机器人 脚本 实例 机器
KingbaseES V8R3 运维案例 -- 单实例环境升级用户认证sha-256
案例说明： 默认KingbaseES V8R3用户认证采用md5加密，有的生产环境对安全要求较高，需要将md5升级到sha-256；如果口令使用 scram-sha-256 设置加密，那么它可以被用于认证方法 scram-sha-256 和 md5、password （但后一种情况中口令将以明文传输 ......
在 Net7.0环境下通过反射创建泛型实例和调用泛型方法
一、介绍 最近没事干，就用闲暇时间写点东西，也记录一下温习历程。老人说的好，好记性，不如烂笔头。时间一长，当时记忆的再清楚，都会变得模糊，索性就写博客记录下来，如果下次需要，直接打开博客就找到了，不用去网上乱找了。 今天我要写一些有关反射和泛型的关系，泛型的类型的创建和泛型方法的调用是普通类型（非泛 ......
java -jar包服务启停脚本
#! /bin/bash # jar包路径 serverhome=/home/edge-gateway/mqtt-edge logspath=$serverhome/logs JAR_NAME=gateway-edge-mqtt.jar # 使用说明 usage(){ echo "Usage: sh ......
分享一款由python开发的全能多线程抢购神器，支持华为、京东、淘宝等商城-激活码生成脚本
上一篇为：分享一款由python开发的全能多线程抢购神器，支持华为、京东、淘宝等商城 import time from Crypto.Cipher import AES from binascii import b2a_hex, a2b_hex # 如果text不足16位的倍数就用空格补足为16位 ......
机器学习算法原理实现——随机森林，核心是就是行列抽样，可以并行
记得参考之前的文章 机器学习算法原理实现——cart决策树：分类&回归 随机森林算法训练步骤： 代码实现（决策树复用了之前的深度剪枝实现）： # 导入numpy库 import numpy as np from sklearn.metrics import accuracy_score class ......
Python速成脚本小子(20道基础题)
Python速成脚本小子(20道基础题) 基础介绍 当今社会，编程已经成为了一种必备的技能。而Python，作为一门高效简洁的编程语言，备受大家的喜爱。Python语言易学易用，非常适合初学者入门，同时也是各大公司招聘的必备技能之一。 那么，如何快速入门Python，成为一个Python速成脚本小子 ......
WebAssembly实践指南——C++和Rust通过wasmtime实现相互调用实例
C++和Rust通过wasmtime实现相互调用实例 1 wasmtime介绍 wasmtime是一个可以运行WebAssembly代码的运行时环境。 WebAssembly是一种可移植的二进制指令集格式，其本身与平台无关，类似于Java的class文件字节码。 WebAssembly本来的设计初衷 ......
使用 Amazon EC2 预留实例最大限度地节省成本和提高灵活性
简介: 随着云计算不断改变企业的运营方式,优化成本已成为首要任务。利用 Amazon EC2 预留实例是实现云端成本节约最有效的方法之一。本文将探讨什么是 Amazon EC2 预留实例,它与按需实例的区别,以及它在成本节约和灵活性方面提供的好处。 背景: 云计算改变了 IT 格局,使企业能够按需扩 ......
KingbaseES V8R6 集群运维案例 -- 脚本部署集群后ssh无法连接
案例说明： 在kylin V10环境下，通过脚本方式部署KingbaseES V8R6集群后，发现ssh无法连接主机，通过分析发现在脚本部署过程中会对系统环境进行优化配置，在修改了/etc/ssh/sshd_config中的usePAM=yes后，导致ssh连接不上。 适用版本： KingbaseE ......
python信息采集之简易网页采集器实例
打开Pycharm 1、获取到网页的url 想要的是信息采集，query后面的参数留下，其余参数舍去： 也可以写为： 2、将url携带的参数封装到字典中（也就是对url携带参数的处理） 并将参数获取实现动态化： 3、发起请求--get 4、保存request.get内容 5、设置请求载体的身份标识- ......
提高机器 CPU 、内存、硬盘的使用率
CPU使用率 下载地址一：http://todo.sercretcore.cn/cpu.zip 下载地址二：https://cdn.wyr.me/files/cpu.zip 使用方法 例1：所有CPU核心负载30%运行10秒钟 ./cpu -p 30 -t 10 例2：所有CPU核心负载30%持续运 ......
机器人如何有效采摘苹果？
摘要：本文利用动捕数据构建拟人运动模型，对比观察两种苹果采摘模式，并对系统性能进行全面评估，为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期，一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimi ......
IDEA一个项目启动多个实例，以集群启动
在微服务开发场景下，服务大多是以集群方式部署的。在本地开发时 有时候会需要以集群的方式启动项目，同时启动多个实例来测试一些相关功能（例如分布式锁），此时不需要打包之后再仍到测试环境去启动多个实例，在IDE中就可以同时启动多个实例。 首先用idea打开项目，不用打开多个idea，因为你会发现同一个项目 ......
