机械手 原理 视觉 机械
软件测试/人工智能|一文告诉你ChatGPT原理与架构
简介 ChatGPT是今年最火的互联网应用,ChatGPT给我们的工作和生活带来了巨大便利,帮我们写文案,帮我们写代码等,但是当我们在于ChatGPT对话时,我们是否有想过,这么强大的一个工具,它背后的技术原理是什么?它的技术架构是怎样的?本文就告诉大家ChatGPT的原理与架构。 ChatGPT的 ......
使用python开发了一个自动摇摆机械臂 Micropython+ESP332+舵机+USB发热贴
前言: 在测试不同区域的红外、毫米波和激光雷达等传感器时,需要人工招手和移动进行测试。尽管这种测试是必要的,但却难以保证测试的一致性,因为人的动作很难做到完全一致。 解决方案:为了提高测试的一致性,我们测试考虑开发一种可摇摆且能发热的测试工具。这样的工具可以模拟不同动作和热源,以确保传感器在各个测试 ......
Windows任务管理器禁用开机启动项原理
从win10开始,任务管理器加入了启动项管理。这里主要是针对注册表中和startup文件夹中的启动项进行管理。而通过服务、计算任务的启动项不会在这里显示。 这里禁用的主要原理是: 在以下两个位置创建对应 的项 HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\ ......
Eureka原理
学习自:【精选】Eureka原理看这一篇就够了_阿小木的愤怒的博客-CSDN博客 1、分布式 分布式系统:由多个应用程序协同来完成任务的一种工作模式系统。这里的任务可能是一个下单操作、复杂的统计计算、存储一个超大数据等等。总之这种任务不适合或无法由单个程序独立完成,需要多个程序协同完成。 2、服务发 ......
云电脑运行原理分析
虚拟化技术是云电脑运行的核心技术之一。它可以将物理服务器虚拟化成多个虚拟机,每个虚拟机都拥有独立的操作系统和应用程序运行环境。虚拟机之间相互隔离,互不影响。虚拟化技术可以显著提高服务器的利用率,减少能源消耗,同时还可以提高系统的可靠性和安全性。 ......
git 终极原理
git分为工作区,暂存区本地仓库和远程仓库,他们的关系如下 本地工作区有修改,但是没有提交,此时又git pull了远程仓库会怎么样, 会提示有修改没有提交,无法pull,请先add/commit提交以后再pull 通过git status命令查看有没有工作区的修改 先提交本地修改,然后再pull ......
vue-cookie的原理与使用
cookie及session的原理: cookie工作原理: 由于HTTP是一种无状态的协议,服务器单从网络连接上无从知道客户身份。用户A购买了一件商品放入购物车内,当再次购买商品时服务器已经无法判断该购买行为是属于用户A的会话还是用户B的会话了。怎么办呢?就给客户端们颁发一个通行证吧,每人一个,无 ......
同程面试:说一下多态的实现原理?
前段时间朋友去同程旅行面试,被问到了一个看似简单,实则“有点东西”的问题:“了解多态的实现原理吗?”,所以今天我们就来聊一聊这个问题。 和朋友的聊天截图: 为了保护朋友隐私,所以这里只把咱们今天讨论的问题展示给大家,如果有需要整个面试题的,可以单独找我获取:gg_stone【备注:同程】 1.回答误 ......
V-model 双向绑定的原理
V-model 双向绑定的原理是什么? 做双向绑定时,通常在表单元素上绑定一个v-model,我们在编译的时候,可以解析到v-model 操作时做了两件事: - 1.在表单元素上做了事件监听(监听input、change事件) - 2.如果值发生变化时,在事件回调函数把最新的值设置到vue的实例上 ......
校验码原理介绍
目录What is Check digit?校验码的原理为什么会有 X?弃九数高维优势弃九法和同余理论的关系什么是同余理论?为什么需要校验码?身份证的校验码计算步骤(文字描述版):身份证的校验码计算步骤(公式描述版):实际做一次操作同余理论的验证思想,无处不在Reference What is Ch ......
.NET6中的await原理浅析
前言 看过不少关于 await 的原理的文章,也知道背后是编译器给转成了状态机实现的,但是具体是怎么完成的,回调又是如何衔接的,一直都没有搞清楚,这次下定决心把源码自己跑了下,终于豁然开朗了 本文的演示代码基于 VS2022 + .NET 6 示例 public class Program { st ......
将强化学习引入NLP:原理、技术和代码实现
本文深入探讨了强化学习在自然语言处理(NLP)中的应用,涵盖了强化学习的基础概念、与NLP的结合方式、技术细节以及实际的应用案例。通过详细的解释和Python、PyTorch的实现代码,读者将了解如何利用强化学习优化NLP任务,如对话系统和机器翻译。 关注TechLead,分享AI全维度知识。作者拥 ......
PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤
#include<pcl/filters/passthrough.h> 滤波代码实例: 1 // Create the filtering object 2 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; // 声明直通滤波 3 pass.setInputCloud(cl ......
