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基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案
### 1. 自动驾驶感知算法及AidLux相关方案介绍 #### 1.1自动驾驶 自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，是一种需要驾驶员辅助驾驶或者完全不需要操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感知环境及导航。 #### 1.2 自动驾驶系统的组成部分 ......
岩土工程中的振弦类采集仪完整解决方案的要点
岩土工程中的振弦类采集仪完整解决方案的要点 岩土工程中的振弦类采集仪是一种用于测量土的动力特性的重要工具。它利用振弦的共振频率来确定土的剪切波速度和阻尼比等参数，这些参数对土的力学性质有着重要的影响。在该领域中，振弦类采集仪的完整解决方案包括以下几个方面： 1.仪器选择 首先，需要选择适合该场地需要 ......
海德汉Heidenhain免授权320、530、620、640等数据采集方案
目录 1、市面上海德汉数据采集方案和利弊 2、免授权系统配置方式与采集方案 1、市面上海德汉数据采集方案和利弊2、免授权系统配置方式与采集方案demo如下 ①参数配置 虚拟机下载：去官网下载虚拟机，官网地址：Software for download | HEIDENHAIN 然后找到对应的虚拟机下 ......
虹科 智能制造工厂的SCADA解决方案应用
智能制造工厂的SCADA解决方案应用 智能制造工厂是当今工业领域的一个重要趋势，它将传统的生产模式与现代信息技术相结合，实现了生产过程的智能化和自动化。 SCADA是一种监控与数据采集系统，广泛应用于工业自动化领域，它通过传感器、控制器和网络等设备，实时采集、传输和处理工厂生产过程中的数据，实现了对 ......
注塑机数据采集（海天、住友、发那科、力劲、伊之密、恩格尔、泰瑞、佳明、双马、宁波通讯塑机、申达、海雄、海达、丰铁、大禹）直采串口通讯网络通讯方案
注塑机企业比较关注机实时状态、工艺参数(温度压力)、机器生产效率、设备能耗， 运行时间、设备温度压力参数、以及各类工艺参数 先上采集图，下面将技术拆解通讯模式（非应答模式） 文章以海天注塑机为列 海天系列主要用弘讯控制器为主，弘讯TECH系列（如580、1s、2s、530）、弘讯AK系列（如628） ......
二部六层电梯程序西门子1200二部六层电梯程序，无需eet可直接仿真使用，含有联控功能，有简单方案说明。
二部六层电梯程序西门子1200二部六层电梯程序，无需eet可直接仿真使用，含有联控功能，有简单方案说明。另有三部六层电梯程序YID:1348645720626558 ......
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知 ......
Windows使用PyTorch遇到RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution的解决方案
Windows使用PyTorch遇到RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution的解决方案 PyTorch在Windows上的cuDNN实现有问题才会导致这个错误，解决方法是禁用cuDNN滚回旧实现上 ......
我的 Obsidian 笔记跨设备同步方案
### 前言 在写这篇文章之前，我用过有道云笔记，简单的设计，后来写的东西越来越多，在一次深夜软件卡顿丢失了文档，反复纠结还是放弃了它，转向了印象笔记，印象强大很多，一直在用，用了很多年。 有图为证  身边很多 ......
案例源码公开！分享瑞芯微RK3568J与FPGA的PCIe通信案例，嵌入式必读！
ARM + FPGA架构有何种优势 近年来，随着中国新基建、中国制造2025的持续推进，单ARM处理器越来越难满足工业现场的功能要求，特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能，例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行D ......
Seate 1.4.2运行seata-server.bat数据库连接失败解决方案 Could not create connection to database server.
问题： 执行 seata-server.bat 命令，控制台报错信息： Could not create connection to database server原因：这是因为mysql数据库版本和代码使用的版本不一致导致的，mysql5.x版本和8.x版本驱动不同 所以需要修改数据库连接驱动： ......
cetnos7中mysql5.7忘记密码解决方案
// 修改配置文件 vim /etc/my.cnf // 在[mysqld]的末尾添加下面这一行 skip-grant-tables // 重启mysql systemctl restart mysql // 直接输入mysql就能够进入mysql mysql // 修改密码 use mysql U ......
[STM32 HAL]一种可能不错的DMA处理串口数据方案
# [STM32 HAL]一种可能不错的DMA处理数据方案 原文链接：https://blog.csdn.net/youmeichifan/article/details/51750435?spm=1001.2014.3001.5506 本文配置稍有不同，大体类似。 ## MX配置 开启USART1 ......
