树莓 步进电机 电机4b-gpio
智能无刷电机充气泵pcba方案
如今新能源车大行其道，而车厂在考虑成本和设计的情况下，将备胎给取消了，那假如在车胎气压不足的状态下，没有备胎更换，那将如何解决困境。气压不住需要打气，那配备一台打气泵尤为重要，即使常年可能用不到几回，但这玩意相当于战略武器，没有和有了不用是两种状态。有了那将不会担心，没有就是没有，关键时候就头疼了。 ......
在树莓派上部署 NFS 文件存储服务器
有时候我们在需要在自己的电脑与树莓派或树莓派与树莓派之间进行文件共享、传输。网络文件系统（Network File System）应运而生，NFS 是由 SUN 公司研制的 UNIX 表示层协议（Presentation layer protocol），可以让使用者访问网络上别处的文件就像在使用自己 ......
工业自动化教程4交流和直流电机概述
4交流和直流电机概述 电机一般用于将电能转换为机械能。机械能可用于移动电动汽车、旋转风扇等。电机可以被称为将电能转换为运动的执行器。因此，它是一种电动执行器。电动机在我们的家中非常常见。大多数电器中都有电动机，如吊扇、立式电风扇、洗衣机、微波炉、电动搅拌机、电动开罐器、玩具等。 在工业领域，它们被广 ......
单通道低压 H 桥电机驱动芯片AT9110H 兼容L9110 马达驱动芯片 可配套13.56门锁芯片
H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路，其主要特点是可以实现正反转控制，控制电机转速和方向，同时也具有过流保护功能。 H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成，其中两个晶体管用于控制电机正转，另外两个用于反转。H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现，因此被广泛应用于机械、自动化 ......
树莓派 与 NAS 配置 LOG
树莓派 与 NAS LOG 树莓派 树莓派到了，用它做了一个 adguardhome 的 DNS 服务器，然后绑上花生壳，这样公网用 ssh 访问家里内部网络。用 python 写了一个脚本在远程实时监控它的 CPU 温度，网络接口速度。 在树莓派上搭好了 DNS，monitor，docker，rs ......
BLDC无刷电机六步换向驱动
1.霍尔传感器读数 三路霍尔传感器表示旋转位置，根据霍尔传感器控制电机UVW相； 使用通用定时器TIM5的霍尔传感器模式读取三路霍尔信号跳变：TIM配置为HallSensor模式 TIM_HandleTypeDef h_HALL_TIM = {0}; void HALL_Init(void) { h ......
国产电机公司Top 10，你知道几个？
电机是工业基础零件之一，应用广泛，是电能生产、传输、使用和电能特性变换的核心设备，据测算国内电机市场规模约万亿。 日本、德国、美国、英国、瑞士、瑞典等发达国家是电机先进技术的代表，在高档精密加工产品方面具备优势，但我国电机制造业发展较快，技术快速追赶，产业链各环节有望持续实现国产替代。 本文聚焦国产 ......
杜亚485电机设置ID方法
本人接触的多为DT82系列. 485端口为4P水晶头,金属面对自己 右边两个为A B 信号线 使用USB转串口工具接到电脑端,打开杜亚串口工具. 打开对应的串口号,切换到电机页面 点击,下行/停止/上行.测试信号线是否正确连接,通讯界面会出现发出和反馈的命令. 上面两步正常后,返回到 通用 界面. ......
永磁电机：布局多元，迎全面崛起未来
自主创新破壁垒， 政策、性能共同助推，迎渗透率全面提升。 我国永磁电机发展至今30余年， 通过稀土产业打破海外垄断，形成以中国、日本为主的全球永磁电机竞争格局。 从驱动因素来看， 主要受益于： （ 1）产品端： 永磁电机具有结构简单、运行可靠、质量轻、效率高等优势。尽管期初成本较传统电机高出2.5倍 ......
永磁同步电机目前发展现状如何？面临哪些技术挑战？
作者：Will.liu 链接：https://www.zhihu.com/question/532638906/answer/2508423041 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 先上个自己做的思维导图，大概说下现在的电机分类。 同步电机根据产生磁场 ......
stm32开发板控制28步进电机
keil打开文件 文件地址如下：https://files.cnblogs.com/files/blogs/779335/10%E3%80%81STM32%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA--28%E6%AD%A5%E8%BF ......
数字孪生协同仿真：复杂电机篇
01.简介 电机仿真是现代机电工程研究领域中的重要环节，始于20世纪后半叶，为工程师提供了一种研究、设计和优化各种电机系统的新方式。时至今日，从传统的电动机到现代的电动汽车动力系统，电机仿真技术在电机设计、性能分析和控制策略开发领域发挥着关键作用。 电机仿真广泛应用于各种领域，包括但不限于： 传统电 ......
树莓派基金会近日发布了新版基于 Debian 的树莓派操作系统
树莓派基金会（Raspberry Pi Foundation）近日发布了新版基于 Debian 的树莓派操作系统（Raspberry Pi OS），为树莓派单板电脑带来了新的书虫基础和一些重大变化。 新版 Raspberry Pi OS 的最大变化是它现在基于最新的 Debian GNU/Linux ......
