机器人 框架 机器opencat
[机器学习复习笔记] 机器学习基础
机器学习基础 1. 基础概念和术语 样本（\(\text{sample}\)）/ 实例(\(\text{instance}\)) 我们获得的数据集中的一条数据，被称为一个 样本（\(\text{sample}\)）/ 实例(\(\text{instance}\))，在不存在数据缺失的情况下，所有样本 ......
electron老框架打正式包
一、 将call set_env.bat添加到build.bat和package.bat文件中 二、修改set_env.bat文件内的地址 WORKSPACE为项目代码地址 NODEJS_HOME为nodejs地址，查找方式（cmd中输入where node） YARN_HOME为yarn地址，如果 ......
微型5G网关如何满足智能巡检机器人应用
随着物联网、5G、边缘计算等技术的广泛普及，能够替代人工的智能巡检机器人已经得到越来越多应用，有效解放人力资源，保障工况安全，提升厂区整体效能 ......
【机器学习】自动微分
标量变量的反向传播 以下举两个例子说明标量变量的反向传播如何实现。 非标量变量的反向传播 在上述的例子中，x 是向量，而 y 是标量，这种类型为标量变量的反向传播。 但当 y 不是标量时，比如 y = x * x，当求向量 y 关于 另一个向量 x 的导数时，结果通常就是一个矩阵，被称为雅可比矩阵， ......
获取机器硬件信息
0.获取所有硬件信息 lshw 1.获取机器SN号等系统信息 lshw -C system 2.获取CPU信息 lshw -C processor 3.获取磁盘信息 lshw -C disk 4.获取内存信息 lshw -C memory 5.获取网络硬件信息 lshw -C network 6.获 ......
【自己搭建一个：端到端的语音+大模型聊天机器人】
概要 发篇文章记录一下最近搞的语音+大模型聊天机器人的搭建过程，供交流学习。有正反馈的话会继续优化。 整体架构流程 注意：借传统的基于RASA的对话机器人的图一用，本博会把NLU（Natural Language Understanding）和 Dialogue Management这两个组件，用大 ......
自有AI芯片接入AI框架Pytorch的方案
现在AI框架主要用Pytorch，包括一些常用的库对Pytorch支持都较好 一、华为昇腾npu 能够跟上Pytorch的更新，直接和Pytorch兼容，而且有较多人来维护，代码风格不错，之前是通过注入Pytorch预留的的xla搞的接入，现在被官方接收了。 二、寒武纪MLU 这个版本很老，他们是通 ......
WPF应用框架中工作流模块的介绍
在前面的随笔，我对我们开发的审批工作流做了不少的介绍，其中有包括WInform的、Vue+Element、Bootstrap Asp.net的，在各个框架上，我们都尽量争取界面能够一致化，以便客户能够在不同的前端上有相同的用户体验，并结合不同的前端特点，做了一些优化处理，本篇随笔对WPF应用框架中工... ......
聊聊大数据框架的数据更新策略: COW,MOR,MOW
大数据框架下，常用的数据更新策略有三种: COW: copy-on-write, 写时复制; MOR: merge-on-read, 读时合并; MOW: merge-on-write, 写时合并; hudi等数据湖仓框架，常用的是前两种实现数据更新。而Doris则主要用后两种更新数据。 COW 在 ......
机器学习-逻辑回归：从技术原理到案例实战
在本篇文章中，我们对逻辑回归这一经典的机器学习算法进行了全面而深入的探讨。从基础概念、数学原理，到使用Python和PyTorch进行的实战应用，本文旨在从多个角度展示逻辑回归的内在机制和实用性。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经 ......
.net下优秀的日志框架Serilog，你用上了吗？强烈推荐
在 .NET 开发中，Serilog 是一款广受欢迎的日志库，它提供了强大的日志记录功能，具有丰富的特性和高度的可扩展性。Serilog 的优秀之处包括： 可扩展性: Serilog 可以轻松扩展以满足不同的日志记录需求，例如日志存储、格式化和过滤。它支持各种插件和自定义扩展，让你可以根据项目的具体 ......
抖音自动点赞评论刷视频机器人
影刀直接获取我的应用，进行测试 https://api.winrobot360.com/redirect/robot/share?inviteKey=9cd173e2024d2440 按照以下流程执行 打开Edge浏览器，打开www.douyin.com 键盘输入 x，打开评论 无限循环 等待元素 ......
[机器学习复习笔记] KNN（k近邻）
KNN 1. KNN 算法 （\(k\) 近邻） \(k\) 近邻学习 (\(\text{k-nearest} \; \text{neighbor}, \; k\text{-NN}\)) 是一种常用的监督学习方法，思路非常简单：给定一个样本数据集，对于每个输入的测试样本，在训练集中找到与该测试样本 ......
机器学习中的深度学习的概念及激活函数、梯度爆炸和梯度消失的总结归纳
1.何为深度学习 在当今时代，机器学习不断深入，很多领域被研究，深度学习是目前最为热门之一的领域， 它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能。 深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次，这些学习过程中获得的信息对诸如文字，图像和声音等数据的解释有很大的帮助。 2.深度学习的目标 让机器能 ......
