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基于Astar算法的智能避障最短路径搜索matlab仿真,可以任意选择起点和终点
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Astar算法是一种图形搜索算法,常用于寻路。它是个以广度优先搜索为基础,集Dijkstra算法与最佳优先(best fit)算法特点于一身的一种 算法。它通过下面这个函数来计算每个节点的优先级,然后选择优先级最高的节 ......
2022-04-24：用go语言重写ffmpeg的muxing.c示例。
2022-04-24：用go语言重写ffmpeg的muxing.c示例。 答案2022-04-24： 本程序的大体过程如下： 打开输出文件并写入头部信息。 添加音频和视频流，并为每个流创建 AVCodecContext 对象，根据输入格式设置编码器参数，并打开编码器；同时为每个流创建 AVStrea ......
GWAS结果整理丨利用R语言tidyverse自动统计显著位点
GWAS结果文件分析与处理方法 引言 在使用GAPIT进行GWAS分析后，会自动在工作目录下生成若干结果文件，其中相对比较重要的是result.csv文件，该文件中展示了得到的显著位点详细信息，比如染色体、物理位置、p值等，接下来介绍一种算法，对其进行整理计算为绘图所需格式。 主要步骤与思路 读取数 ......
1 Go语言介绍、 2 Go开发环境搭建 、3 第一个helloworld 、4 变量命名规范 、5 变量的定义和使用
1 Go语言介绍 #Go语言介绍 Go 即Golang，是Google公司2009年11月正式对外公开的一门编程语言 Go是【静态 强类型】语言，是区别于解析型语言的编译型语言(静态：类型固定 强类型：不同类型不允许直接运算) 解析型语言——源代由解析器对代码进行解释执行 编译型语言——源代码编译生 ......
GO语言入门
==GO介绍== 1.是一门谷歌公司2009年对外公开的编程语言 市面上有很多著名软件都是用GO写的 比如：k8s 、 docker、 七牛 2.是静态，强类型，运行过程中变量类型一旦确定，无法改变 如果需要将一个变量的类型转换为另一种类型，必须显式地进行类型转换 比如： var x int = 4 ......
线下·香港 | 工业大数据与智能系统前沿会议
由香港理工大学主办的工业大数据与智能系统前沿会议将于2023年4月28日至5月1日在香港举行。届时来自海外、内地及香港的知名科学家将聚首，将围绕大会主题「面向人机共融的工业转型」发表演讲，分享他们的独到见解并探讨最新发展。 工业大数据与智能系统前沿会议是由中国国家自然科学基金会（NSFC）和香港联合 ......
python钉钉机器人ssl错误，突然不能发送信息
报错给了这个网址：https://urllib3.readthedocs.io/en/1.26.x/advanced-usage.html#https-proxy-error-http-proxy 说要将https后面的环境变量改为http的本地连接代理，Windows电脑打开系统环境变量设置，新建 ......
C语言-----单字符输入输出
int putchar(int c):向标准输出写一个字符，返回写了几个字符，EOF（-1）表示写失败 int getchar(void):向标准输出读入一个字符 ctrl+c终止以后所有程序；Ctrl+z进入下一段程序（有点像break和continue，终止所有的和跳出） #include <s ......
C语言实验报告范例
实验报告四 一， 实验类型：设计型 二， 实验室： 三， 指导老师： 四， 日期： 五， 实验名称：if分支语句的嵌套 六， 实验目的： 1， 学习if嵌套结构，能够用C语言编程解决日常生活的实例 2， 明确if语句在实现分支结构控制语句方面的特点和优势 3， 熟练掌握关系运算符、关系表达式、逻辑运 ......
go 语言基本语法
一、go语言初探 1. 基本数据类型 整型(int)、浮点型(float)、布尔型(bool)、字符串(string) 2. 复合数据类型 数组、切片、结构体、函数、map、通道(channel)、接口等 3. 安装Bee go install github.com/beego/bee/v2@mas ......
go语言01 介绍 搭建 变量命名与使用
今日内容 1 Go语言介绍 #Go语言介绍 Go 即Golang，是Google公司2009年11月正式对外公开的一门编程语言 Go是【静态 强类型】语言，是区别于解析型语言的编译型语言(静态：类型固定 强类型：不同类型不允许直接运算) 解析型语言——源代由解析器对代码进行解释执行 编译型语言——源 ......
编程打卡：来玩玩Ruby语言吧！
编程打卡：来玩玩Ruby语言吧！ 打印字符串"Hello, World." puts('Hello, World') Hello, World => nil 在字符串"Hello, Ruby."中，找到"Ruby."的所在下标 'Hello, Ruby.'.index('Ruby') => 7 打印 ......
golong 冲向新方向 Go语言介绍、Go开发环境搭建、第一个helloworld、变量名命名规范、变量的定义和使用
==Go语言介绍== #Go语言介绍 Go 即Golang，是Google公司2009年11月正式对外公开的一门编程语言 Go是【静态 强类型】语言，是区别于解析型语言的编译型语言(静态：类型固定 强类型：不同类型不允许直接运算) 解析型语言——源代由解析器对代码进行解释执行 编译型语言——源代码编 ......
Go语言入门11（泛型）
泛型 问题解决 一个计算sum的函数 func sum(slice []int) int { var res int for _, value := range slice { res += value } return res } 如果需要提供对int，float64，string三种数据类型 ......
证明正则语言和上下文无关语言的交集还是一个上下文无关语言
写在前面 首先，默认读者已经了解 DFA/NFA (Finite Automaton) 的概念，及其和 RE (Regular Expression) 的等价性。 其次，默认读者已经了解 PDA (non-deterministic Pushdown Automaton) 的概念，及其和 CFG ( ......
