机械手 原理 视觉 机械
河北稳控科技便携式钻孔测斜仪的组成与测量原理
河北稳控科技便携式钻孔测斜仪的组成与测量原理 便携式钻孔测斜仪由测斜探头、多功能数据采集仪组成。测斜探头组成：探头包括吊环、传感段、导向段、加长段、尾段五部分组成 吊 环:用来固定牵引钢丝绳;传感段: 内设传感器，感知倾斜角度及方。导向段:每套探头有上下两组弹管式导轮组，保证探头在钻孔内的导向稳定姿 ......
光伏并网逆变器资料,包含原理图，pcb，源码以及元器件明细表
光伏并网逆变器资料,包含原理图，pcb，源码以及元器件明细表。 如下： 1) 功率接口板原理图和pcb，元器件明细表。 2) 主控DSP板原理图（pdf);如果有需要，可发mentor版本的原理图和PCB.元器件明细表以及代码。 3) 驱动扩展板原理图和pcb，元器件明细表。 4) 逆变器并联仿真文 ......
SpringBoot自动装配以及原理
Spring支持两种bean的配置方式，xml和javaConfig 启动类上@SpringbootApplication注解是组合注解，其中有三个主要的注解 @SpringBootConfiguration、@EnableAutoConfiguration、@ComponentScan @Spri ......
OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手
OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手。 里面的功能块可以会给你种全新的思维。 如果你想扩展编程思维以及提升编程能力 里面写的气缸块 伺服块 转盘块 三轴码垛拆垛位置计算以及触摸屏上伺服和气缸分别用一个页面显示操作。 而且都是ST需要编程 可 ......
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及 ......
20201331 黄文刚 Exp3-免杀原理
20201331 黄文刚 Exp3-免杀原理 基础问题回答 （1）杀软是如何检测出恶意代码的？ 目前杀毒软件的原理主要有3种： 引擎与病毒库的交互作用，通过特征码提取与病毒库中的特征码进行比对识别病毒。 启发式Heuristic，通过程序的一些行为和特征来判断。 在虚拟机技术上的启发式，通过建立一个 ......
zabbix原理与搭建
zabbix的含义：curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo yum makecachewget http://repo.zabbix.com/zabbix/4.0/r ......
PXE 原理和概念
原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_44841019/article/details/124306378 目录一、PXE概述1、PXE2、PXE优点3、使用PXE的前提条件二、KickStart 概述三、PXE服务的构建过程1、PXE服务器和客户机的工作过程：2、搭建 ......
HTTPS加密原理
一、单向加密 单向加密算法又叫做不可逆算法, 就是明文被加密后,原则上是不能还原的; | 名称 | 运行速度 | 安全性 | | : | : | : | | MD5 | 快 | 中 | | SHA-1 | 慢 | 高 | | SHA-256 | 更慢 | 更高 | // hutool工具包有md5, ......
最小生成树+点乘原理
点乘原理 对于两个向量，最小向量点乘即为向量中最大的去乘另外一个向量中最小的，重复执行，最后的结果即为最小的 观察题意，易得二分答案p，再写一个check()函数即可 在check过程中，对于损坏值小于p的路径，直接计入，求出最小生成树，最后记录最小生成树的边，使用点乘原理，以最有顺序修路。 htt ......
三分钟速览GPT系列原理
其中，Transformer和BERT来自Google，GPT系列【GPT、GPT-1、GPT-2、GPT-3、ChatGPT、GPT-4】来自OpenAI。 GPT Paper名为Improving Language Understanding by Generative Pre-Training ......
超详细【入门精讲】数据仓库原理&实战 一步一步搭建数据仓库 内附相应实验代码和镜像数据和脚本
超详细【入门精讲】数据仓库原理&实战 一步一步搭建数据仓库 内附相应实验代码和镜像数据和脚本，参考B站up主哈喽鹏程视频撰写而成，感谢！！！ ......
19-springboot自动配置原理
SpringBoot自动配置原理（SpringBoot自动装配原理，SpringBoot starter原理） SpringBoot可以根据定义在classpath下的类，自动的给你生成一些Bean，并加载到Spring的Context中，自动配置充分的利用了Spring 4.0的条件化配置特性，能 ......
k8s service原理
1. 为什么需要service Pod是非永久性资源，会动态创建和销毁，pod的ip会变化，而service会动态感知pod的变化，而对调用方无感知，调用方只需要访问固定的service name就可以动态地访问后端的pod。 实现这个功能不单只靠service这个组件，还需要kube-dns、en ......