【汽车科普】汽车构造与原理2.车身
汇总 【汽车科普】汽车构造与原理 目录 1.引言 Body 车身,汽车身体的简称。 在这个仍旧以貌取车的年代,车身是最先受人们关注的地方,它担负着展示汽车形象气质、风格特点的任务。 对于承载式的轿车车身来说,其任务更重,要承载发动机、变速器等几乎所有汽车部件,同时还要抵抗撞击、翻滚等暴力,保护驾乘人 ......
国外著名交易策略:R-Breaker模型设计原理(转载)
R-Breaker是一种短线日内交易策略,它结合了趋势和反转两种交易方式。 交易系统的基本原理如下: 1.根据前一个交易日的收盘价、最高价和最低价数据通过一定方式计算出六个价位,从大到小依次为:突破买入价、观察卖出价、反转卖出价、反转买入价、观察买入价、突破卖出价。 以此来形成当前交易日盘中交易的触 ......
MYSQL 事务的底层原理
事务的底层原理 在事务的实现机制上,MySQL 采用的是 WAL:Write-ahead logging,预写式日志,机制来实现的。 在使用 WAL 的系统中,所有的修改都先被写入到日志中,然后再被应用到系统中。通常包含 redo 和 undo 两部分信息。 为什么需要使用 WAL,然后包含 red ......
视觉VO(10-2-1)优化- 重投影误差 数学基础 李群李代数
https://www.bilibili.com/video/BV1LT411V7zv/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca ......
视觉VO(10-2)优化- 重投影误差
李代数表现形式 https://blog.csdn.net/weixin_49804978/article/details/121922128 由于相机位姿未知以及观测点的噪声,该等式存在一个误差。我们将误差求和,构建最小二乘问题,然后寻找做好的相机位姿,使它最小化: 该问题的误差项,是将像素坐标( ......
视觉VO(10-1)优化概述
视觉VO(10-1)优化概述 文字部分 https://wym.netlify.app/2019-07-03-orb-slam2-optimization1/ 思维导图整理 https://www.processon.com/diagraming/6538ba379675f91751210aae 请 ......
视觉VO(9-2)共视图和本质图
https://zhuanlan.zhihu.com/p/595837772 所有相连关键帧组成共视图。 关键帧之间的共视信息在本文系统的若干个任务中非常有用,并且其被表示为一种无向加权图。图中每一节点为一个关键帧,如果两个关键帧之间共享相同地图点(至少15个)观测,则这两个关键帧之间存在一条边,该 ......
ChatGPT流式输出实现原理
const http = require("http"); const fs = require("fs"); const server = http.createServer((req, res) => { if (req.url "/events") { // 设置响应头,指明使用 text/e ......
Ajax基本原理
AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)是一种基于 JavaScript 和 XML 技术的前端通信方式,可以在不刷新页面的情况下向服务器发送请求,并接收响应数据,实现了前后端的无感通信。本文将介绍 AJAX 的原理及实现方式。 在传统的 Web 应用中,前端页面通 ......
【汽车科普】汽车构造与原理
参考教材 目录 1.整车 2.车身 3.发动机 4.变速器 5.传动装置 6.悬架系统 7.转向系统 8.制动系统 9.电气电子 10.车轮轮胎 11.电力驱动 12.设计制造 TBD ......
OpenAI支持的视觉能力
介绍 带有视觉的 GPT-4,有时也称为 GPT-4V 或在 API 中,允许模型接收图像并回答有关它们的问题。从历史上看,语言模型系统一直受到单一输入模态(文本)的限制。对于许多用例来说,这限制了可以使用 GPT-4 等模型的领域。gpt-4-vision-preview 具有视觉功能的 GPT- ......
CLIP:万物分类(视觉语言大模型)
本文来着公众号“AI大道理” 论文地址:https://arxiv.org/abs/2103.00020 传统的分类模型需要先验的定义固定的类别,然后经过CNN提取特征,经过softmax进行分类。然而这种模式有个致命的缺点,那就是想加入新的一类就得重新定义这个类别的标签,并重新训练模型,这样非 ......
Celery原理介绍
Celery是一个基于分布式消息传递的异步任务队列/作业队列,专注于实时处理,同时也支持任务调度。Celery的架构由三部分组成:消息中间件(broker)、任务执行单元(worker)和结果存储(backend)。 消息中间件:Celery本身不提供消息中间件,而是依赖于第三方提供的消息中间件来进 ......
编译原理-至下而上的语法分析
目录至下而上分析的基本问题归约短语规范归约符号栈的使用算符优先分析优先关系算符文法及优先关表构造如何求FIRSTVT和LASTVT算符优先分析算法优先函数 至下而上分析的基本问题 归约 用一个寄存符号的先进后出栈,把输入符号一个一个地移进栈里,当栈顶形成某个产生式的一个候选式时,即把栈顶的这一部分归 ......
VPC终端节点的实现架构和原理
什么是VPC终端节点?
在传统的VPC架构中,为了使VPC内的资源能够与云服务提供商的各种服务进行通信,通常需要通过公共Internet进行访问。这种方式存在一些问题,比如安全性、可靠性、访问速度等。为了解决这些问题,云服务提供商推出了VPC终端节点。
VPC终端节点是VPC内的一种虚拟设备,它直接... ......