方向 位置 目标unity3d
youtube点击位置纠偏论文:《Recommending What Video to Watch Next: A Multitask Ranking System》
背景 在推荐系统存在两个难题: 1. 需要同时优化点击、观看时长、点赞、打分、评论等多个目标,如何同时建模多个目标 2. 存在position bias,即同个视频放在不通位置上点击率等会不同,如何建模position bias youtube这篇论文采用了MMOE来建模多目标,并用一个shallo ......
三菱FX5U,机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U,机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统,程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序,全部使用两轴直线插补 2、有自动定位,手动定位 手动控制有,点动一次按钮每次走设置的距离,长按则连续手动走,松开后停止 3、本程序有工序暂停,重启功能( ......
关于Tensorflow!目标检测预训练模型的迁移学习
前言 关于TF的目标检测迁移学习,我一开始是想通过Tensorflow提供的API,用JS来实现的。但是官方不但没有案例,网上也没有踩坑的博客,加之我又着急要弄水印检测。 于是就在网上看了很多人用python实现的自定义训练,我也试过很多。运行的时候各种问题,不是缺少模块,就是版本兼容问题说什么 ......
永磁同步电机无位置传感器控制,采用的是龙贝格,基于模型的 定点开发,仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制,采用的是龙贝格,基于模型的 定点开发,仿真效果和实际95%高度吻合,可以仿真学习,也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
unity3d面试题及答案
unity3d面试题及答案 1.请描述游戏动画有哪几种,以及其原理。答:主要有关节动画、单一网格模型动画(关键帧动画)、骨骼动画。 关节动画把角色分成若干独立部分,一个部分对应一个网格模型,部分的动画连接成一个整体的动画,角色比较灵活Quake2中使用了这种动画; 单一网络模型动画由一个完整的网格模 ......
Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
使用话题通信接收目标位姿,然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算,但是程序卡死在了plan函数中。解决办法,将单线程换成多线程。 也就是,将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
如何做好团队目标管理?附实操方法与工具!强烈推荐
目标管理是一个企业、一个业务团队的核心,好的目标管理激励员工,差的目标管理形同虚设。那好的目标管理是怎么样的呢? 一支高效的团队,在进行目标管理时,主要有这几个步骤:定目标、追过程、要结果、勤复盘。下面就讲讲如何利用飞项目标管理工具,完美实现团队高质量目标管理全过程。 一、清晰的团队目标是团队高效的 ......
飞项私有化部署:赋能企业团队目标与任务协同管理高效率
企业数字化转型的目的是降本提效、提升组织业务管理能力和竞争力。而团队作为降本增效的不可或缺的重要组成部分,必须拥有一款高效便捷的团队目标与任务协同管理工具才能打胜仗,私有化部署作为企业数字化转型的常规动作,受到企业战略部门的高度重视。飞项在私有化部署上,全面给团队安全的信息保护和更加顺畅的协同流程。 ......
浙江大学开源基于鸟瞰图的LiDAR的位置识别新方法
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images 论文地址:https: ......
Ansible_Playbook-统一为目标主机创建research逻辑卷
实验目标 在自建环境中能够测试RHCE磁盘管理题目 在部分主机上做特殊处理,使得自己练习环境与实际环境相似 实验环境 ansible配置文件 [defaults] inventory=./inventory remote_user=rhce ask_pass=false roles_path=./r ......
如何在 Windows10 下运行 Tensorflow 的目标检测?
前言 看过很多博主通过 Object Detection 实现了一些皮卡丘捕捉,二维码检测等诸多特定项的目标检测。而我跟着他们的案例来运行的时候,不是 Tensorflow 版本冲突,就是缺少什么包,还有是运行官方 object_detection_tutorial 不展示图片等等问题。 在看过一个 ......
无感方波方案,无感启动无抖动,无反转,启动方式为脉冲注入检测位置,换相方式为AD+比较器,电机要有一定凸极性 ,电机要有一定凸极性,电机要有一定凸极性
无感方波方案,无感启动无抖动,无反转,启动方式为脉冲注入检测位置,换相方式为AD+比较器,电机要有一定凸极性 ,电机要有一定凸极性,电机要有一定凸极性 软件做有各种保护功能:欠压,过压,温度保护,限流,过流,启动缺相 可以用在锂电工具类产品中, 启动力矩大,超低速运行,堵转时间可以无限设置YID:3 ......
永磁同步电机(pmsm,全速度切换无位置传感器控制(高速可以是超螺旋滑模)
永磁同步电机(pmsm,全速度切换无位置传感器控制(高速可以是超螺旋滑模) 低速可以是脉振高频方波注入,if开环等仿真模型。 切换有加权切换和双坐标切换。YID:3180697422312043 ......
【Android Studio】修改C盘.gradle文件夹位置,防止每次新建或者导入项目后打开设置查看gradle都会重置为C盘下的路径
解决方案此时只需要将C盘的.gradle文件夹复制一份到自定义路径,然后在系统环境变量中添加GRADLE_USER_HOME后重启电脑即可,值为自定义的.gradle文件夹路径 这样之后新建/导入项目都会默认使用自定义路径下的gradle文件夹此时可以将C盘下的.gradle文件夹删除,释放C盘空间 ......
