机器人 脚本 实例 机器
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建 ......
[UOJ#748] [UNR#6] 机器人表演
在这个科技发达的年代，真人表演已经落伍了。参加完 UOI 后，hehe 蚤去到了下山市大剧院，观看下山市最火爆的机器人表演。 机器人有时比人类更能抓住事情的本质。所谓表演，其实也就是开场有若干个机器人，中间有时一些机器人出现，有时一些机器人消失，最后谢幕还剩若干个机器人的过程。 hehe 蚤得到了一 ......
linux 执行脚本报错 No such file or directory (转)
windows下编辑的脚本，拿到linux上面执行 windows下的换行符为\r\n ，叫做CRLF linux下的换行符为\n，叫做LF 需要进行转换 解决办法： 用vim打开该sh文件，输入： :set ff 回车，显示fileformat=dos，重新设置下文件格式： :set ff=uni ......
魔改的vcpkg编译脚本
`bash !/bin/sh Find .vcpkg-root. vcpkgRootDir=$(X= cd -- "$(dirname -- "$0")" && pwd -P) while [ "$vcpkgRootDir" != "/" ] && ! [ -e "$vcpkgRootDir/.vc ......
深度学习中对多个目标标签进行训练和预测代码实例
#Tensofrlow #假设我们有一个任务是从图像中预测物体的位置（x坐标和y坐标）和物体的类别。这个任务有三个目标标签：x坐标、y坐标和类别。 import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow import keras from ......
静态方法不依赖实例对象的调用例题
public class Null { public static void smile(){ System.out.println("haha"); } public static void main(String[] args) { ((Null)null).smile(); } } 问代码之后 ......
UML教程1简介2UML图实例
1 简介 主要：UML图表简介、UML符号、关系、类图、对象图、用例图、状态机图、组件图、部署图和UML工具。 1.2 什么是UML？ UML是统一建模语言（Unified Modeling Language）的缩写。它是一种标准，主要用于为现实世界中的任何软件系统创建面向对象、有意义的文档模型。它 ......
机器学习-周志华
第一章 绪论 机器学习： 致力于研究如何通过计算的手段，利用经验来改善系统自身的性能。在计算机系统中，“经验”通常以“数据“形式存在，因此，机器学习所研究的主要内容，是关于在计算机上从数据中产生”模型“的算法，即”学习算法“。有了学习算法，我们把经验数据提供给它，他就能基于这些数据产生模型；在面对新 ......
手撕Vue-构建Vue实例
前言 要想使用Vue必须先创建Vue的实例, 创建Vue的实例通过new来创建, 所以说明Vue是一个类, 所以我们要想使用自己的Vue, 就必须定义一个名称叫做Vue的类。 只要创建好了Vue的实例，Vue就会根据指定的区域和数据，去编译渲染这个区域，所以我们需要在自己编写的Vue实例中拿到数据和 ......
gradio 机器学习应用共享框架
gradio 是一个机器学习应用共享框架，不少开源机器学习模型都基于gradio 提供了可以快速体验模型的ui 参考使用 安装 pip install gradio 简单代码 app.py import gradio as gr def greet(name): return "Hello " + ......
[校内]机器人
2023-10-02 题目 P9520 [JOISC2022] 监狱 难度&重要性(1~10):9 题目来源 luogu 题目算法 建图，树链剖分，线段树 解题思路 一道很好的模型转换题。 我们看完题目后首先就可以发现其实一步一步的移动是影响我们的，因为如果是存在可行方案时，那么一定有一种方案是每一 ......
oracle cloud一台小内存机器yum install/update OutofMemory的问题排查
一台Oracle Cloud Free Tier的机器，说是有1G内存，但free 一下只有680M，swap有1384M。yum install curl 就一直卡，过了一会就被Kill掉了。查看/var/message ，显示oom killer，yum被kill掉，内存不足。 在网上找了一些， ......
P1126 机器人搬重物 题解
Problem 题目概括 $n \times m $ 的网格，有些格子是障碍格。\(0\) 无障碍，\(1\) 有障碍。机器人有体积，总是在格点上。 有5种操作： 向前移动 \(1/2/3\) 步 左转 \(/\) 右转 每次操作需要 \(1\) 秒。 求从 \(x_1,y_1\) 到 \(x_2, ......
机器学习相关概念介绍
介绍 机器学习是人工智能的一部分，而深度学习又是机器学习的一部分，机器学习主要分为监督学习，无监督学习，半监督学习，增强学习4种，监督学习主要有分类问题和回归问题。 什么是机器学习 可以理解为最终得到的就是函数f(x) 主要任务 分类 回归 分类任务 二分类 判断邮件是否是垃圾邮件 判断发放给客户信 ......