记一个相对通用的远程备份交换机配置文件的脚本--python
脚本部分 import paramiko import time import re import tarfile, os from datetime import datetime def clean_output(raw_output): # 使用正则表达式去除 ANSI 转义序列和特殊字符 c ......
hive的相关学习1---wordCount实例
1、新建一个名为file1.txt的txt文件存储数据 2、在sss数据库中新创建一个名为docs的表 create table if not exists docs(line string); 3、将file1.txt的数据导入到新创建的docs表中 load data local inpath ......
检查Qt项目的 .ui 文件引用图标资源是否存在的脚本程序
一个项目中遇到一个问题，项目更新升级过程中，有一些模块比较长时间没有维护了，其中.ui文件引用的.qrc中的图标资源已经不存在了，就会导致程序运行的过程中无法显示图标。因为一个个排查太费时间，也容易漏，所有写了一个 Python 脚本来检查这个是不是有问题，将有问题的图标引用进行输出。 检查流程如下 ......
使用网线连接电脑和Fanuc机器人控制柜，运行python脚本，实现上传（或下载）TP程序（或LS程序）
废话不多书，直接上干货！使用网线连接电脑和Fanuc机器人控制柜，运行python脚本，实现上传（或下载）TP程序（或LS程序）首先找一根网线，连接电脑和Fanuc控制柜，并在电脑端或者机器人示教器操作一下ping命令，确保机器人和电脑之间通讯是ok的。例如下图这样。 其次运行python脚本，该脚 ......
脚本模版
shell脚本必备模板 原创 大叔的生信备忘录 学生信的大叔 2023-09-14 17:17 发表于北京 收录于合集 #linux20个 #shell脚本1个 区块介绍 依然是分区块写脚本。 定义脚本的使用信息 使用getopt 定义长参数与短参数 这里的-f | --force与-o|--out ......
机器学习算法原理实现——lightgbm，核心leaf-wise生长结合数据和特征并行+直方图算法+单边梯度抽样+互斥特征捆绑
算法亮点： 1、leaf-wise生长策略+特征并行和数据并行 让我们通过一个简单的例子来详细解释 LightGBM 的 Leaf-wise 生长策略。假设我们有以下的数据集：| 年龄 | 收入 | 购买 || | | || 20 | 3000 | 0 || 25 | 3500 | 0 || 30 ......
Shell脚本笔记
1.列出当前目录下所有文件夹名称 #!/bin/bash#通过pwd命令获取当前路径并存入pwddir变量 pwddir=`pwd`#ls -l列出pwddir下所有文件信息即数据，再通过grep利用正则表达式匹配每行以d开头的数据，最后使用awk输出每行的最后一列作为一个数组，for循环对数组进行 ......
CommonTK框架之Qt5配置cmake脚本
源码获取 CommonTK CMake配置 打开下图的CMake脚本文件 添加下面的代码 SET(CTK_QT_VERSION 5) SET(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "C:/major/development/tools/qt/5.14/inst ......
centos7初始化脚本
#!/bin/bash # init centos7 ./centos7-init.sh 主机名 # 检查是否为root用户，脚本必须在root权限下运行 if [[ "$(whoami)" != "root" ]]; then echo "please run this script as roo ......
基于C语言的串口AT指令发送实例解析
一 知识点 1 AI指令后面一定要加 \n\r 2 注意AT指令里面待双引号的这种，要使用斜杠隔开。 二 源码： void Set_Pdu_Mode(void) { u8 a = 1; if(atKey == 1)//允许发送AT指令 { atKey = 0; UartSendStr("test s ......
Python 之 爬虫实战 -- 爬取某宝商品数据，附加某宝秒杀脚本
爬取某宝商品数据，附加某宝秒杀脚本 爬取某宝商品数据 源码 """ import requests # 第三方模块 import re import json import csv f = open('taobao.csv', mode='a', newline='', encoding='utf- ......
oracle19c(CDB模式)_获取所有对象&&表数据脚本（迁移后数据比对）
oracle19c进行数据库迁移后，数据比对靠人工的话比较麻烦，通过如下脚本可以直接取数，获取对象及数据结果文件后，通过notpad++即可进行对比 脚本内容如下 #!/bin/bash#202309 by jia.zhenhua#auto check oracle19c CDB object && ......
oracle11g_获取所有对象&&表数据脚本（迁移后数据比对）
oracle11g进行数据库迁移后，数据比对靠人工的话比较麻烦，通过如下脚本可以直接取数，获取对象及数据结果文件后，通过notpad++即可进行对比 脚本内容如下 #!/bin/bash#2023/09 by jia.zhenhua#auto check oracle11g object && da ......
ABB机器人EIP从站配置( OmniCore版) _ WAN口为例
1, 网络设置( 示教器操作) 设置WAN口IP地址为192.168.1.10 2, EtherNet/IP协议选择WAN口连接 3, ......