基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案
自动驾驶感知中应用●早期(2013-2014): 传统方法+深度学习图像序列候选边框: HOG/Haar+AdaBoost边框分类和修正: CNN可以在较低算力的嵌入式硬件. 上实现●中期(2014-2015):完全采用深度学习端对端的物体检测: Faster RCNN速度上进行优化限制输入图像的大 ......
ICT应用解决方案实验04-WLAN专题项目
# ICT应用解决方案实验04-WLAN专题项目 # 1 项目介绍 ## 1.1 项目拓扑  ## 地址规划表 | 设备 | 接口 | 地址 | 备 ......
学习时出现概念模糊和理解不充分的情况的可能的16条原因和解决方案
学习时出现概念模糊和理解不充分的情况是很常见的，可能有以下原因导致这种情况： 1. 缺乏基础知识：在学习新概念之前，确保你已经掌握了相关的基础知识。如果你对某个主题了解不多，可能需要先进行一些预习或查找相关的背景资料，以便更好地理解新的概念。 解决方案：回顾基础知识，填补概念空白。你可以使用教科书、 ......
Flask-Sqlalchemy无法自动补全解决方案
✨Flask-Sqlalchemy无法自动补全解决方案 PyCharm版本：PyCharm 2021.3.3 (Professional Edition) flask版本：2.2.3 flask-sqlalchemy版本：3.0.3 SQLAlchemy版本：2.0.4 在使用flask-sqlal ......
IDEA--java程序包xx.xx不存在的原因和解决方案
出现程序包不存在的根本原因是target包中找不到那个target包。 没有target包的话，点击Built->Rebuild Project 进行重新编译。 如果还是出现target包的情况，是因为java包中没有main方法，所有需要主动编译。点击compile。 ......
数据权限解决方案
一、表结构设计 二、实现思路 1.系统启动时将字典数据加载到redis作为可选常量池，以及mapper.xml、dao、数据规则信息加载到redis 2.用访问时通过springmvc拦截器对用户进行拦截获取token然后通过RSA解密获取用户信息，将用户信息，以及请求参数加入本地线程 3.myba ......
【全网最细】mybatis-plus的java.lang.IllegalStateException: Failed to load ApplicationCont问题解决方案
mybatisplus的自定义添加xml后，ApplicationCont无法启动问题出现情况（运行出错|失败）： 情况1：手动添加了映射文件.xml，自己的路径配置有问题 mybatis-plus中，如果添加了自定义的xml文件，需要手动在yml文件中配置路径，**代表多个路径，*表示单个包下路径 ......
智慧零售解决方案(新零售线上线下一体化)
一、解决方案概述 基于SG500工业网关的智慧零售解决方案，通过物联网、大数据和人工智能等先进技术，实现零售场景的数字化、网络化和智能化。该解决方案将各类传感器、监控设备、收银系统、会员管理系统等与SG500工业网关相连接，实现数据的实时采集、传输、分析和处理，为零售商提供全面、准确的业务数据和智能 ......
基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案
基于AidLux的项目实战之 智能预警在AidLux上的部署与应用1.YOLOP模型onnx转换部署YOLOP导出onnx模型执行命令:python3 export_onnx.py --height 640 --width 640执行完成后，会在weights文件夹下生成转换成功的onnx模型 2. ......
对标大厂的技术派方案设计，带你了解一个项目从0到1实现的全过程
01 整体介绍 背景 这个项目诞生的背景和企业内生的需求不太一样，主要是某一天二哥说，“我们一起搞事吧”， 楼仔问，“搞什么”，然后这个项目的需求就来了 言归正传，我们主要的目的是希望打造一个切实可用的项目，依托于这个项目，将java从业者所用到的技术栈真实的展现出来，对于经验不是那么足的小伙伴，可 ......
桢同步问题分析以及解决方案
### 问题展示以及源码  ```C# using System.Collections; using Syste ......
分布式ID｜从源码角度深度解析美团Leaf双Buffer优化方案
分布式ID的使用场景 基于MySql的初步方案 第一次优化：Leaf-segment数据库方案 第二次优化：Leaf-segment 双buffer优化 源码解析双buffer优化方案 背景 在复杂分布式系统中，往往需要对大量的数据和消息进行唯一标识。如在美团点评的金融、支付、餐饮、酒店、猫眼电影等 ......
c# 高并发问题及解决方案
1、数据的不一致性解决：加锁 2、大量的数据读取请求解决：缓存 3、操作系统单个进程线程创建上限限制，抛出异常解决：分布式、负载均衡 4、秒杀活动，多个请求，单个资源解决：消息队列 ......