无人机 公共场所 算法 密度

Python算法

递归-汉诺塔 查看代码 A = [1,2,3,4] B = [] C = [] def hanoi(n, A, B, C): if n == 1: # 终止条件 C.append(A.pop()) return else: hanoi(n - 1, A, C, B) # 将A经过C移动到B prin ......
算法 Python

Primal-Dual 原始对偶算法

想把 spfa 换成 dij,用 Johnson 里面的技巧,给予每个点一个势能 \(h_u\),边 \((u,v,w)\) 的新边权为 \(w+h_u-h_v\),为了保证其 \(\geq 0\) 以源点为最短路跑最短路后赋值 \(h_u\gets d_u\) 即可。 增广之后会加入反向边,考虑怎 ......
对偶 算法 Primal-Dual Primal Dual

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (131)-- 算法导论11.2 3题

三、用go语言,Marley 教授做了这样一个假设,即如果将链模式改动一下,使得每个链表都能保持已排好序的顺序,散列的性能就可以有较大的提高。Marley 教授的改动对成功查找、不成功查找、插入和删除操作的运行时间有何影响? 文心一言: Marley 教授的假设是关于调整链表(可能是一个散列链表)以 ......
文心 导论 算法 chatgpt VS

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息,实现多架无人机协同实时路径规划。 ......
无人机 算法 路径

TSINGSEE视频智能分析系统AI算法针对遛狗不拴绳行为的监管方案

为解决遛狗不拴绳普遍存在的“发现难、取证难”等问题,利用AI智能识别算法对遛狗不拴绳行为进行智能识别与告警,已经成为当前物业监管手段升级的重要一环。 ......
算法 TSINGSEE 行为 智能 方案

TSINGSEE青犀智能分析网关工服识别算法,如何最大限度保障工人安全?

具备了数据记录和存储功能,能够将摄像头采集到的数据进行记录和存储。这些数据可以用于事后分析和总结,以提高监管效率和安全性。 ......
工服 网关 算法 限度 TSINGSEE

基于FPGA的图像sobel边缘提取算法开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 图像边缘检测大幅度地减少了数据量,并且剔除了可以认为不相关的信息,保留了图像重要的结构属性。有许多方法用于边缘检测,它们的绝大部分可以划分为两类:基于查找一类和基于零穿越的一类。基于查找 ......
算法 图像 边缘 代码 文件

TSINGSEE青犀车辆违停AI算法在园区道路管控场景中的应用方案

对区域内的车辆目标进行提取、对违停行为自动判定、自动识别车牌,可以准确、快速地对机动车违停行为进行检测、抓拍、取证、告警 ......
算法 园区 TSINGSEE 场景 车辆

TSINGSEE视频智能分析人员入侵AI检测算法如何让城市管理更加高效、智慧?

在城市管理场景中,经常面临着禁区垂钓、非法捕捞、行人闯红灯、小区盗窃、车辆乱停乱放等一系列管理难题,这给城市发展带来了不小的阻力,同时也极易增加管理的人力、物力和财力。传统的人员巡逻监管效率低并且存在时间差,很难及时发现这些违规行为,因此,利用AI智能检测技术,尤其是人员入侵检测算法的应用,对城市的 ......
算法 TSINGSEE 智慧 人员 智能

11.9算法

题目 二叉树的锯齿形层次遍历 给你二叉树的根节点 root ,返回其节点值的 锯齿形层序遍历 。(即先从左往右,再从右往左进行下一层遍历,以此类推,层与层之间交替进行)。 示例 1: 输入:root = [3,9,20,null,null,15,7] 输出:[[3],[20,9],[15,7]] 示 ......
算法 11.9 11

算法设计与分析报告5 贪心算法

算法设计与分析报告5 贪心算法 本文发布地址(方便阅读): https://cmd.dayi.ink/WfnxTsYRQ4OdwI587BGDRQ https://blog.dayi.ink/?p=89 1. 硬币找零问题 贪心 就是假设我们是收银员,需要找零,然后需要选取最少的硬币数量给他人。 我 ......
算法 分析报告 报告

gjk算法

效果 单形体 class Simplex { private List<Vector2> m_PointList = new List<Vector2>(); public void Add(Vector2 p) { m_PointList.Add(p); } public Vector2 Get( ......
算法 gjk

算法StringBuilder

StringBuilder类是Java中用于处理可变字符串的类,它提供了许多常用的函数来进行字符串的操作。以下是StringBuilder常用函数的示例: append(String str):将指定的字符串追加到当前字符串的末尾。 StringBuilder sb = new StringBuil ......
StringBuilder 算法

基础算法

1. 基础算法 1.1 基础排序算法 排序分为插入排序(直接插入排序、希尔排序),选择排序(选择排序、堆排序),交换排序(冒泡排序、快速排序),归并排序(归并排序)。 1.1.1 选择排序 找i-n范围内的最小值所在的位置,放到第i位。 public static void selectionSor ......
算法 基础

02-异或算法

2. 异或算法 2.1 异或基础 0^N == N N^N == 0; 记为无进位相加即可,1+1 = 0; 异或运算满足交换律和结合。 2.1.1 不用额外变量交换两个数 解法:aba = b,abb = a。 2.1.2 找出现奇数次的数 1. 题目 ​ 一个数组中有一种数出现了奇数次,其他数都 ......
算法 02

