机械手 原理 视觉 机械
理解 Databend Cluster key 原理及使用
 Databend Cluster Key 是指 Databend 可以按声明的 key 排序存储，主要用于用户对时间响应比较高，同时愿意 ......
NLP原理系列1-说清楚transformer原理
NLP原理系列1-说清楚transformer原理 来用思维导图和截图描述。 思维导图的本质是 变化(解决问题)-> 更好的， 或者复杂问题拆分为小问题 以及拆分的思路。 参考链接：李宏毅 transformer原理。 一 tansformer的推理及训练过程 1 tf 训练过程 红框部分是 训练得 ......
进程调度的原理和算法探析
本文探讨了进程调度的原理和算法，并提供了全面的概述。进程调度是操作系统中的重要组成部分，用于决定进程的执行顺序和分配CPU时间。我们讨论了优先级调度和时间片轮转调度算法。优先级调度根据进程的优先级确定执行顺序，可以分为抢占式和非抢占式。时间片轮转调度将CPU时间划分为固定大小的时间片，每个进程在一个... ......
文件上传漏洞原理
目录 [文件上传漏洞原理](#a) [Webshell介绍](#b) [网站控制工具](#c) [文件上传漏洞危害](#d) [文件上传漏洞靶场练习](#e) [文件上传漏洞发现与利用](#f) [文件上传漏洞防御](#g) ### 文件上传漏洞原理](#a) 文件上传漏洞是指用户通过界面上的上传功 ......
MySQL基本原理和常用命令
# MySQL基本原理和常用命令 ## 基本概念 ### 数据库 ### 表 ## 基本原理 ## 常用操作命令 ### 数据库操作 ``` //创建数据库 create database mydatabase; ``` ### 表操作 ``` //创建表 create table users ( ......
操作系统执行程序原理
数 根据毕达哥拉斯学派的宗旨——万物皆数，那么一切数据（信息）都可以用数来表示，而数又可以转换为二进制数（莱布尼茨在改造帕斯卡的加法器时，提出的二进制概念）。 布尔代数 George Boole的布尔代数，则可以将算术运算转换为逻辑运算，人们根据逻辑运算的规律来组建电路，于是电路就可以实现布尔运算， ......
国密算法SM2的优势、原理和应用场景
在数字化时代，信息安全成为关注的焦点。密码算法是信息安全的核心，而国密算法SM2是一种国产密码算法，已经广泛应用于电子认证、电子签名、数据加密等领域。本文将深入介绍SM2算法的优势、原理和应用场景，并探讨如何利用FuncGPT（慧函数）生成的SM2库构建安全的应用程序。 一、国密算法SM2概述 国密 ......
CADENCE ORCAD CAPTURE导出原理图PDF
国内的坑 国内互联网，大家都懂得。我用的bing，搜索结果也是千篇一律，内容一样也就算了，关键还不能解决问题。 问题 在使用使用cadence绘制好原理图之后，需要导出PDF进行评审。我就是卡在了导出PDF这里。在很多软件中，都有导出/Export，或者打印/print选项。cadence两者都有， ......
装饰器 原理
# 装饰器是用来装饰方法的，其作用就是在原函数的基础上，扩展功能。#之所以要采用装饰器，是因为开放封闭原则，对修改封闭，对扩展开放。也就是说， 新功能的添加不能修改旧代码的执行逻辑和调用方式 import time def func1(n=1): print(f"run start") time.s ......
原来笔记本一直插着电源使用比较好 工作原理3张图秒懂
热搜内容提到：原来笔记本一直插着电源使用比较好！ 笔记本电脑在充满电后使用，电源适配器将继续为电脑供电，而充满电的内置电池则不会继续工作，并不会出现一边充电、一边放电的情况。 据了解，笔记本电脑里的锂电池没有记忆效应，而且正规厂家生产的锂电池都有相当完善的BMS(电池管理系统)，用来控制过度充电、过 ......
FPGA芯片结构介绍及工作原理解析
FPGA工作原理与简介 如前所述，FPGA是在PAL、GAL、EPLD、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为ASIC领域中的一种半定制电路而出现的，即解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路有限的缺点。 由于FPGA需要被反复烧写，它实现组合逻辑的基本结构不可能像ASIC ......
08 IPv4地址协议以及网络层工作原理
# IP地址表示 > 一个IPv4地址有32 bit。 > 一个IPv4地址有32 bit。  # IP构成 > 网 ......
SpringBoot - 原理
[TOC] # 配置文件优先级  虽然springboot 支持多种格式配置文件，但是在项目开发时，推荐统一使用一 ......
从原理聊 JVM（五）：JVM 的编译过程和优化手段
# **一、前端编译** 前端编译就是将Java源码文件编译成Class文件的过程，编译过程分为4步： ## **1 准备** 初始化插入式注解处理器（Annotation Processing Tool）。 ## **2 解析与填充符号表** 将源代码的字符流转变为标记（Token）集合，构造出` ......
