机器人 实战 机器 课程
机器学习-线性回归-小批量-梯度下降法-04
1. 随机梯度下降法 梯度计算的时候 随机抽取一条 import numpy as np X = 2 * np.random.rand(100, 1) y = 4 + 3 * X + np.random.randn(100, 1) X_b = np.c_[np.ones((100, 1)), X] ......
机器学习-线性回归-梯度下降法-03
1. 梯度下降法 梯度： 是一个theta 与 一条样本x 组成的 映射公式 可以看出梯度的计算量主要来自于 左边部分 所有样本参与 -- 批量梯度下降法 随机抽取一条样本参与 -- 随机梯度下降法 一小部分样本参与 -- 小批量 梯度下降法 2. epoch 与 batch epoch：一次迭代 ......
机器学习-线性回归-模型解析解-02
1. 解析解 解析解的公式 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 有监督机器学习 # X y X = 2 * np.random.rand(100, 1) # np.random.rand # 100行 1列的 [0, 1) 之间均 ......
盘点一个Python自动化办公的实战问题
大家好，我是皮皮。 一、前言 前几天在Python白银交流群【东哥】问了一个Python自动化办公的问题，一起来看看吧。问题描述： 大佬们，这个Excel表格中，针对C列到N列，我想要取每一行的数字，最后输出一句话，如针对第二行数据的话最后生成：该订单对应7个J01140300003、27个J011 ......
个人微信号机器人开发
简要描述： 获取收藏详细信息 请求URL： http://域名地址/weChatFavorites/getFavItem 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说 ......
机器学习 - 决策树：技术全解与案例实战
本文深入探讨了机器学习中的决策树算法，从基础概念到高级研究进展，再到实战案例应用，全面解析了决策树的理论及其在现实世界问题中的实际效能。通过技术细节和案例实践，揭示了决策树在提供可解释预测中的独特价值。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队 ......
基于AidLux的工业视觉少样本缺陷检测实战
<div class="video"> <iframe src="https://www.bilibili.com/video/BV1eG411Y7ha/?vd_source=1eedca4ba38e6ff0c1ed9e366feef663" scrolling="no" border="0" fr ......
Linux课程随堂博文五
一、高级权限 1、SGID权限 在目录/home下创建一个目录hr，将hr组添加到该目录下，查看目录所属组已修改为hr。在/home目录下创建一个文件file2，该文件属组为root，并没有继承上级目录的hr组。 在一个目录上添加SGID，该目录下新创建的文件会继承其属组。 2、Sticky权限 添 ......
实验一：百度机器翻译SDK实验
一、实验要求 任务一：下载配置百度翻译Java相关库及环境（占10%）。 任务二：了解百度翻译相关功能并进行总结，包括文本翻译-通用版和文本翻译-词典版（占20%）。 任务三：完成百度翻译相关功能代码并测试调用，要求可以实现中文翻译成英文，英文翻译成中文（占30%）。 任务四：完成百度翻译GUI相关 ......
Linux课程随堂博文四
一、基本权限ACL 1、ACl基本用法 创建一个文件，使用getfacl命令查看ACL权限，此时显示的内容与先前使用ll命令查看到的相差无几。 setfacl命令可以设置ACL权限，对每一个文件或目录进行更精确的权限设置，添加“-m”参数可以修改当前文件ACL权限。 为组jke0102增加rw权限。 ......
Linux课程随堂博文三
一、基本权限UGO 1、r、w、x对文件的影响 要在file01.txt文件写入“date”，查看文件权限为644，普通用户alice只有读取权限。在root用户下，使用chmod命令给other身份增加执行权限“x”与写入权限“w”。 2、r、w、x对目录的影响 创建dir10目录，在该目录下创建 ......
工业视觉少样本缺陷检测实战应用
工业视觉少样本缺陷检测实战应用 1.AidLux介绍 AidLux能广泛应用在智能工业、AI教育、智慧人居、智慧城市、智慧物流、智慧交通、智慧零售和机器人等诸多场景中。 集成国际主流AI框架和多种开发环境、后台服务程序、编译器及图形开发组件，无须配置开箱即用，极大地简化了开发步骤；自主研发的AI智能 ......
线上业务优化之案例实战
本文是我从业多年开发生涯中针对线上业务的处理经验总结而来，这些业务或多或少相信大家都遇到过，因此在这里分享给大家，大家也可以看看是不是遇到过类似场景。本文大纲如下， 后台上传文件 线上后台项目有一个消息推送的功能，运营新建一条通知消息时，需要一起上传一列包含用户 id 的文件，来给文件中包含的指定用 ......
SpringBoot实战项目：蚂蚁爱购(从零开发)
这是从零开发的SpringBoot实战项目，名字叫蚂蚁爱购。
从零开发项目，视频加文档，十天彻底掌握开发SpringBoot项目。 ......
Linux课程随笔（六）
作为一名计算机专业的学生，深入了解操作系统是必不可少的一部分。在众多操作系统中，Linux因其开放源代码、稳定性和灵活性而备受欢迎。本文将聚焦于Linux的存储管理，深入探讨文件系统、磁盘管理以及存储优化等方面的知识。 文件系统 1. 文件系统概述 在Linux中，文件系统是组织和存储数据的一种方法 ......
