目摄像机的标定、两图像间摄像机运动参数 ......
Python爬虫：批量采集58同城数据，进行可视化分析！
哈喽大家好，今天我们来获取一下某个生活平台网站数据，进行可视化分析。 采集58的数据可以使用Python的requests库和beautifulsoup库，数据可视化分析可以使用matplotlib库和seaborn库。下面是一个简单的例子： 1、首先导入需要使用的模块 import request ......
什么是公司战略
要想说战略，那必须会说到公司的使命、愿景和价值观。 使命（Mission）是组织或企业存在的根本目的和意义，它阐述了组织为何存在、提供何种价值以及对哪些利益相关者产生影响。使命是组织的核心定位，是长期稳定的，通常不会随着时间和环境的变化而改变。 愿景（Vision）是对于未来期望达到的理想状态或目标 ......
数据库系统原理-实验二
一、实验目的： 掌握使用 SQL 语言进行各种查询的操作和视图的操纵方法。 二、实验要求： 在现有的数据库上进行各种查询操作，对视图的创建、使用等操作。 三、实验步骤： 1、 开始→程序→Microsoft SQL Server→SQL Server Management Studio。 2、 在“ ......
基于JAVA的sprinboot+vue车辆充电桩，附源码+数据库+论文+PPT
**1、项目介绍** 利用springboot、Java、idea和mysql数据库等知识点，结合相关设计模式、以及软件工程的相关知识，设计一个车辆充电桩管理系统，来进行记录用户的信息，以及系统信息的增删改查的功能，根据实现需求，系统需完成这些基本功能： （1）系统合理显示系统首页界面，管理员界面， ......
简单商品后台管理系统-应用MVC和AJAX，使用Bootstrap
一个商品后台管理系统-应用了MVC三层设计模式以及AJAX技术，使用Bootstrap模板； 是我用于练习Ajax的增删改查写的一个小系统，很简易，但是有助于理解mvc设计模式，并且简单条理清晰使得它是一个好的练习项目； 效果展示: 代码部分： index.html <html> <head> <t ......
C#HTTP.POST获取数据
C#HTTP获取数据主要有两种方式 ,这里主要记录Post方式 1.Post获取 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading. ......
我的第一个项目(十四) :完成数据保存功能(前端,增查改接口)
好家伙,天天拖,终于写完了 代码已开源(Gitee) PH-planewar: 个人开发的全栈小游戏 前端:vue2 + element-ui 后端: Springboot + mybatis-plus 数据库: mysql 目前实现功能: 1.注册登陆 2.游戏数据保存 3.游戏运行 (gitee ......
【pandas基础】--数据类型
数据类型是计算机编程中将不同类型的数据值分类和定义的方式。 通过数据类型，可以确定数据的存储方式和内存占用量，了解不同类型的数据进行各种运算的能力。 使用`pandas`进行数据分析时，最常用到的几种类型是： 1. 字符串类型，各类文本内容都是字符串类型 2. 数值类型，包括整数和浮点数，可用于计算 ......
地铁线路查询系统时间花费时间
地铁线路查询系统实际花费时间 发表日期：2023年4月26日 完成系统后，我们可以使用PSP表格来记录实际花费的时间，以便于评估我们的预估时间与实际开发时间的偏差。下面是我在实际开发中所用的时间。 1.需求调研 计划和跟踪时间：0.5小时 估算时间：1小时 设计时间：3小时 代码时间：0小时 调试时 ......
solidworks vba 导出数据到文本文件
This macro exports all the information into the output text file in the following format: ```vb Option Explicit Const currentDir As String = "D:\" ' D ......
MVCC-数据库
参考地址：看一遍就理解：MVCC原理详解 - 掘金 (juejin.cn) 1. 相关数据库知识点回顾 1.1 什么是数据库事务，为什么要有事务 事务，由一个有限的数据库操作序列构成，这些操作要么全部执行,要么全部不执行，是一个不可分割的工作单位。 假如A转账给B 100 元，先从A的账户里扣除 1 ......
MySQL数据类型
数据类型的选取原则: - **更小的通常更好**:尽量使用可以正确存储数据的最小数据类型(它们占用更少的磁盘,内存,cpu缓存,处理时需要的cpu周期也更少) - **简单**:简单数据类型的操作通常所需cpu周期更少,例如整型就是比字符串类型的操作代价更低 - **尽量避免NULL**:最好指定列 ......
OS-Ubuntu 主机掉电后再开机不进系统
# OS-Ubuntu 主机掉电后再开机不进系统 原因：var/log下有log文件占满磁盘。 ## Steps 1. 界面显示：`booting insecure code` 2. 按一次`Esc` 3. 使用Grub的菜单，进Rrecovery Mode，使用root，进入系统删除var/log ......
列表数据写入csv
### 列表数据写入csv 列表数据案例 - 数据header：test_header = ['num1','num2','num3'] - 数据内容：test_data = [[1,2,3],[3,2,1]] - 写入csv文件 ``` with open(basePath + "test.csv ......
