方案 电动车 算法tsingsee
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每 ......
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。 YID:6859628310735572 ......
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考电流的计算，能适应网侧电压不平衡情况。。。ID:3140626237903734 ......
基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu
基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
MATLAB代码：基于SOE算法的多时段随机配电网重构方法 关键词
MATLAB代码：基于SOE算法的多时段随机配电网重构方法关键词：配电网重构 SOE算法 多时段随机重构 仿真平台：MATLAB+CPLEX/gurobi平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！主要内容：代码主要做的是一个通过配电网重构获取最优网络拓扑的问题，从而有 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
电动汽车 simulink仿真模型， 可进行整车动力性仿真测试（最高
电动汽车 simulink仿真模型，可进行整车动力性仿真测试（最高车速，最大爬坡，加入时间)和NEDC工况能耗测试（电耗)。由驾驶员模型、VCU控制制模型、电机 电池系统模型(电机系统和电池系统已根据供应商提供的方案数据进行参数化)， ID:9890621427096903 ......
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知 ......
电动汽车 V2G 放电模型 算法 包含两个程序，均基于matlab，实
电动汽车 V2G 放电模型 算法 包含两个程序，均基于matlab，实现以下两个功能； 1.考虑电动汽车家庭慢充和充电站快充两种模式下，模拟出一定数量电动汽车的日负荷曲线； 2.考虑V2G的电动汽车放电模型，基于V2G理论，模拟出一定数量电动汽车向电网反馈的电能容量，可作为拓展研究的母模型。电力市场 ......
基于下垂虚拟同步机，三电平双机离网并联仿真模型。 整个算法完全C
基于下垂虚拟同步机，三电平双机离网并联仿真模型。整个算法完全C语言编写，可提供所有资料以及相关资料产品性能好，功率均分，环流小，动态特性好。可适用于储能逆变器，UPS产品ID:22600618221362091 ......
电动汽车踏板测试机Labview源码，经典框架，研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc，数据分析
电动汽车踏板测试机Labview源码，经典框架，研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc，数据分析判断和追塑及包络控制，很多功能拿过去直接用ID:39200611709799874 ......
Windows使用PyTorch遇到RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution的解决方案
Windows使用PyTorch遇到RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution的解决方案 PyTorch在Windows上的cuDNN实现有问题才会导致这个错误，解决方法是禁用cuDNN滚回旧实现上 ......
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出的不用调用halcon的算法，结果一致。1.调用halcon实现九点标定 2.labview自己算法写出的九点标定 默认2选1这段话涉及到的知识点和领域范围包括：hal ......
代码随想录算法训练营第二十八天| 1005.K次取反后最大化的数组和 134. 加油站 135. 分发糖果
1005.K次取反后最大化的数组和 思路： 仅排序一次，当前数<下一个数，就反转当前数，如果大于，那么就反转下一个 ——》也就是保证每次反转都是最小的数 注意：如果移动到最后一个节点了，K还没用完，那么就证明只能反转K 代码： 1 int largestSumAfterKNegations(vect ......
我的 Obsidian 笔记跨设备同步方案
### 前言 在写这篇文章之前，我用过有道云笔记，简单的设计，后来写的东西越来越多，在一次深夜软件卡顿丢失了文档，反复纠结还是放弃了它，转向了印象笔记，印象强大很多，一直在用，用了很多年。 有图为证  身边很多 ......
排序算法
## 总体介绍 | 类别 | 算法名 | 平均时间 | 最好时间 | 最坏时间 | 辅助存储 | 稳定性 | | | | | | | | | | 插入排序 | 直接插入 | O(n^2) | O(n) | O(n^2) | O(1) | 稳定 | | 插入排序 | 希尔(shell)排序 | O(n ......
Seate 1.4.2运行seata-server.bat数据库连接失败解决方案 Could not create connection to database server.
问题： 执行 seata-server.bat 命令，控制台报错信息： Could not create connection to database server原因：这是因为mysql数据库版本和代码使用的版本不一致导致的，mysql5.x版本和8.x版本驱动不同 所以需要修改数据库连接驱动： ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （56）-- 算法导论6.3 2题
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （56）-- 算法导论6.3 2题 # 对于 BUILD-MAX-HEAP 中第 2行的循环控制变量 i 来说，为什么我们要求它是从A.length/2到1递减，而不是从1到A.length/2递增呢? ## 文心一言： 在 BUILD-MAX-HEA ......
cetnos7中mysql5.7忘记密码解决方案
// 修改配置文件 vim /etc/my.cnf // 在[mysqld]的末尾添加下面这一行 skip-grant-tables // 重启mysql systemctl restart mysql // 直接输入mysql就能够进入mysql mysql // 修改密码 use mysql U ......
[STM32 HAL]一种可能不错的DMA处理串口数据方案
# [STM32 HAL]一种可能不错的DMA处理数据方案 原文链接：https://blog.csdn.net/youmeichifan/article/details/51750435?spm=1001.2014.3001.5506 本文配置稍有不同，大体类似。 ## MX配置 开启USART1 ......
43. 排序算法
# 一、什么是排序 ***排序*** 也称 ***排序算法***，***排序*** 是将一组数组，依指定的顺序进行排列的过程。***排序*** 分为 ***内部排序*** 和 ***外部排序*** 两种。***内部排序*** 是指将需要处理的所有数据都加载到内部存储器中进行排序。***外部排序*** ......
基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案
自动驾驶感知中应用●早期(2013-2014): 传统方法+深度学习图像序列候选边框: HOG/Haar+AdaBoost边框分类和修正: CNN可以在较低算力的嵌入式硬件. 上实现●中期(2014-2015):完全采用深度学习端对端的物体检测: Faster RCNN速度上进行优化限制输入图像的大 ......
ICT应用解决方案实验04-WLAN专题项目
# ICT应用解决方案实验04-WLAN专题项目 # 1 项目介绍 ## 1.1 项目拓扑  ## 地址规划表 | 设备 | 接口 | 地址 | 备 ......
学习时出现概念模糊和理解不充分的情况的可能的16条原因和解决方案
学习时出现概念模糊和理解不充分的情况是很常见的，可能有以下原因导致这种情况： 1. 缺乏基础知识：在学习新概念之前，确保你已经掌握了相关的基础知识。如果你对某个主题了解不多，可能需要先进行一些预习或查找相关的背景资料，以便更好地理解新的概念。 解决方案：回顾基础知识，填补概念空白。你可以使用教科书、 ......
算法题-生成窗口最大值数组
https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/ class Solution { public int[] maxSlidingWindow(int[] nums, int k) { if(nums==null||nums.length==0 ......
Flask-Sqlalchemy无法自动补全解决方案
✨Flask-Sqlalchemy无法自动补全解决方案 PyCharm版本：PyCharm 2021.3.3 (Professional Edition) flask版本：2.2.3 flask-sqlalchemy版本：3.0.3 SQLAlchemy版本：2.0.4 在使用flask-sqlal ......