西门子S7-1200PLC程序 3轴伺服PTO,脉冲加方向控制
西门子S7-1200PLC程序, 1)触摸屏是西门子Tp900, 2)3轴伺服PTO,脉冲加方向控制 3)梯形图和SCl编写, 4 )编程思路清晰:FB块和DB块的规划,结构化编程,使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程 5)模式清晰:手动,自动,报警,io映射, 6)执行器多样: ......
python3实现excel根据条件找到目标数据所在单元格的行数和列数,并插入批注
根据水果名称和城市,将表格2中的订单号插入到表格1中的批注中去。 表格2如下 表格1如下 解决方法 from openpyxl import Workbook from openpyxl.comments import Comment import openpyxl from openpyxl.ut ......
【LeetCode】35.搜索插入位置
题目描述 解法 思路:二分查找 class Solution { public: int searchInsert(vector<int>& nums, int target) { int left = 0, right = nums.size() - 1; int count = 0; if(nu ......
Fight Aliens 飞船出现在游戏窗口底部中间位置和移动
一、飞船显示,最终效果如下: 在根目录AlienGame 下新建ship模块来管理飞船 代码如下: # -*- coding: utf-8 -*- # 作者: guos # 日期: 2023/3/29 import pygame # 保存 飞船类的模块 class Ship: """ 表示飞船【玩家 ......
02.操作系统的目标和功能/3.29
操作系统的目标和功能 操作系统的目标 有效性 提高系统资源的利用率 加快软件的运行速度 方便性 可扩充性 开放性 操作系统的功能 作为计算机系统资源的管理者 处理机管理 存储器管理 I/O设备管理 文件管理 OS作为用户与计算机(硬件)之间的接口 程序接口(系统调用,提供给软件服务) 命令接口(用户 ......
mysql 地理位置定位
SET @pt2 = ST_GeomFromText('POINT(116.405289 39.904987)'); SELECT *,ST_Distance_Sphere(ST_GeomFromText(CONCAT('POINT(',lng,' ',lat,')')), @pt2) as aa ......
碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行 综合能源系统是实现“双碳”目标的有效途径
碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行 综合能源系统是实现“双碳”目标的有效途径,为进一步挖掘其需求侧可调节潜力对碳减排的作用,提出了一种碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型。 首先,根据负荷响应特性将需求响应分为价格型和替代型 2 类,分别建立了基于价格弹性矩阵的价格型需求响 ......
配电网分布式电源和储能选址定容 以配电网总成本最低为目标函数
配电网分布式电源和储能选址定容 以配电网总成本最低为目标函数,其中包括年运行成本,设备维护折损成本、环境成本;以系统潮流运行为约束条件,采用粒子群算法求解,实现光伏、风电、储能设备的规划。YID:4980674139963843 ......
ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的),然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言:python 仿真平台:PIXHAWK 运行环境:ros (建议Ubuntu18.04+ros melodic) 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
python 特定位置新建文件报错:PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '1.txt'
先将指定位置设定为当前目录 import os os.chdir('E:\qi') with open("1.txt", "w") as f: f.write(jsonCookies) ......
各位置立方和等于本身的三位数
153是一个非常特殊的数,它等于它的每位数字的立方和,即153=1*1*1+5*5*5+3*3*3。编程求所有满足这种条件的三位十进制数。 按从小到大的顺序输出满足条件的三位十进制数,每个数占一行。 1 import java.util.*; 2 3 public class Main { 4 pu ......
对软件工程的希望以及个人目标
对软件工程的希望 1.我希望通过学习软件工程这门学科,能充分理解开发一款软件所需要的理论知识以及工作流程,并在未来的生活中运用自如。 2.其次,在学习过程中我希望能解决很多之前遇到的无法解决的问题,比如不会运用数据结构的知识来编程。 3.当然,我最希望的是,通过学习这门课程,我能够真正的写出一款软件 ......
Vue选日期滚动条自动定位到选定的日期位置
html 这里的关键点就是 :id="'scroll'+index" 以及 :scroll-into-view="intoIndex" <view class="week-day-item" v-for="(item,index) in weekList" :key="index" @click=" ......
C++开发方向书籍推荐
如果你正在学习C++,那么一本好的教材或参考书可以事半功倍。以下是几本我个人推荐的C++书籍或视频: C++基础 看书 C++ Primer C++程序设计语言 Effective C++ More Effective C++ Effective STL STL源码分析 深度探索C++对象模型 看视 ......
考虑需求侧响应的微电网多目标经济运行 建立了含风光储荷的微电网模型,以发电侧成本(包括风光储以及电网的购电成本)和负荷侧成本最小为目标
考虑需求侧响应的微电网多目标经济运行 建立了含风光储荷的微电网模型,以发电侧成本(包括风光储以及电网的购电成本)和负荷侧成本最小为目标,考虑功率平衡以及储能SOC约束,建立了多目标优化模型,通过分时电价引导负荷需求侧响应,得到可削减负荷量,同时求解模型,得到风光储以及电网的运行计划。 YID:525 ......