二分查找算法题2

/** * https://leetcode.cn/problems/find-peak-element/description/ * 由于数组的两个端点前后都是负无穷,所以给定一个i如果arr[i]>arr[i+1]说明在[0,i]这个区间里面一定有个峰值 * 反之则在[i,n]之间 * 以此使用 ......
算法

二分查找算法题3

/** * https://leetcode.cn/problems/search-in-rotated-sorted-array/description/ * 找到旋转的点 * 判断target的值是在旋转点的那一边 * 在在这个区间内使用二分查找 * */ public static void ......
算法

二分查找算法题4

/** * https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix/description/ * * @return*/ public static boolean hanShu3(int[][] matrix, int target){ int m = ma ......
算法

前缀和算法题1

/** * https://www.nowcoder.com/practice/acead2f4c28c401889915da98ecdc6bf * * 本题采用前缀和的思想(用来快速的得到数组某一段区间里的值的和) * 首先录入数组arr * 创建一个dp数组用来存放数组的前缀和 * dp[i]就 ......
前缀 算法

前缀和算法题2

/** * https://leetcode.cn/problems/subarray-sums-divisible-by-k/description/ * 1.同余定理:如果(a-b)/p=k k为整数,则a%p=b%p * 2.C++和Java中对[负数%正数]的结果以及修正: * 负%正=负 ......
前缀 算法

Matlab决策树、模糊C-均值聚类算法分析大学教师职称学历评分可视化

全文链接:https://tecdat.cn/?p=34203 原文出处:拓端数据部落公众号 本文使用Matlab编程语言中的决策树和模糊C-均值聚类算法,帮助客户对大学教师职称、学历与评分之间的关系进行深入分析。 背景 随着高等教育的快速发展,教师队伍的素质和能力成为了影响高校发展的重要因素。职称 ......
均值 算法 职称 学历 教师

操作教程:LiteCVR利用国标GB28181级联将无人机RTMP推流到上级平台

高清晰度摄像头、智能识别算法、云存储等技术的引入,使监控画面更加清晰、识别准确性更高,并且提供了更可靠、安全、稳定的视频存储方式。 ......
无人机 国标 上级 LiteCVR 教程

公共字段填充

在许多应用程序中,有时需要在对象创建或更新时自动填充一些公共字段,例如创建时间、修改时间、创建者、修改者等。这通常是为了记录或跟踪对象的操作历史或元数据信息。以下是一种实现公共字段自动填充的常见方法: 使用监听器或拦截器:这是一种常见的方法,特别是在持久层(例如数据库访问层)中。你可以创建监听器或拦 ......
字段

11.8算法

题目 二叉树的中序遍历 给定一个二叉树的根节点 root ,返回 它的 中序 遍历 。 示例 1: 输入:root = [1,null,2,3] 输出:[1,3,2] 示例 2: 输入:root = [] 输出:[] 示例 3: 输入:root = [1] 输出:[1] 提示: 树中节点数目在范围 ......
算法 11.8 11

人机交互基本概念

人机交互(Human-Computer Interaction,HCI)主要是研究人和计算机之间的信息交换,它主要包括人到计算机和计算机到人的信息交换两部分。是与认知心理学、人机工程学、多媒体技术、虚拟现实技术等密切相关的综合学科。人与计算机之间的信息交换主要依靠交互设备进行,主要包括:(1)人到计 ......
人机 概念

算法笔记 - 拉格朗日插值

用 \(k + 1\) 个点可以唯一确定一个 \(k\) 次多项式,很好证明,我们可以用这 \(k + 1\) 个点列出一个 \(k + 1\) 元一次方程,其中未知数为多项式的每项系数。 如果我们想要求出多项式 \(f(x)\) 在某一点 \(x'\) 上的值,我们大可以直接将方程列出,高斯消元即 ......
算法 笔记

声源定位算法的输入和输出

基于波束形成 DeaySum 输入: x : 输入信号,样本*通道 fs : 采样率 N : FFT 长度,频率分量数目 frameLength : 帧长度,通常与 N 相同 inc : 步进增量 r : 阵元半径 angle : 入射角度 输出: DS : 延迟和输出 x1 : 预导向信号,与 x ......
算法

基于改进的MUSIC的声源定位算法

目的:针对MUSIC其分辨率低且在麦克风数目较少时DOA估计精度较差的问题。 方法:利用广义互相关算法估计出声源信号到达各 麦克风之间的时间差,并据此构建出对应的矢量信号,最后通过计算谱函数确定DOA估计值。 结果:优化后的MUSIC 算法可以得到更加尖锐的指向性波束,更低的旁瓣,并且能使方位角的定 ......
算法 MUSIC

快速SRP-PHAT多声源定位算法

目的:相位变换加权指向响应功率(SRP-PHAT)算法在低信噪比和强混响环境下具有较好的鲁棒性,但是空间遍历带来的海量计算给其声源实时定位带来了挑战。 方法:提出了一种适用于多声源的随机区域收缩SRP-PHAT算法,通过最小描述长度(MDL)准则确定声源数量,利用 K-means聚类算法进行空间区域 ......
算法 SRP-PHAT PHAT SRP

ransac算法对数据集中的点云进行平面拟合

https://github.com/Immortalqx/RANSAC/tree/master ......
算法 平面 数据 ransac