23 Windows Sever 201服务器系统的安装以及远程控制的设置与使用
# 老陈很久没有写个博客了，最近忽然用到了服务器，安装WindowsSever2019系统以及远程控制的设置条目挺多，想着记录一下，给有需要的人，写完了没保存，裂开，又重新写了一遍 ==介绍共分为以下几步：== 一、安装Windows2019Sever系统到电脑（or服务器）； 二、WindowsS ......
群晖Virtual Machine Manager（VMM）安装Windows系统卡顿
安装Windows系统卡顿，磁盘测速异常的慢 其他人也讨论过这个问题 https://www.v2ex.com/t/908671# ......
OS-双系统-Windows+Ubuntu
# OS-双系统-Windows+Ubuntu 在已有的Windows10上安装Ubuntu。 ## Ubuntu Image >https://ubuntu.com/download Ubuntu 22.04.2 LTS ubuntu-22.04.2-desktop-amd64.iso ## Ub ......
实验二 数据库安全性与完整性设计与实践
**实验二 数据库安全性与完整性设计与实践 20201331黄文刚** **一、实验目的** 1．系统梳理常规的数据库安全性与完整性技术； 2．了解所选用DBMS的安全性控制和完整性约束机制； 3．能够在特定的DBMS上进行具体实践。 **二、实验要求** 1．能够根据特定的应用进行基于应用场景的安 ......
3. 王道OS-操作系统的运行机制，中断和异常
1. 高级语言- 编译 - 机器指令 （二进制） 2. 内核态和用户态 ；刚开机的时候CPU是内核态，当用户启动某个程序的时候CPU是用户态，如果遇到危险，操作系统会夺回CPU的控制权成为内核态，当危险接触，CPU回到用户态 ； 3. CPU会运行两种程序，一个是操作系统的内核程序，一种是应用程序； ......
2. 王道OS-操作系统的特征，发展和分类
1. 并发：宏观上是同时发生的，微观是交替发生的 ；ps：并行：宏观和微观都是同时发生的 ； ps：单核CPU同一时刻只能执行一个程序，各个程序只能并发的执行 ； 多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序，多个程序可以并行执行 ； 2. 共享：指系统中的资源可以提供内存中多个并发执行[微观交替使用，e ......
推荐系统
什么是推荐系统 根据用户搜索的内容，向用户推荐item。 在一个页面中，能够用于做推荐，做展示的部分非常有限。 网络使得产品信息传播的成本几乎为0。 长尾效应 只有少数几个热度非常高的item在前面部分，占据了绝大多数关注量。而后面大量的非热门item几乎没多少关注度。 推荐系统类型 手工策划进行推 ......
货币系统
给你一个$n$种面值的货币系统，求组成面值为m的货币有多少种方案。 其中$1 \le n$,$m \le 10000$ ## 输入 第1行：两个数$n$（表示面值的种数） ，$m$（表示$n$种面值组成的总面值） 接下来$n$行，每行一个数，表示一种面值 ## 输出 $n$种面值组成面值为$m$的货 ......
docker中数据卷和数据卷容器有什么区别
在Docker中，数据卷（data volumes）和数据卷容器（data volume containers）是用于在容器之间共享和持久化数据的两种不同的机制。 数据卷是一个特殊的目录，可以绕过容器文件系统的常规层，直接在主机的文件系统上进行管理。数据卷可以在容器之间共享，并且可以持久存在，即使容 ......
winfrom中对datagridview控件更新数据并添加到数据库中
第一种方法：双击鼠标直接修改数据同步到数据库 1、首先在app.config配置数据库 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><configuration> <connectionStrings> <add name="local" connectionStr ......
1. 王道OS-操作系统的概念、功能
1. 操作系统是指控制和管理整个计算机的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；他是计算机系统最基本的系统软件； 操作系统需要向其他软件提供服务；是所有软件（系统资源）的 manager ； 提供的功能： 1. 处理机管理 2. 存储器管理 ......
Pandas数据框去重复（AB、BA类型）
从string-db下载蛋白质相互作用的信息，在处理时发现蛋白A与B互作被记录了两次比如下边的例子（即AB、BA） ```Bash df.drop_duplicates() # Symbol1 Symbol2 # Gnai3 Pdcl2 # Pdcl2 Gnai3 # Gm4340 Gm3376 # ......
GATK最佳实践之数据预处理SnakeMake流程
写的数据预处理snakemake流程其实包括在每个单独的分析中比如种系遗传变异和肿瘤变异流程中，这里单独拿出来做演示用，因为数据预处理是通用的，在call变异之前需要处理好数据。 数据预处理过程包括，从fastq文件去接头、比对到基因组、去除重复、碱基质量校正，最后得到处理好的BAM或CRAM文件。 ......
2802ICT Intelligent System 智能系统
Assignment 22802ICT Intelligent System School of ICT, Griffith UniversityTrimester 1, 2023Instructions:• Due: Monday 29th May 2023, 11:59 PM with demo ......