树莓派更换pip源为国内源
我们在使用python自带的pip源下载第三方库时速度非常慢，尤其是安装一些比较大的库，经常会由于网络原因而下载失败。因此，我们需要将默认的pip源更换为国内的pip源。本文主要介绍如何在树莓派上实现更换pip源为国内源。 ......
STM32驱动 有刷电机 位置，速度，电流，三环控制
PID算法： 位置式PID： 离散化位置式PID： 增量式PID： 增量式和位置式PID程序： int32_t Increment_PID_Control(PID_TypeDef *PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPo ......
树莓派的登陆方式
刷机：树莓派的刷机是将linux操作系统安装到sd卡中 1. 串口：通过修改一个配置文件，配置为使用串口登录，这样就可以通过电脑和树莓派的串口通信，就可以使用securecrt 登录树莓派 2. 网络：a. 修改一个配置文件，让树莓派启动的时候连接wifi b. 树莓派每次连上wifi后，它的ip地 ......
电机分类及常用的电机介绍
电机的分类 主要按以下6大类划分 1、按工作电源种类：可分为直流电机和交流电机。其中交流电机还可分为单相电机（220V）和三相电机（380V）。 2、按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 3、按起动与运行方式：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式 ......
在树莓派上使用VSCode开发C#程序
在树莓派上使用VSCode开发C#程序 使用VSCode在树莓派上写C#程序 安装VSCode 前往VSCode的官网下载VSCode，并安装 https://code.visualstudio.com/ 下载.deb Arm64 然后打开终端 cd DownLoad 切换到下载文件夹 sudo d ......
RX66T优化用于电机控制R5F566TFFGFP、R5F566TKGGFP、R5F566TKCGFP搭载第三代RXv3 CPU内核的32位MCU
1、RX66T 框图 2、描述 RX66T 32位MCU是基于第三代RXv3 CPU内核的旗舰32位RX MCU系列中的首款产品。这些MCU优化用于电机控制，可满足实时性能和增强稳定性要求。这些特性帮助实现下一代智能工厂设备和智能家电中的逆变器控制。这些MCU还具有下一代设计中嵌入式AI所需的额外处 ......
FPGA, arduino, STM32, RaspBerry 树莓派 简介
https://www.cnblogs.com/zhenghb31/p/15046496.html 市面上控制器这么多，似乎每一个都很厉害…为什么有的控制器编写起来那么难，功能很少，有的简单易学，功能强大呢？各种控制器又有什么区别呢？经过我的思考，我个人把控制器分为三类！ 第一类: 基于逻辑电路的控 ......
【分布式】解决树莓派4B-64位更换清华源问题(GPG error:because the public key is not available)
【分布式】解决树莓派4B-64位更换清华源问题(GPG error:because the public key is not available) 别出BUG求求了 于 2022-04-30 16:15:38 发布 阅读量3.1k 收藏 18 点赞数 7分类专栏： 分布式 文章标签： debian ......
电机分类
直流电机 有刷电机 电刷+换向器 线圈在转子上 驱动：L298N 无刷电机 线圈在定子上 半桥电路 步进电机 将脉冲信号转为电机控制，空载低频下精确控制角度（开环控制） 伺服电机 信号电压为零时无自转，转速随转矩增加匀速下降 常见伺服电机：舵机 ......
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA， ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状... ......
电机笔记
目录步进电机什么是步进电机步进电机距频特性步进电机关键参数步进电机驱动方式驱动例程代码 步进电机 什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元步进电机件。 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。 在非超载的情况下 ......
如何用树莓派打造成NAS
你有闲置的移动硬盘和树莓派吗？你可以用这些来打造一个廉价而且低能耗的NAS。最后的效果肯定比不上售价500美刀的NAS，比如Synology DiskStation出品的那些。但可以搭建出一个低能耗的网络存储平台——而且特别适用于已经厌倦了国家安全局的数据监控的那些人，你可以把数据藏在这个“小阁楼”... ......
树莓派垃圾分类
树莓派垃圾分类 舵机控制代码 import time import Adafruit_PCA9685 # 定义舵机的最小脉冲和最大脉冲 servo_min = 150 # 最小脉冲长度（4096个单位） servo_max = 670 # 最大脉冲长度（4096个单位） # 初始化PCA9685舵机 ......
ST方案一个MCU带动两个无刷电机驱动的原生逻辑
TIM1 TIM8两个高级定时器，设置TIM2为启动计数触发源，触发时钟同步，并且设置上，两者错开相。核心思路是错开电流采样和处理的时刻 1 /* disable main TIM counter to ensure 2 * a synchronous start by TIM2 trigger * ......
51单片机-独立按键控制电机
#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit k1 = P3 ^ 1; sbit k2 = P3 ^ 0; sbit k3 = P3 ^ 2; sbit k4 = P3 ^ 3; sbit mo ......