机械手程序，六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写
机械手程序，六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写。 此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。YID:138662483310125 ......
pytest--xdist流程原理和执行顺序（--dist）
xdist原理和流程 xdist 的分布式类似于一主多从的结构，master 机负责下发命令，控制 slave 机；slave 机根据 master 机的命令执行特定测试任务。在 xdist 中，主是 master，从是 workers。分布式测试的原理：（1）xdist 会产生一个或多个 work ......
三菱plc搭配四轴雅马哈机械手在线检测收料案例程序
三菱plc搭配四轴雅马哈机械手在线检测收料案例程序。 （包涵CAD电气图纸，plc程序，人机界面，机器人程序，BOM表）程序中应用到CClink通讯，232串口通讯，数据采集伺服定位控制。YID:4135624362991527 ......
24v3A开关电源方案，提供原理图
24v3A开关电源方案，提供原理图，pcb，变压器规格书。 尺寸80*83，适合做t12电源。YID:1225623919327386 ......
雅马哈机械手程序 程序里有跟相机Socket通信数据处理
雅马哈机械手程序 程序里有跟相机Socket通信数据处理，此流程为锁螺丝，对每个螺丝位置进行拍照定位补偿，托盘定义里也设计到，YID:6212615053398703 ......
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。 可以参考用于开发常规案例。 提供，可用于学习交流。 里面有部分函数，用户也可随意编辑函数 LV2018 -64位版本YID:6120603457697015 ......
交换机的工作原理
1.以太网帧的格式 包的数据大小有（46 1500字节），帧的数据大小有（64 1518字节） 帧是将目标地址、源地址等都进行了封装 2.交换机的工作原理 2.1插上交换机进入初始状态 交换机通过MAC地址表来转发数据帧 2.2MAC地址进行学习状态 MAC地址表保存了设备的MAC地址和交换机的接口 ......
如何创建复制的原理图封装
1.选择元器件管脚 2、拷贝元器件列表（点击列表左上角的方块，组合键ctrl+insert 进行拷贝） 3、将进行拷贝的列表拷贝到excel中进行编辑（元器件的名称符合可以通过元器件手册中拷贝，元器件手册一般为pdf，可以用pdf转word的工具转换成word后再进行拷贝到excel中进行编辑） 4 ......
Hugging Face 社区中蓬勃发展的计算机视觉
在 Hugging Face 上，我们为与社区一起推动人工智能领域的民主化而感到自豪。作为这个使命的一部分，我们从去年开始专注于计算机视觉。开始只是 🤗 Transformers 中 Vision Transformers (ViT) 的一个 PR，现在已经发展壮大: 8 个核心视觉任务，超过 3 ......
【解答】MySQL MTR的实现原理与优势
MySQL MTR（MySQL Test Run）是 MySQL 数据库测试框架，用于自动化测试 MySQL 数据库系统的功能和性能。MTR 由 MySQL 官方提供，包含了大量的测试用例，可以对 MySQL 数据库系统的各个方面进行测试。可以帮助开发人员和测试人员快速、准确地进行测试，提高 MyS ......
1W字长文：蓝绿发布、金丝雀发布、滚动发布、A/B测试 原理和实操
文章持续更新，建议收藏起来，慢慢读！疯狂创客圈总目录 博客园版 为您奉上珍贵的学习资源 ： 免费赠送 :《尼恩Java面试宝典》 持续更新+ 史上最全 + 面试必备 2000页+ 面试必备 + 大厂必备 +涨薪必备 免费赠送 :《尼恩技术圣经+高并发系列PDF》 ，帮你 实现技术自由，完成职业升级， ......
超详细【入门精讲】数据仓库原理&实战 一步一步搭建数据仓库 内附相应实验代码和镜像数据和脚本
超详细【入门精讲】数据仓库原理&实战 一步一步搭建数据仓库 内附相应实验代码和镜像数据和脚本 感谢B站UP主 哈喽鹏程！！！ 0. B站课程链接 和 搭建数据仓库资源下载 下载UP主 哈喽鹏程 给的资源镜像及脚本包 课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1qv4 ......
Aop原理
AOP相关的概念 1）Aspect：切面，切入系统的一个切面。比如事务管理是一个切面，权限管理也是一个切面。 2）Join point：连接点，也就是可以进行横向切入的位置。 3）Advice：通知，切面在某个连接点执行的操作(分为:Before advice,After returning adv ......
原理+案例，关于主从延迟，一篇文章给你讲明白！
前言 在生产环境中，为了满足安全性，高可用性以及高并发等方面的需求，基本上采用的MySQL数据库架构都是MHA、MGR等，最低也得是一主一从的架构，搭配自动切换脚本，实现故障自动切换。上述架构都是通过集群主从复制（Master-Slave）的方式来同步数据。MySQL集群简单架构图： 说到主从同步， ......