机器学习之开发环境Anaconda
简介 Anaconda 是Python的一个发行版，里面内置了很多工具，不用单独安装，Anaconda将Python和许多与科学计算相关的库捆绑在一起，形成了一个方便的科学计算环境，安装了Ananconda就相当于安装了Python外加这些模块和库。 相比Python增加的内容： Python(sh ......
机器学习之科学计算库Numpy
简介 在Python数据科学领域，Numpy是用得最广泛的工具包之一，基本上所有任务都能看到它的影子。在数据处理上非常实用，并且其底层函数都设计得十分高效，可以快速地进行数值计算。基本上后续要用到的其他和数据处理相关的工具包（如sklearn机器学习建模工具包）都是以Numpy为底层的。 通常来说， ......
机器学习之数据可视化库Matplotlib
简介 用Python做可视化展示是非常便捷的，现成的工具包有很多，不仅可以做成一个平面图，而且还可以交互展示。Matplotlib算是最老牌且使用范围最广的画图工具了。 常规绘图方法 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as mp %matplo ......
机器学习之数据处理及分析库Pandas
简介 Pandas工具包是专门用作数据处理和分析的，其底层的计算其实都是由Numpy来完成，再把复杂的操作全部封装起来，使其用起来十分高效、简洁。在数据科学领域，无论哪个方向都是跟数据打交道，所以Pandas工具包是非常实用的。 数据预处理 import pandas as pd df = pd.r ......
机器学习之KNN算法入门
简介 k近邻法(k-nearest neighbor, k-NN)是1967年由Cover T和Hart P提出的一种基本分类与回归方法。 它的工作原理是：存在一个样本数据集合，也称作为训练样本集，并且样本集中每个数据都存在标签，即我们知道样本集中每一个数据与所属分类的对应关系。输入没有标签的新数据 ......
nginx实现反向代理实例
参考视频 服务器代码： from http.server import HTTPServer, BaseHTTPRequestHandler class Request(BaseHTTPRequestHandler): #通过类继承，新定义类 timeout = 5 server_version = ......
Linux下C语言操作网卡的几个代码实例？特别实用
前面写了一篇关于网络相关的文章：如何获取当前可用网口。 《简简单单教你如何用C语言列举当前所有网口！》 那么如何使用C语言直接操作网口？ 比如读写IP地址、读写MAC地址等。 一、原理 主要通过系统用socket()、ioctl()、实现 int socket(int domain, int typ ......
Linux脚本扩展
《Linux脚本基础扩充》 在之前的!《Linuxshell脚本基础知识》中，介绍了编写脚本的基础语法知识；现根据B站教程，对脚本编写实践部分进行总结； 1. 编写脚本，遍历目录下的所有txt文件，且将文件做备份，备份的格式为源文件名后缀增加日期；如：a.txt备份为a.txt_20230122 # ......
Windows 每天定时执行 bat 脚本
创建包含如下内容的 bat 文件： forfiles /p "." /s /m *.temp* /d -31 /c "cmd /c del @file" 它会删除当前路径下的所有以.temp结尾的超过 31 天的旧文件（详见 bat 删除当前路径指定天数前的旧文件）。 现在想每天中午 12 点定时执 ......
编程和脚本编写
编程指南 断言 assert 在开发期间帮助检测和诊断不正常或无效的运行时条件。且不会存在于发布代码中。其默认值必须一律为true。 assert主要有三个不同族系：check、verify和ensure，底层代码在Engine/Source/Runtime/Core/Public/Misc/Ass ......
机器学习与深度学习
深度学习和机器学习是人工智能领域的两个重要概念，他们之间存在密切的关系，同时又有一些重要的区别。 机器学习（Machine Learning）： 机器学习是一种数据分析技术，它使计算机系统能从以往的经验（或者说数据）中学习并改进自身的性能，而无需进行明确的编程。换句话说，机器学习就是让机器从数据中找 ......
【脚本】统计视频的帧数、fps、时长、以固定fps进行采样后的时长
输入：存放有很多视频文件的文件夹路径 输出：包含采样前后视频信息的csv文件 import os import cv2 import pandas as pd import numpy as np from PIL import Image def get_videos(vidname, read_ ......
Camstar调用服务代码实例
范例1： public static void MoveStd(string mainBoardBarcode, string ResourceName, string Result, string Step, out SAPReceiveBody receiveBody) { receiveBod ......
Gradio：为你的机器学习模型快速构建Web UI
Gradio是一个开源库，用于仅使用Python构建易于使用且易于共享的应用程序。它特别适用于机器学习项目，旨在使测试、共享和展示模型简单直观。 # 安装 Gradio的安装非常简单，直接使用pip即可安装： ```javascript pip install gradio ``` # 创建第一个程 ......
go go代码中调用python脚本
目录go go代码中调用python脚本写个简单的py脚本再写个go的脚本 go go代码中调用python脚本 有的官方文档只提供了java和python的sdk，而我们需要用他们封装的服务，只能调用python或java的接口，接下来演示怎么调用python 写个简单的py脚本 import s ......