Linux课程随笔（七）
在Linux操作系统中，I/O（输入/输出）重定向和管道是强大的工具，它们允许用户有效地处理命令之间的输入和输出流。本篇博客将深入探讨Linux中的I/O重定向和管道的概念，以及如何利用它们来提高命令行的灵活性和效率。 I/O 重定向 什么是I/O 重定向？ I/O重定向是一种将命令的输入和输出流导 ......
Linux课程随笔（八）
当你希望在Windows操作系统上进行Linux系统的学习或开发时，使用虚拟机是一个理想的选择。VMware是一款强大的虚拟机软件，它允许你在Windows中创建虚拟计算机，从而在其中安装和运行Linux系统。本文将指导你使用VMware在Windows中安装Linux，并提供一些基本的步骤和注意事 ......
Linux课程随笔（三）
在Linux系统中，用户管理是系统管理员和普通用户都需要了解和掌握的重要主题。本篇学习博文将介绍一些基本的Linux用户管理命令，帮助你有效地管理用户账户，确保系统的安全性和稳定性。 用户账户基础 在Linux系统中，每个用户都有一个唯一的用户名（Username）和一个相关的用户ID（UID）。用 ......
Linux课程随笔（四）
Linux操作系统以其稳定性和安全性而闻名，文件权限是Linux系统中重要的安全机制之一。本篇博客将介绍Linux文件的基本权限概念以及如何使用命令行进行文件权限的管理。 文件权限概述 在Linux中，每个文件都有一组权限，用于定义文件的访问规则。这组权限分为三个部分：用户（Owner）、群组（Gr ......
Linux课程随笔（五）
作为一名计算机专业的学生，深入学习Linux操作系统的进程管理是至关重要的一部分。在本篇博客中，我们将深入探讨Linux系统中进程的概念、创建、管理以及监控。通过对进程管理的学习，我们可以更好地理解操作系统的运行机制，提高系统管理和调优的技能。 什么是进程？ 在计算机科学中，进程是程序执行的实例。每 ......
Linux课程随笔（二）
2.3 Vim编辑器 Vi编辑器是Linux上最基本的文本编辑器，工作在字符模式下，效率非常高，而Vim是Vi的增强版。Vim编辑器主要有三种模式：命令模式、编辑模式（插入模式）和末行模式（扩展命令模式）。命令模式：控制光标，对文件进行复制、粘贴、删除、查询等操作；末行模式：文档保存与退出，设置编辑 ......
锁定课程 【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/locking/spinlocks.html 锁定课程 课程1：自旋锁 用于锁定的最基本原语是自旋锁： static DEFINE_SPINLOCK(xxx_lock); unsigned long flags; spin_l ......
深度解读DBSCAN聚类算法：技术与实战全解析
探索DBSCAN算法的内涵与应用，本文详述其理论基础、关键参数、实战案例及最佳实践，揭示如何有效利用DBSCAN处理复杂数据集，突破传统聚类限制。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云 ......
机器学习的算法——线性回归
1.回归问题的定位 我们知道机器学习分为有监督学习和无监督学习，无监督学习主要是聚类方面的算法，而有监督问题主要分为回归和分类两类 而这线性回归就属于有监督学习，且属于其中的回归类问题，另外有一种逻辑回归，他却是属于分类问题的一部分。 2.线性回归 （1）大体思路 首先它是利用数理统计中的回归分析来 ......
月入两万，墨问便签卖课实战，今晚直播。
直播通知📢（本周六晚7点半） 在持续努力下，我的新课卖出了470+，视频号粉丝也超过了1000，是时候跟大家分享一下经验了。 在微信视频号上直播，欢迎预约，并准备好你的问题现场提问。 在我的视频号上直播。看直播前，也可以先买课，《大道至简，给所有人看的编程课》，会更有收获。如果犹豫，就看完直播再买 ......
python+sklearn 机器学习代码备忘
import sklearn from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.linear_model import LinearRegression import pandas as pd import matpl ......
NLP项目实战01--之电影评论分类
介绍： 欢迎来到本篇文章！在这里，我们将探讨一个常见而重要的自然语言处理任务——文本分类。具体而言，我们将关注情感分析任务，即通过分析电影评论的情感来判断评论是正面的、负面的。 展示： 训练展示如下： 实际使用如下： 实现方式： 选择PyTorch作为深度学习框架，使用电影评论IMDB数据集，并结合 ......
机器学习-线性回归-最大似然估计求解-解析解-01
最大似然估计 已经从某一分布中获取到n个样本 并且假设改样本的分布服从某一个分布f(θ), θ为需要估计的参数，根据这n个样本去推导θ的值 就叫做最大似然估计，假设样本服从某分布，根据样本计算出分布中的参数，参数计算出之后，就能去进行预测， 正态分布概率密度： 假设样本的误差 服从正态分布 最大似然 ......
《安富莱嵌入式周报》第328期：自主微型机器人，火星探测器发射前失误故障分析，微软推出12周24期免费AI课程，炫酷3D LED点阵设计，MDK5.39发布
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 【实战技能】 单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOS Trace ......
自动驾驶与机器人的slam技术
https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预积分的组合导航 ......