Go语言介绍、Go开发环境搭建、第一个helloworld、变量命名规范、变量的定义和使用
1 Go语言介绍 #Go语言介绍 Go 即Golang，是Google公司2009年11月正式对外公开的一门编程语言 Go是【静态 强类型】语言，是区别于解析型语言的编译型语言(静态：类型固定 强类型：不同类型不允许直接运算) 解析型语言——源代由解析器对代码进行解释执行 编译型语言——源代码编译生 ......
逍遥自在学C语言 | 赋值运算符
前言 在C语言中，赋值运算符用于将一个值赋给变量 这个过程分为两个步骤： 计算赋值运算符右侧的表达式 将结果赋给左侧的变量。 C语言提供了多个不同的赋值运算符，包括基本的赋值运算符、复合赋值运算符以及条件赋值运算符等 一、人物简介 第一位闪亮登场，有请今后会一直教我们C语言的老师 —— 自在。 第二 ......
第六讲 weBASE IDE 的使用和智能合约的开发
#01 智能合约概述 智能合约产生价值的最基本前提是有一个强有力的底层介质用于储存，让其不可被物理破坏。 然而，智能合约的本体是一份代码，非常容易被慧改，如何为其提供强力的存储介质就成了问题。这正好是区块链 擅长解决的——通过比特币的实践，证明了区块链可以在分布式环境下让电子记录不可被慕改。 201 ......
第五讲 Weldentity分布式身份解决方案、智能合约初探
#什么是智能合约 1996年，Nick Szabo在文章《Smart Contracts:Building Blocks For Digital Markets》中提出了智能合约的概念 所谓“合约”，就是条文、合同一类的东西，里面记录了发生的条件与对应执行的条款，以支持确权等操作；所谓”智能”，就意 ......
web3 产品介绍 MyEtherWallet 方便和智能合约交互的钱包
MyEtherWallet（简称MEW）是一款流行的去中心化以太坊钱包，它允许用户在安全且简单的界面中管理自己的以太坊资产。在本文中，我们将介绍MyEtherWallet的主要特点、功能以及如何使用它来管理以太坊资产。 一、MyEtherWallet的特点 安全性：MyEtherWallet是一款去 ......
AI人工智能 机器学习 深度学习 学习路径及推荐书籍
要学习Pytorch，需要掌握以下基本知识： 编程语言：Pytorch使用Python作为主要编程语言，因此需要熟悉Python编程语言。 线性代数和微积分：Pytorch主要用于深度学习领域，深度学习是基于线性代数和微积分的，因此需要具备线性代数和微积分的基础知识。 机器学习基础知识：了解机器学习 ......
【触想智能】工业平板电脑的特点与应用领域分析
平板电脑是我们日常生活、办公用得最多的产品之一，然而平板电脑有商业用途和工业用途之分，在功能和设计上有比较大的区别。 商业用的平板电脑，我们生活和办公经常使用，了解的人比较多，但是说到工业平板电脑，了解的人就比较少了。工业平板电脑是应用在工业环境下的一种工业计算机，需要结合使用环境进行功能和外观设计 ......
快速排序_C语言
思路： base: 取最低位为base j: 从右向左找到比base小的数，放到第i位。i++ i: 从左向右找到比base大的数，放到第j位。j-- 当i==j时，base放到第i位，此时base左面都是小于base的，base右边都是大于base的 递归：只要最低位小于最高位，执行递归 代码 # ......
数据库系统概论—标准语言SQL
数据库系统概论—基础篇(2) 三、关系数据库标准语言SQL 1、数据定义 1.1基本表的定义、删除与修改 定义基本表 #建立学生表 CREATE TABLE Student( Sno CHAR(9) PRIMARY KEY, Sname CHAR(20) UNIQUE, Ssex CHAR(2), ......
【原型设计模式详解】C/Java/JS/Go/Python/TS不同语言实现
简介 原型模式（Prototype Pattern）是一种创建型设计模式，使你能够复制已有对象，而无需使代码依赖它们所属的类，同时又能保证性能。 这种模式是实现了一个原型接口，该接口用于创建当前对象的克隆。当直接创建对象的代价比较大时，则采用这种模式。 如果你需要复制一些对象，同时又希望代码独立于这 ......
【VINKA原厂技术支持】电源供电系列高稳定性抗干扰VK36E4 脚位更少的四键感应触摸/4路触控/4通道触摸触控IC 适用于厨房秤，筋膜枪，智能电表等产品
1.概述 VK36E4具有4个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较 高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路直接输出功能。芯片内部采用特殊的集成电路，具有高电源电压抑制比，可 减少按键检测错误的发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的 ......
场景分析 --智能PDF简历识别
软件背景：传统的招聘应用，企业的人事管理人员在对求职者的投递的简历的处理上，往往是需要花费大量的精力的，为了解决这一问题，我们开发了这一个web应用，来提高事业人缘的效率。 场景一 用户登录，进入我们的web端，可以选择企业级别注册和个人用户注册，注册后返回登录界面，输入信息登录。 场景二 个人用户 ......
团队博客 --PDF智能简历识别
到今天为止，我们的项目已经完成，这里我将对这一阶段的进行总结。 在第一阶段我们的团队罗列了开发这一项目的问题，按照复杂问题流程化，划分出来了许多小的问题，大体上分为前端界面开发，后端业务逻辑以及数据库设计。在这一阶段，我们的队长为我们每一个人划分了明确的任务 第二阶段就是正式的冲刺阶段，这一阶段主要 ......