SSM框架中各层次作用及其关系(三)
SSM框架中各层次作用及其关系(三) DAO层与持久层的关系 DAO（Data Access Object）层和持久层在软件开发中是相关但不完全相同的概念。下面解释一下它们的关系： DAO层（Data Access Object）： DAO是一种设计模式，它的目标是将数据访问的逻辑从业务逻辑中分离出 ......
SSM框架中各层次作用及其关系(二)
SSM框架中各层次作用及其关系(二) 在SSM框架（Spring + Spring MVC + MyBatis）中，各层次分工协作，形成了一种分层架构，有助于提高代码的可维护性和可扩展性。以下是SSM框架中各层次的作用及其关系： 表现层（Presentation Layer）： 使用Spring M ......
HTML学习笔记六：html-body-框架元素
HTML学习笔记六：html-body-框架元素 MDN元素查询地址 所有的html的元素我们都可以通过以下地址进行相关的查询和理解。 https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/HTML/Element/meta 框架标签 iframe 可以通过使用i ......
RK3568，字符设备框架：管理同主设备号、不同次设备号设备
字符设备框架：管理同主设备号、不同次设备号设备 以下代码针对迅为开发板RK3568，开发板系统是ubuntu20.04， 正文 以下是我写的字符设备框架，实现了管理同主设备号、不同次设备号的功能。 代码： private_data_test.c #include <linux/init.h> #in ......
pytest框架学习-fixture
一、fixture是什么 被@pytest.fixture()装饰器装饰的函数就是一个fixture，fixture可以灵活的为不同范围的测试用例提供前置和后置操作，以及向测试用例传递测试数据。 二、fixture定义 @pytest.fixture(scope=“function”,params= ......
VideoPipe可视化视频结构化框架更新总结（2023-12-5）
项目地址：https://github.com/sherlockchou86/video_pipe_c 往期文章：https://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/16969546.html 很久没有更新了，本次记录4个，有兴趣的扫码加群交流。 支持rtsp推流 现在pi ......
超低功耗/省电LCD液晶显示段码驱动芯片VKL128/VKL060/VKL144A/B适用于扫地机器人/燃气表/压力表/传感器
产品型号：VKL060 产品品牌：永嘉微电/VINKA 封装形式：SSOP24 产品年份：新年份 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！ VKL060概述: VKL060是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大60点（15SEGx4COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和 ......
JeecgBoot 框架升级至 Spring Boot3 的实战步骤
总有人问 JeecgBoot 何时支持 jdk17 和 springboot3，目前官方已经推出了 SpringBoot 3 分支，大家可以提前下载体验 https://github.com/jeecgboot/jeecg-boot/tree/springboot3 ......
SSM框架中各层次作用及其关系(一)
SSM框架中各层次作用及其关系(一) 平常学习生活中看见许多框架中的层次,都会有点懵，不知其意,抑或是看了又忘，所以这就是这篇短文的目的 总体辨析 JAVASSM（Java Web Application with Spring, Spring MVC, and MyBatis）是一种基于Java技 ......
【实战技能】 单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOS Trace链表功能展示
从源码的角度来看，OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，FreeRTOS就是下面几个链表组成的。FreeRTOS的调度，任务切换就是倒腾这几个链表。而其它的几款OS是一个链表就一撸到底了，FreeRTOS是搞了好几个。所以视频里面就重点介绍下这个，其它的支持的也做个拓展说明。 搞清楚这几个链表也就 ......
SSM框架中各层次作用及其关系(一)
SSM框架中各层次作用及其关系(一) 平常学习生活中看见许多框架中的层次,都会有点懵，不知其意,抑或是看了又忘，所以这就是这篇短文的目的 总体辨析 JAVASSM（Java Web Application with Spring, Spring MVC, and MyBatis）是一种基于Java技 ......
minio 新的minio grid server 通信框架
在最近的minio 发布中，官方介绍了一个内部实现minio grid 可以实现基于websocket 的server 通信，可以提升集群的server 数量，比较适合小，中型的数据通信任务，看着很不错，值得看看 参考资料 https://github.com/minio/minio/blob/ma ......
机器学习-学习率：从理论到实战，探索学习率的调整策略
本文全面深入地探讨了机器学习和深度学习中的学习率概念，以及其在模型训练和优化中的关键作用。文章从学习率的基础理论出发，详细介绍了多种高级调整策略，并通过Python和PyTorch代码示例提供了实战经验。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团 ......
avvio fastify的异步node 应用启动框架
avvio 是fastify 团队开发的一个node 应用异步启动的框架，实现了一些方便的异步处理，同时还可以保证 执行顺序，在实际业务中还是一个比较有用的工具包 参考使用 app.js const avvio = require("avvio")() function a (instance, o ......
关键字驱动框架
关键字驱动框架 tep简介 tep是一款帮你轻松编写pytest的测试框架。Try Easy Pytest! 快速入门 安装 pip install tep 验证安装成功： tep -V Current Version: V2.2.0 ____o__ __o____ o__ __o__/_ o__ ......
[机器学习复习笔记] SVM 支持向量机
SVM 支持向量机 1. SVM 基本模型 1.1 线性可分问题 给定一个训练样本集 \(D = \{(x_1, y_1), (x_2, y_2), ... , (x_n, y_n)\}, \; y_i \in \{-1, +1\}\)。假设两个点集 \(D_0\) 和 \(D_1\)，且 \(D_ ......