如果把k8s比作一个餐厅，应该怎样通俗的解释 k8s的核心组件和运行原理
可以通过以下方式理解Kubernetes的二级选项： Master节点： API Server（API服务器）：API Server就像是餐厅的前台接待员，接收顾客的点餐请求，并将请求传达给相应的餐桌（Pod）。 etcd（键值存储）：etcd就像是餐厅的菜单和订单记录本，它存储着餐厅的菜单信息、订 ......
三河凡科科技飞讯教学篇：振弦采集读数模块开发原理详细介绍
三河凡科科技飞讯教学篇：振弦采集读数模块开发原理详细介绍 振弦采集读数模块是一种用于采集弦振信息的模块，其原理是通过传感器感知弦的振动，将其转化为电信号，然后经过模拟处理和数字化处理，最终输出为可供后续处理的数字信号。 振弦采集读数模块由三个主要部分构成：传感器、模拟处理电路和数字信号处理电路。其中 ......
SpringBoot原理与Maven高级
冷知识：学Java要掌握的英语单词还有点多：Java程序员必背英语单词70个_编写背单词程序java_✪龍行天下✪的博客-CSDN博客 配置文件优先级：properties>yml>yaml，在企业开发中，yml为目前的主流。cmd命令行参数级优先级要高于JAVA系统参数级 —Bean的管理— 从I ......
uni-app组成和跨端原理
基本语言和开发规范 uni-app代码编写，基本语言包括js、vue、css。以及ts、scss等css预编译器。 在app端，还支持原生渲染的nvue，以及可以编译为kotlin和swift的uts。 DCloud还提供了使用js编写服务器代码的uniCloud云引擎。所以只需掌握js，你可以开发 ......
线性回归基本原理和公式推导
回复我们公众号“1号程序员”的“E001”可以获取《BAT机器学习面试1000题》下载链接。[关注并回复：【E001】] 线性回归是一种监督式机器学习算法，它计算因变量与一个或多个独立特征之间的线性关系。当独立特征的数量为1时，被称为单变量线性回归；在存在多于一个特征的情况下，被称为多变量线性回归。 ......
GPT之路(四) 神经网络架构Transformer工作原理
原文：What Are Transformer Models and How Do They Work? Transformer模型是机器学习中最令人兴奋的新发展之一。它们在论文Attention is All You Need中被介绍。Transformer可以用于写故事、文章、诗歌，回答问题，翻 ......
王道408---CO---控制器的功能和工作原理
###一、指令执行周期的英文缩写 1、取值周期(FE=1) 2、间指周期(IND=1) 3、执行周期(EX=1) 4、中断周期(INT=1) ###二、微命令、微操作 微命令1使得$PC_{out}、MAR_{in}$有效。完成对应的微操作1(PC)→MAR 一个机器周期内可能包含多个微命令和微操作 ......
Applescript脚本实现全自动无痕检测手机号码是否注册iMessage的原理
一、检测数据的两种方式:1.人工筛选，将要验证的号码输出到文件中，以逗号分隔。再将文件中的号码粘贴到iMessage客户端的地址栏，iMessage客户端会自动逐个检验该号码是否为iMessage账号，检验速度视网速而定。红色表示不是iMessage账号，蓝色表示iMessage账号。2.编写脚本控 ......
1.3 金字塔原理- 商务写作应用+沟通汇报应用
# 一、商务写作应用 ## 1. 写作的要求 - 观点要鲜明 - 逻辑要清晰 - 形式要直观 **Tips:** - 一般应尽量减少读者费力寻找信息 - 尽量减少读者的分析活动 - 根据需要控制读者的阅读速度和思考程度 ## 2.金字塔原理在工作报告中的应用   ## 2. 金字塔的四个特征 ![imag ......
分布式数据库CAP原理
看完了阳哥的redis视频课，理解了MySQL和NoSQL的区别，下面来总结一下 传统的ACID分别是什么A (Atomicity) 原子性C (Consistency) 一致性I (Isolation) 独立性D (Durability) 持久性关系型数据库遵循ACID规则，事务在英文中是tran ......
容斥原理
https://www.cnblogs.com/wzxbeliever/p/16484848.html 这是一道非常好的容斥题目 求矩形的并集 并且可以在规定区域内求矩形的并集 https://www.luogu.com.cn/problem/P1450 分析：一道非常牛逼的容斥 如果我们就赤裸裸的 ......
3D视觉引导机械手原理分析
下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。 1. 手眼标定的意义： 所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。 2. 眼在手外： 这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标 ......
Cognex InSight 相机实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定
1. 校准 1. 非线性校准的作用：主要是为了消除镜头的径向畸变、以及相机非垂直安装引起的透视变形； 2. 校准工具：校正板&标定板（这里只介绍前2种，因为InSight相机不支持DataMatirx标定板） 3. 标定板的选择标准：需要根据项目现场的FOV确定标定板尺寸和单元大小 棋盘格标定板： ......
[javase高级] HashMap实现原理
HashMap是数组+链表实现的，既然用到hash散列，那么肯定不可避免的会出现冲突问题，HashMap解决冲突的方法是拉链法，因为这里有用到数组，那么当容量不足的时候就需要进行扩容操作了，在HashMap中有个术语叫冲突，当冲突几率越来越高的时候就需要进行扩容操作了 那什么情况就叫冲突几率高呢？就 ......